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OpenCV中的Mat对象遍历越界会报错吗？

OpenCV学堂 · 公众号 · · 2024-09-11 11:39

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引言

今天有个课程学员跟我说OpenCV中的Mat遍历访问像素的方法，说他没有检查越界一样可以用，问我是不是OpenCV的Mat有自动的像素越界检查，我印象中是没有的，但是又不敢太肯定，所以就测试了一下。

索引方式遍历测试

使用at方式根据行跟列的索引遍历访问每个像素点，然后我故意从负数开始遍历，我要看看at给我的结果到底是什么？测试代码如下：

std::cout << "height: " << image.rows << " width: " << image.cols << std::endl;for (int row = 0; row < 1000; row++) {  for (int col = -1; col < 1000; col++) {    cv::Vec3b bgr = image.at<:vec3b>(row, col);    if (col < 1) {      std::cout << " col index: " << col << " bgr ( " << bgr << std::endl;    }  }}

输入图像时512x512大小，我故意写成1000x1000，发现是可以执行的，而且不报任何错误跟提示，运行结果如下：

但是我发现当我把代码改成下面这个样子的时候，它会给我报错：

说明通过at获取像素的时候，行号负数，它就崩溃了。但是超过图像边界大小并不会导致程序崩溃，只是会获取一堆乱七八糟的像素值。

然后把代码改成下面这个样子，不光是遍历访问像素值，还赋值给对应的像素点，这个时候行跟列索引超过512的时候，它就直接崩溃了，图示如下：

指针方式遍历测试

使用行指针方式遍历像素，获取每个像素点像素值，同样我也故意在遍历的时候多遍历一行与一列，要看看指针数据给我输出的到底是什么？测试代码如下：

std::cout << "height: " << image.rows << " width: " << image.cols << std::endl;for (int row = 0; row < image.rows; row++) {  uchar* rowData = image.ptr(row);  for (int col = 0; col < image.cols+1; col++) {    cv::Vec3b bgr = image.at<:vec3b>(row, col);    int b = *rowData++;    int g = *rowData++;    int r = *rowData++;    if (col >= image.cols) {      std::cout <<"out boundary width: "<" >> "<< b << " , " << g << " , " << r << std::endl;    }    image.at<:vec3b>(row, col) = cv::Vec3b(255 - b, 255 - g, 255 - r);  }}