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打破室外导航难题，Loc4Plan框架实现高效空间定位与路径规划 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · |
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CLRKDNet 优化 FPN 和检测 Head 架构,简化结构与师生蒸馏相结合 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · |
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HybridOcc,融合Transformer与NeRF的3D语义场景补,解决无可见 Voxel 遮挡 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · |
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端到端规划器的现实挑战：NeRF模拟器揭示自动驾驶系统缺陷 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · |
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500帧/秒 ！SmallDepth 基于稀疏性的高效场景深度预测模型，性能SOTA ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · |
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自动驾驶中的无监督 BEV 映射：利用时空一致性与新颖编码策略 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 7 月前 · |
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上交大提出 FlatFusion ，在 Transformer架 构中实现摄像头与激光雷达的精准集成 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 7 月前 · |
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MV2DFusion: 基于Query的多模态融合框架提升无人驾驶车辆3D目标检测 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 7 月前 · |
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中山大学 & 上海 AI Lab 提出 EP-BEV | 全景BEV联合检索网络，推动跨视角图像地理定位技术 ！ 智驾实验室 · 公众号 · 科技自媒体 · 7 月前 · |
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超越三维点云，RadarPillars 可在边缘设备上实现目标检测！ 智驾实验室 · 公众号 · · 7 月前 · |
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数据增强与稀疏卷积 MMDetection3D-lidarseg | 统一框架下的激光雷达精确分割 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 7 月前 · |
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MonoMM: 一种实时单目三维目标检测的多尺度 Mamba 增强网络 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 7 月前 · |
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MaskFuser : 端到端自动驾驶联合多模态令牌的掩蔽融合，实现图像与激光雷达的深度融合 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 7 月前 · |
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单目3D目标检测测试时适应方法，显著提升 OOD 性能 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 7 月前 · |
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Text2LiDAR：首个文本驱动的LiDAR数据生成模型 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 7 月前 · |
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深度解析 VPOcc 框架：如何利用消失点提升单目3D语义占用预测性能 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 7 月前 · |
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L4DR：恶劣天气下的 Lidar 与 4D 雷达融合3D 目标检测方法 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 7 月前 · |
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北邮 & 清华 & 加州大学提出 HASS 方法 ，在三维目标检测数据集上表现优异 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 7 月前 · |
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BiTrack，使用摄像机-激光雷达数据的双向离线三维多目标跟踪 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 7 月前 · |
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端到端泊车模型开源 | ParkingE2E使用模仿学习+自回归预测，让泊车直接端到端SOTA ! 智驾实验室 · 公众号 · · 7 月前 · |
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