重磅直播！应用于空地协同的激光-视觉紧耦合相对定位

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本次分享我们邀请到了清华大学在读博士 翦卓著 为大家详细介绍他的工作：LVCP。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

LVCP: LiDAR-Vision Tightly Coupled Collaborative Real-time Relative Positioning
论文 ： https://arxiv.org/pdf/2407.10782

直播信息

时间

2024年 10月16日 (周三) 19：00

主题

重磅直播！
应用于空地协同的激光-视觉紧耦合相对定位

直播平台

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嘉宾介绍

翦卓著

清华大学TBSI博四在读，17级哈尔滨工业大学自动化本科。发表学术论文11篇，已受理发明专利15项，担任机器人领域顶会，top刊（ICRA，IROS，RAL）审稿人，获“智创杯”前沿技术挑战赛亚军，清华“国强研究院杯”技术创新奖，“航天新源杯”技术创新二等奖。研究方向为地面移动机器人导航与感知，异构集群协同。

直播大纲