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交通控制系统中的 Prompt工程：引导LLMs实现高效交叉口管理 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · |
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EVT: 用于多模态三维物体检测的高效视图转换 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · |
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三星研究院提出 MapUnveiler实现+10.7% mAP提升：在严重遮挡场景中的显著优势 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · |
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新加坡国立大学/清华大学提出 LaVida Drive:用于自动驾驶的视觉-文本交互VLM，具有令牌选择、恢复和增强功能 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · |
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ZJU/蚂蚁集团/港科技联合提出深度自回归模型DAR，将自回归大型模型应用于单目深度估计 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · |
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MagicDriveDiT: 用于自动驾驶的高分辨率长视频生成与自适应控制 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · |
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VADet: 使用变量聚合的多帧 LiDAR 3D 目标检测 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · |
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基于 Transformer-based 的快速高效鸟瞰图观测实例预测方法 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · |
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Bosch 研究院提出 MTA: 用于BEV感知和描述的多模式任务对齐 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · |
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ERUP-YOLO: 通过统一图像自适应处理增强恶劣天气条件下的对象检测鲁棒性 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · |
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SimpleBEV: 改进的LiDAR-摄像头融合架构用于3D目标检测 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · |
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ScVLM：提升语言模型对驾驶安全关键城市事件的理解,减少 VLMs 幻觉提升安全性 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · |
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3D 物体检测性能影响因素的统计分析方法 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · |
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韩国大学 & 三星提出 UDGA框架，统一域泛化与适应的多视角3D目标检测，超越现有性能 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · |
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LsSInst: 改进基于 LSS 的 BEV 感知中的几何建模与实例表示 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · |
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单目3D 目标检测的高效特征聚合和尺度感知回归 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · |
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ExelMap创新方案：解决HD地图变更检测的精确性与解释性挑战 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · |
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清华/上海AI Lab/UC/等联合提出 CVT-Occ：利用时间几何对应提高3D占用预测精度的创新方法 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · |
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LiGAR:基于LiDAR的多级群活动识别分层 Transformer ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · |
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中科院/上科大/港科大联合提出 VQ-Map，利用VQ-VAE技术实现精准的BEV地图布局估计与语义映射 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · |
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