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YOLOv10开源｜清华用端到端YOLOv10在速度精度上都生吃YOLOv8和YOLOv9 智驾实验室 · 公众号 · · 10 月前 · |
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南科大 & 微软亚研院提出VLP | 融合视觉规划以捕捉复杂的环境细节，同时增强整个系统的逻辑连贯性 智驾实验室 · 公众号 · · 10 月前 · |
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华中科大提出AFNet | 怎么弥补单视角和多视角深度误差？做自适应融合不就可以了！ 智驾实验室 · 公众号 · · 10 月前 · |
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超越BEVFusion,快3倍！高2个点！SparseFusion在语义和几何模块引入稀疏性，让多模态BEV速度和性能登峰造极 智驾实验室 · 公众号 · · 10 月前 · |
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同济大学提出 LiDAR4D | 仅激光雷达框架，端到端地重建驾驶场景生成逼真激光雷达点云！ 智驾实验室 · 公众号 · · 10 月前 · |
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单目3D目标检测 MonoMAE | 应对遮挡挑战，实现精准识别与定位 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 10 月前 · |
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清华 & 北航 & 北理工 SAFDNet | 全稀疏三维目标检测，比 FSDv2 提高了 2.1%，速度快了 1.3倍！ 智驾实验室 · 公众号 · · 10 月前 · |
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南开提出 Range-View | 激光雷达技术新进展在自动驾驶等多任务中的应用 智驾实验室 · 公众号 · · 10 月前 · |
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双重视角融合 Transformer | 超越 BEV ,避免稀疏雷达点云的限制,感知摄像头与雷达融合！ 智驾实验室 · 公众号 · · 10 月前 · |
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AnoVox | 一个全面的自动驾驶异常检测基准，挑战自我监督学习在OOD分割领域的潜力！ 智驾实验室 · 公众号 · · 10 月前 · |
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