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DAOcc 3D目标检测辅助多传感器融合用于3D 占用预测 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · |
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ROA-BEV 用于基于 BEV 的 3D 目标检测的 2D 区域导向注意 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · |
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自动驾驶的精准感知：CAFuser在恶劣条件下的性能提升研究 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · |
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模型自我精炼：视觉自回归Transformer在单目深度估计中性能SOTA ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · |
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清华 & 上海 AI Lab & 加州大学 & 纽约大学联合提出 CVT-0cc 用于三维居住率预测的成本量时间融合 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · |
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EDADEpth 用于单目深度估计的增强数据增强 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · |
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多尺度特征融合与点金字塔用于 3D 目标检测 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · |
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清华大学、东北大学提出 DRIVESCaPE: 迈向高分辨率可旋转多视角驾驶视频生成 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · |
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RenderWorld 带有自监督3D标签的世界模型，利用高斯插值和AM-VAE，GPU显存使用量降低一半 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · |
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TrajSSL 轨迹增强半监督三维物体检测 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · |
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METDrive 多模态时控端到端自动驾驶 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · |
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4D 激光雷达分割，同时分割多个目标，在多个激光雷达数据集上实现最先进水平 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · |
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视角与定位误差下的 3D 目标检测，基于邻近单位预测的3D目标检测器构建！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · |
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在 Jetson 嵌入式平台上对各种3D神经网络进行了基准测试，语义分割 | 在自动驾驶中实时LiDAR语义分割，我们准备好了? 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · |
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超越SOTA ！ ET-Former 基于单目摄像头的端到端语义场景补全算法，实现高精度语义占用图生成及不确定性估计 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · |
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从Level 到 Query Level ，ProFusion3D 集成BEV和 PV 空间特征，超越现有 Baseline ! 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · |
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HeightFormer 基于路边视角的语义对齐单目三维目标检测方法 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · |
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映射模型 GenMapping,利用逆透视映射技术构建强健的在线高清地图 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · |
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基于SAM和CLIP的先进预训练策略，大幅提升道路分割模型性能与效率！ 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · |
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DDFH主动学习框架, 为3D目标检测带来更丰富的信息提取 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · |
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