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KAN-RCBEVDepth 融合多模态传感器数据的3D目标检测算法,通过Transformer架构提升空间关系处理能力 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · |
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基于窗口的 Transformer 架构，SD Transformer 用于深度完成的高效端到端转换器 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · |
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多阶段训练与知识蒸馏，跨模态模型改进，激光雷达与雷达数据集的结合 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · |
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距离不再是障碍：POP-RCNN在远距离目标检测中的优势! 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · |
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LaneTCA 增强视频巷检测与时态背景聚合 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · |
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华中科技提出 RIDE | 通过旋转不变分析增强LiDAR点云的三维目标检测 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · |
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DCPI-Depth 无监督单目视频深度估计的挑战与解决方案 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · |
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YOLO-PPA：结合并行感知与部分卷积，提升交通标志检测效率与准确性 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · |
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CatFree3D:基于扩散的类别无关的3D物体检测 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · |
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CV-MOS 结合RV和BEV残差图,运动分割的跨视角模型 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · |
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多视图语义分割图生成，神经视图转换在 BEV 图像生成中的关键作用 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · |
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从历史数据中学习：HRMapNet在自动驾驶中的在线矢量化地图增强 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · |
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传感器无关的实例增强：Text3DAug提升激光雷达检测性能 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · |
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上交通提出 OmniRe 框架 | 基于高斯表示的动态神经场景图，实现完整城市场景重建 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · |
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BOX3D 多模态融合方案,用于物体定位 ! 智驾实验室 · 公众号 · 科技自媒体 · 6 月前 · |
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AdaOcc 自适应分辨率占用率预测 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · |
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自动驾驶环境理解利器：Panoptic Perception模型比较与挑战分析 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · |
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LOID 增强型自动驾驶系统的车道遮挡涂装与检测 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · |
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PriorMapNet 利用Priors加强在线矢量化高清地图构建 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · |
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GSLAMOT 一种基于跟踪符和 Query 图的实时定位、映射和多个目标跟踪系统 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · |
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