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欢迎加入【 智驾实验室 】交流群 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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南大 & 伯克利加州分校提出 QD-BEV | 高效量化解决方案助力多视角3D检测 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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CVPR 2024 国际自动驾驶挑战赛第一名！无图的解决方案 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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从复杂到简单：CTS框架优化模拟到现实3D目标检测 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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北航 & 清华 提出 OccSora | 基于扩散 Transformer 的4D占用率生成技术 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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CARLA在自动驾驶挑战赛中排名第一，性能提高了458%，比最佳同期提交的作品提高了32.6% ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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SimGen 融合模拟与现实的级联扩散模型，推进自动驾驶数据生成 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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DualBEV | 无需Transformer ，统一3D至2D与2D至3D视图转换，提升自动驾驶鸟瞰感知能力！ 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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武大提出 OccFusion | 通过辅助点云采样算法优化多模态融合，改进图像特征融合，降低3D占用预测计算负载 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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从无标签数据中学习，UnO 在点云预测和 BEV 占用任务上表现 SOTA ! 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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中科院开源 LAW | 无需昂贵标注，自监督方法推动端到端驾驶发展，不依赖标注的情况下实现自动驾驶突破！ 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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告别迷路 ，OverlapMamba 提升激光雷达位置识别能力 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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83.3% mIoU达成 ！LiSD 在 nuScenes数据集上刷新仅激光雷达3D分割记录 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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CUDA 加速下的 BEVSpread，精准识别车辆、行人、骑行者，实现高效准确的3D目标检测！ 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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斯坦福 & MIT 无敌 ！重塑虚拟现实，单一图像输入下的实时3D场景生成，不到 10S ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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多所高校联合提出 Delphi | 基于扩散模型的长视频生成方法，用于提升端到端自动驾驶模型的规划性能 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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奔驰提出自动驾驶新视角，DualAD 方法在 nuScenes 基准上的时间一致性与动态建模突破 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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从2D到3D，EFFOcc 高效占用网络简化架构，降低标注需求 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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分层多代理驾驶系统 AD-H，利用语言模型提升自动驾驶的适应性和性能 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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加州大学开源 SAD | 脉冲式自动驾驶，一种节能高效的自动驾驶解决方案！ 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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