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无图最强Trick，让MapTR等方法插上速度与精度的翅膀，让End2End无图方案更加丝滑! 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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北航 & 清华 提出 AsyncDriver | 基于LLM 提升 Transformer 规划器的性能 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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从复杂到简单：CTS框架优化模拟到现实3D目标检测 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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可插拔 SMS 模块 | 提升两阶段三维目标检测，基于 MVFP 模块精确目标定位 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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南洋理工 & 新加坡大学提出 DM3D | 3D点云剪枝策略，在多个检测模型上实现精度与计算效率双赢 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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利用 ResNet-50 与 IMU 数据优化自动驾驶车辆的多模态轨迹估算 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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百度开源 BEVWorld | 利用鸟瞰图潜在空间构建多模态世界模型，实现驾驶环境全面理解 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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完全稀疏框架，基于 Query 的技术对单个目标的时序信息进行建模 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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华中科大技 & 地平线 开源 OSP，将点 Query 与2D特征交互，实现三维场景的全面理解 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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自动驾驶视角合成新进展，独特数据集提升NVS真实评估能力 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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恶劣天气下的激光雷达鲁棒性：选择性抖动与可学习点丢失策略 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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欢迎加入【 智驾实验室 】交流群 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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基于YOLOv8 的 Weather UNet 助力恶劣天气下的安全导航 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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欢迎加入【 智驾实验室 】交流群 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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基于 Transformer 的IGO-PQA 回归算法 在点云质量评估中的应用 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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北交大提出 UAD | 无需成本高昂的模块化和3D手动注释的端到端自动驾驶 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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应对极端天气：利用时间偏移序列增强激光雷达目标检测！ 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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动态Query助力，MV2D 刷新 3D 目标检测纪录 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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复旦大学 & Bosch 提出 OS-Det3D 阶段的训练框架 |解决自动驾驶中 3D 目标检测的挑战 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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清华大学提出 DuMapNet | 百度地图采用，提升城市车道地图的精确度和覆盖范围 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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