专栏名称: 深圳开放创新实验室

深圳开放创新实验室是由美国未来研究所、创客大爆炸和深圳市工业设计行业协会联合筹建的一个国际创客交流合作的众创空间和平台项目。实验室致力于发展、挖掘全球创客项目及产品，研发解决方案来连接大规模生产生态系统和小型硬件创业者。

SZIDF丨仿身黑科技亮相D30展位，软体小章鱼多维度抓取物品

深圳开放创新实验室 · 公众号 · 科技创业深圳 · 2019-10-22 13:57

正文

D30展位期与你相约大展

11月3号-11月5号

一年一度深圳（国际）工业设计大展

深圳开放创新实验室将展示

仿生机械臂的软体小章鱼

★

‖ 软体小章鱼 ‖

随着科技提升，传统的机械手中材质较硬、无法抓取软物体以及较小物体等问题得到有效解决，以新型材质打造的软体小章鱼正逐步占据市场，颠覆传统抓取方式，软体小章鱼可通过多维度来抓取细小物品并不损坏它的外形，因此软体小章鱼得到众多人的支持。

深圳开放创新实验室基于科技发展现状，结合仿生黑科技，运用硅胶等新型材料研发而出软体小章鱼，为软体小章鱼领域尝试更多可能。

①机械手的兴起

在蒸汽时代，俄罗斯发明家Nicholas Yagn就曾萌生了用外置骨架配合压缩气囊的方式来改善人类运动力的想法，但当时并没有集成供电系统和科技力发展不足，反而需要由人自己花力气来操作，导致了这个想法的破灭。

（图片来源于电影《阿丽塔：战斗天使》）

而这个想法在现如今科技的发展之下，已经逐步成为了现实。坚硬的外骨骼装置代替人类的手臂来帮助进行工业活动，甚至在各大科技电影中，机械手也是大银幕上的常客。在今年年初热映的《阿丽塔：战斗天使》中，作为半人半机械阿丽塔十分酷炫的展示着她的机械手，让无数的年轻人心生澎湃。

（图片来源于电影《阿丽塔：战斗天使》）

而伴随着科技的发展，传统的机械手僵硬的外表以及构造已经无法满足，越来越多的科幻电影甚至科技公司转向研发软体小章鱼。

②软体小章鱼的用途

随着工业的发展，机械手面对的情况会越来越复杂，传统的机械手多采用硬性材料，并不擅长采用软质材料，因此在面对较软物体时无法使用传统机械手，随着需求的不断增大，软体小章鱼作为传统机械手的一种补充出现在市场，也作为一种复杂情况下的解决方案。

③多维度抓取物体

软体小章鱼，可从三个维度用足够敏感细微之力，完好无损地举起一朵娇嫩的花或者其它细小、易碎的物品，而硬性机械手则很难做到这一点。大多数机械手的工作方式类似于人手，利用关节的附属物紧密围绕一个对象，然后施加一定的压力以便拿起东西或将其放下。这种被称为触手的软体小章鱼设计灵感来自于软体动物，其覆盖住物体后，用附体抓取并挤压时如同章鱼伸出的触须，能够卷绕(或被卷绕)对象的不同部分，施加压力。