这次人形机器人系列电话会议的主要内容是什么？人形机器人的第一波行情是什么时候开始的，当时的情况如何？
这次电话会议主要想从历史复盘的角度分享每一轮人形机器人行情的发生情况，包括各次行情中的边际变化、产业链最新动态以及推荐的相关标的。第一波行情发生在2022年6月份，持续到8月中旬，大约两个月时间。当时经济处于下行周期，顺周期领域业绩下滑，市场开始寻找具有细分方向和科技属性的领域。特斯拉在上半年推出了原型机械产品并在AID上展示，市场对此有所反应，但当时涉及的公司较少，以三花、绿地、明治等为主，且市场对人形机器人的认知不够深刻，主要以旋转关节为主。
第一波行情结束后，市场有何变化？
第一波行情结束后，在2022年10月份至2023年5月份期间，市场沉寂半年多，直到2023年5月17号特斯拉在股东大会上展示出第二次训练进展，这次通过视频展示，市场预期较低，但机器人行走效果良好，增加了大量传感器和直线执行器，引发了第二波行情。
第二波行情的特点是什么？
第二波行情自2023年5月17号开始至7月初结束，大约持续1个半月，行情呈现发散式打法，涉及多个标的，包括加入传感器的新标的、四杠以及其他拓扑结构。这一波行情中，只要上市公司宣布参与研发或有相关动作，资本市场会迅速给予高估值。
第三波行情是如何启动的，以及其特点是什么？
第三波行情本应由行驶测试催化启动，但实际上在2022年11月份启动的是第二代产品的训练视频，从硬件层面看变化不大，但展示了更多高难度动作。此波行情持续约一个半月，与年初市场整体表现及英伟达大会有关，虽有探底回升趋势，但不单独定义为人形机器人专用行情。
从2022年至今，人形机器人行情有哪些特点？
从历史角度看，已发生过三轮猛烈行情，目前正经历第四轮低速行情。三轮行情的特点包括1) 涨幅和跌幅大，持续时间约1个月至1个半月，每次行情后跌至低点，下一轮起点都会比前一轮更高；2) 行情可能发生在产业变化的左侧或右侧，围绕重大产业变化推进；3) 每次行情都集中在产业链发生重大变化的环节。
在最近的行情中，四道和传感器在产业链中的作用是什么，以及它们如何影响整个行业的变化？
在二三年5月到7月的行情中，四道和传感器是核心的推动环节。四杠产品的加入及其衍生出的零部件以及大量传感器，构成了当时行情的主要变化点。减速机和零销售这两个环节虽然也会随行情上涨，但涨幅相对较小。
今年海外特斯拉供应链层面有哪些重大变化？
今年海外特斯拉供应链层面没有发生特别重大的变化。硬件方面，尽管整体成熟度较高，但软件发展可能成为制约产业链进一步发展的因素。特斯拉在硬件上的进展不大，而通过操作表操作实现的手脚并用等功能表明，目前并非所有动作都通过端到端训练完成，仍存在人为干预。
特斯拉链条内部哪些部分变化不明显，哪些部分更火热？
特斯拉链条中，硬件端的变化今年并不算大，因此一些传统标的如三画图谱等涨幅并不突出，而新变化更多集中在华为链条和英伟达链条上，这两个链条在今年表现较为火热。
特斯拉最近有什么重大变化，以及产业链上有哪些新的催化因素？
特斯拉最近的重要变化体现在新一代零销售的发布，展示了精准的肩网球动作和拟人化效果提升。产业链上，国内外众多公司都在为量产做产能储备，包括哈姆纳科、首诗诺、北特科技等企业都有投资和扩展计划。
英伟达和华为在机器人发展方向上的思路有何异同？
英伟达和华为都致力于打造类似手机安卓系统的开放式平台，提供算力、芯片和训练环境，如英伟达推出的SSM虚拟训练平台和专门针对机器人训练的Jason SOC芯片。它们的核心收费方式以软件为主，硬件则与机器人本体厂商合作。
华为赛力斯链条的主要特点和发展方向是什么？
华为赛力斯链条更侧重于软件训练环境和算力的研发，通过与16家企业的合作备忘录，以积木机器人为代表，提供软件支持并与硬件厂商合作开发针对不同场景的应用程序。同时，华为赛力斯链条还得到了重庆和南南区政府的支持，致力于打造人工智能机器人群体产业联盟。
