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加州大学开源 SAD | 脉冲式自动驾驶，一种节能高效的自动驾驶解决方案！ 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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驾驶员评估数据集D2E | 一个全面的数据集，用于数据驱动自动驾驶决策研究 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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西交大 & 北理工 联合提出 Atlas 模型 | 创新3D视觉-语言融合，为自动驾驶带来革命性提升 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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清华开源 BDC-Occ | 使用2-Bit卷积让Occ占用预测网络直接原地起飞 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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3D 检测模型 Trick | 用扩散模型进一步细化边界框，让 3D 检测精度再上一层楼！ 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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SLAM | 融合激光雷达与图像数据，通过3D高斯溅射实现室内精确定位！ 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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炸裂 ！轻量化YOLO | ShuffleNetv2与Transformer结合，重塑YOLOv7成就超轻超快YOLO 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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YotoR | 融合 Swin Transformer 和YoloR 的混合架构，提升目标检测性能的新前沿 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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中科院开源 TopoLogic | 利用几何距离拓扑推理方法，无需重新训练，显著提升车道拓扑推理的性能！ 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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最强单目3D模型MonoDETRNext | 高效混合编码+全新Query生成策略成就单目3D检测兼顾速度与精度！ 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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GEOcc | 一个为仅视觉环视感知量身定制的几何增强Occ占用网络，性能得到显著提升！ 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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地平线提出ContrastAlign | 利用对比学习增强跨模态对齐问题，比BEVFusion提升7.3% 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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清华 && 地平线 SparseDrive | 重新定义端到端自动驾驶任务设计，所有任务都超过 SOTA 的方法 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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香港大学提出|UniMODE:统一单目3D物体检测 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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单目3D目标检测的革新者 | MonoCD 利用互补深度估计提高检测互补性，KITTI基准上 性能 SOTA ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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破雾除云 | 强化激光雷达算法助力自动驾驶在恶劣天气中稳健前行 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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爱丁堡大学 & 英伟达 & UCL 提出 RadarOcc | 自动驾驶3D占位预测性能 SOTA ，提高恶劣天气下感知鲁棒性！ 智驾实验室 · 公众号 · · 10 月前 · |
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OFMPNet | 端到端的神经网络方法用于多任务占用和流量预测，提高自动驾驶安全！ 智驾实验室 · 公众号 · · 10 月前 · |
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中科院提出 GenAD | 超越UniAD/VAD等端到端方法，实现L4完全自动驾驶指日可待！ 智驾实验室 · 公众号 · · 10 月前 · |
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SegDepthFormer | 语义分割和单目深度估计双双SOTA的多任务模型，超实时的效率高出集成方法一个数量级 智驾实验室 · 公众号 · · 10 月前 · |
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