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DDHFusion：双域同构融合网络，解决多模态特征难题，NuScenes数据集显优势 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 8 小时前 · |
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TYP：以条件扩散模型化单车数据集为协作数据，强效助力 CAV开发！ 智驾实验室 · 公众号 · · 昨天 · |
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突破4D雷达点云稀疏难题！新知识蒸馏框架性能超 RTNH 25%，还能实时推理 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 2 天前 · |
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Pre World：半监督3D占用世界模型，两阶段训练范式破3D标注难题，多任务表现出色！ 智驾实验室 · 公众号 · · 3 天前 · |
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MatIR 混合图像修复模型，融合 Transformer 与 Mamba 优势，实验验证显著成效 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 5 天前 · |
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突破4D雷达点云稀疏难题！新知识蒸馏框架登场，K-Radar数据集性能超 RTNH 25% 且实时推理 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 6 天前 · |
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DetVPCC 将 RoI 编码与 VPCC 结合，高效压缩点云序列，在 nuScenes 显著提升 3D 检测精度 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 周前 · |
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重磅！首个3D目标检测开源自动驾驶基准OpenAD来袭，集成方法破现有精度难题，速看！ 智驾实验室 · 公众号 · · 1 周前 · |
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SplatAD：首个基于3DGS实时渲染相机与激光雷达数据，提效增质助力自动驾驶测试 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 1 周前 · |
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UNCOVER 实现自动驾驶实时检测未知物体，增召回率，用深度图特征降近距误检 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 周前 · |
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多模态大模型突破 ! 百语大模型仅用25%非英语数据，横扫56语任务SOTA ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 周前 · |
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激光雷达+摄像头融合革命！ReliFusion动态抗故障，3D目标检测性能飙升 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 周前 · |
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ScoreLiDAR新知识蒸馏法加速 3D LiDAR场景完成，性能超先进模型5倍！ 智驾实验室 · 公众号 · · 2 周前 · |
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FreeSim：突破自动驾驶相机仿真局限！应对数据稀缺，实现超3米偏离下高质量离轨视图合成 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 2 周前 · |
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3DLabelProp: 用于自动驾驶的激光雷达语义分割的几何驱动域泛化 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 周前 · |
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Mentor-KD 方法解决LLM推理蒸馏挑战，高效将多步推理能力灌输给小模型！ 智驾实验室 · 公众号 · · 2 周前 · |
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HSI-Drive 数据集助力 ADS，覆盖四季图像，模型性能增强，聚焦轻量级高效机器学习！ 智驾实验室 · 公众号 · · 2 周前 · |
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DepthMaster单步扩散模型适配生成特征，两阶段训练策略，泛化与细节表现远超其他扩散方法 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 3 周前 · |
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用于交通物体分割的CLFT模型，借视觉Transformer融合多源数据，应对多样场景 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 周前 · |
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鸟类视角自主驾驶检测新突破！反射型教师防遗忘，GA-BEV融合促对齐，小数据大成效 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 3 周前 · |
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