前段时间，波士顿动力公司发布的一款
Atlas
人形机器人震惊世界，除了行走、跳跃，它还会稳定而连贯地做后空翻这种绝大多数人都无法做到的
高难度
动作。小编也不禁对机器人产生了好奇，机器人如此炫酷，那么小白们怎样入门机器人领域呢？机器人领域有哪些必读“圣经”呢？
从入门到研究，机器人界的大神们推荐了以下这
10
本必读书。我们将其中在国内最高价难买的一本书的PDF版免费送给你，请看正文！↓↓↓↓
作者：（美）
John J. Craig
,
贠
超
等译
原著：
Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Third Edition
出版时间
：2006
年
《机器人学导论》是一本非常基本和经典的机器人学入门书籍。
系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。另外，斯坦福著名机器人学教授
Khatib
的公开课就是以这本书为教材。
推荐指数：★★★★★★
★
Handbook of Robotics: 2nd Edition
作者：（美）
Bruno Siciliano, Oussama Khatib
出版时间
: 2016
年
Handbook of Robotics: 2nd Edition
Springer
版
堪称机器人领域的百科全书，
这本书涵盖了机器人领域的所有方面，以及最新进展。
每一章都可以作为最权威的综述文章来读，因为作者都是该领域最权威的研究学者。但是价格不菲，如果你还在上学，就赶紧上图书馆下载下来吧，相当于白赚
3433
元（某东价格）！首版书籍有中译版，但市场上已经很难买到了，实在想看的但又缺少下载资源的可以去大图书馆查阅。
另外，推荐斯坦福大学公开课：机器人学，可以在网易公开课观看，这一系列课程偏重于讲机器的控制，主讲人是该书的编者之一、机器人领域的大拿
Oussama Khatib
教授。
推荐指数：★★★★★★
★
★
作者：日本机器人学会
出版时间
: 2007
年
《新版机器人技术手册》是机器人技术的红宝书，内容涉及基础、元器件、机器人机构及控制、智能技术、系统技术、下一代机器人基础技术，以及机器人在制造业中的应用、机器人应用系统等，可以说
囊括了机器人的全部技术内容，荟萃了世界（特别是日本）机器人技术的最新成果和前沿技术。
推荐指数：★★★★★
★
作者：（美）
Sebastian Thrun
，曹红玉/谭志/史晓霞 译
原著：
Probabilistic Robotics
出版时间: 2017年
《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。
概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策，以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个分支。《概率机器人》包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分，并主要专注于算法，对于每种算法，均提供了四项内容：①伪码示例；②完整的数学推导；③实验结果；④算法优缺点的详细讨论。
推荐指数：★★★★★
Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
作者：（美）
Kevin M. Lynch, Frank C. Park
出版时间: 2017年
Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
是一书
涉及非常多比较新的技术
，比如本书不再使用常用的D-H运动学建模方法，而是采用了一种更加方便的建模方法，指数坐标法。该书作者之一Frank C. Park教授还有机器人学公开课，免费链接我们已经准备好了：https://modernrobotics.northwestern.edu/nu-gm-book-resource/foundations-of-robot-motion/。另外
，
这本书在国内价高难买，所以小编特此为你准备好了
英文PDF版
，只需
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”即可
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，绝对福利。
推荐指数：★★★★★
★
《机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础 》
作者：（美）
Peter Corke
，刘荣 译
原著：
Robotics, Vision and Control Fundamental Algorithms in MATLAB
出版时间: 2016年
《机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础 》是一本
关于机器人学和机器视觉的超实用参考书
。作者将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了利用Robotics Toolbox编写的
很多
实例，如果读者有精力还可以配合Matlab可以随看随试。
推荐指数：★★★★★
★
作者：
Aaron Martinez, Enrique Fernández
出版时间: 2014年
《ROS机器人程序设计》是一本专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作的神书。
本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员， 你都可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序，并在ROS社区中分享你的学习心得和知识。
推荐指数：★★★★★
作者：梶田秀司
出版时间: 2007年
《仿人机器人》是
国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。
内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书
图文并茂，深入浅出，内容丰富
，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。
推荐指数：★★★★
★
Introduction to Robotics-Analysis, systems, applications
作者：（美）
Saeed B. Niku
出版时间: 2017年
Introduction to Robotics-Analysis, Systems, Applications
一书
系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理
。主要讲了9个方面：机器人基础知识，机器人的运动学，机器人的动力学，机器人在关节空间和直角坐标空间
的路
径和轨迹规划，机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等，机器人的各种传感器，机器人视觉系统，机器人的模糊控制方法。
推荐指数：★★★★★
作者：
Siegwart
出版时间: 2006年
《自主移动机器人导论》一书提出了在一系列交互模块中，使移动性成为可能的技术和制作工艺。本书随着各章内容的深入，覆盖了移动机器人学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图，以及机器人控制体系结构。
本书非常适合自动化、机器人学的科技人员参考，以及机器人小白们学习入门。
推荐指数：★★★★★
