【泡泡机器人开放课题专栏】（二）众评SLAM进展（加拿大SFU-谭平教授）

在上一次发布【泡泡机器人开放课题专栏】西北工业大学 - 智能系统实验室后，我们收到了大量的报名邮件，大家的热情都很高涨。

这里，我们再次发布一个开放课题，来自加拿大SFU的谭平教授将发布新的一批【泡泡机器人开放课题】计划。

我们第二期【泡泡机器人开放课题专栏】请到的老师为：

谭平教授，加拿大SFU(Simon Fraser University)教授。

IEEE以及ACM会员。

2007年，担任新加坡国立大学助理教授。

2007年，博士毕业于香港科技大学。

2000年，上海交通大学应用数学系毕业。

2012年，获得MIT TR35@Singapore奖项，以及图像及视觉计算杰出青年研究奖。

研究兴趣包括：计算机视觉，计算机图形学等。

个人主页：http://www.cs.sfu.ca/~pingtan/

本次【泡泡机器人开放课题】的主题为：“众评SLAM进展”。

计算机视觉是一门工程化很强的学科。最近几年在业界的大量应用，促进了技术的飞速发展。每年都有大量的新算法发表。复现、测试每一个算法都需要不少的人力物力。单个实验室很难全面评测最新的进展。这一点在SLAM技术上体现的尤其突出。“众评”的目的就是集中大家的力量来完成这项任务，共同分析当前的技术水平，探讨下一步的重要技术方向。

这次“众评SLAM进展”分两个阶段。

第一阶段：是大家投票筛选候选技术。我们的重点放在2016年1月以后公布的工作。鉴于这是第一次评测，我们也包含过去非常成功的系统。目前提议的有：PTAM，LSD-SLAM，SVO，DSO，ORB-SLAM2，RKSLAM。欢迎大家补充，最终我们采用投票的方式选取约10个不同的方案。因为时间关系，我们暂时只考虑作者提供代码（源代码或EXE）的系统。我们将在这个开放课题发布的一周内完成投票筛选。

第二个阶段：是大家在公测数据集上分头测试选定的代码。测试人员采用自愿报名的形式。为了确保测试的公平，测试人员不能和被测试工作的作者有师生、同事关系。每项工作将会被分配到至少两个测试人员。测试工作将在两周内完成。

最终我们会花1~2周的时间汇总、讨论测试结果。结果将会在【泡泡机器人SLAM】微信公众号平台公布。

如果有感兴趣的同学，可以发送自己的个人信息至泡泡机器人的公邮中：

【[email protected]】

邮件题目：【泡泡机器人开放课题专栏】（二）众评SLAM进展（加拿大SFU-谭平教授）

个人信息包括：

1.姓名：

2.个人简历（包括学习经历 + 科研经历 + 实习经历）：

3.对哪个开放课题感兴趣，并说明自己与之匹配的能力点以及理解程度：

4.编程技能：

5.SLAM基础知识掌握程度：

6.在加入开放课题组后，能够每天（或者）每周能够投入的时间精力：

7.个人微信号（非常重要）：

欢迎大家加入！

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