文/金错刀频道 李洋
刚过去的2016年，机器人大战进入了一个高潮！2017年的CES大会开幕了，机器人仍然是一个重头。
不知道今年的
CES
大会上会有什么新奇的高科技玩意儿。不过最近有一家德国公司非常火啊，网上有这家公司做出来的机器人的视频，怎么看都有种不真实的感觉。
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这家公司名叫
Festo
，主要从事工业自动化研究，是德国著名的气动元件和系统的制造商，是一家以设计驱动的公司，也一直很低调，直到
2016
年
11
月的世界机器人大会，才“狠狠”地火了一把。
德国总理默克尔数次亲自为Festo代言，把它介绍给各国元首。
普京试玩仿生蜻蜓后赞不绝口
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默克尔向印度总理莫迪介绍仿生昆虫
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2006年印
度前总理辛格与Festo仿生手臂握手
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1925
年，这家公司由
Albert Fezer
和
Gottlieb Stoll
共同创立，最初生产的是木材切削工具。
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最值得注意的是，
Festo
做出了第一款便携式、汽油动力链锯。
2000
年，
Festo
的便携式电动工具产品线分拆成一个单独的子公司
Festool
。
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如今，
Festo
的掌门人是
Stoll
家族第三代，拥有足够强大的现金流，几乎不受资本市场的影响，十分任性。现在
Festo
则涉足教育、能源、环境、材料、健康等多个领域。仿生机器人是这家公司主攻的方向之一，几乎每年都有新的研究成果发布。
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Festo
做过很多逼真、炫酷的仿生机器人，并且很多年之前就已经成果斐然。
大约
8
年前，
Festo
就做过一个水下仿生水母，是真的可以下水游泳的。
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5
年前，还做过仿生机器鸟。
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机器蚂蚁
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7
年前，会飞的机器企鹅
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美丽的蝴蝶
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空中机器水母
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仿生袋鼠
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以及全球第一个能够模拟飞行状态的仿生蜻蜓机器人
BionicOpter
。
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做这些仿生机器人，
Festo
公司的目的不仅仅是研究机器人，研发的过程中，
Festo
公司从材料、动力、能源效率等多方面进行考量，最终目的是在能源使用效率上进行提升。
这些仿生机器动物要实现飞行相应的功能，首先是材料的质量要极轻，因为要加上电池、动力单元、骨架、传动环节、智能芯片等等，太大的重量必然会加大动力的输出和能量的消耗，
Festo
就是要解决这些问题。
同时，
Festo
还为这些仿生机器人增加了自主学习的能力，比如上边提到的仿生机器蚂蚁，它们可以模仿真实蚂蚁那样，集体合作搬动重物，当电量即将耗尽，它们会自动爬到充电的位置，然后利用触角充电器进行充电。
Festo
为什么这么牛？
答案是创新！几十年如一日坚持不懈的创新！
虽然是一个家族企业，但自从
1925
年创立以来，
Festo
一直将产品的质量与创新放在第一位。
Festo
拥有全球领先的自动化技术，在技术培训市场也是领袖级公司。其气动及电动技术可以作为工序自动化创新的代表。
2015
年度，
Festo
的营业额达到了
26.4
亿欧元。
每年，
Festo
都会将收入的
8%
拿出来用于研发，通过创新来提升产品的竞争力。现在
Festo
每年都有近
100
种新产品要申请专利，而目前
Festo
在全球范围拥有的专利已经超过
3000
个。也正是通过这样不断的创新，让
Festo
在
2010
年获得了德国未来奖（
专门奖励在技术、工程以及自然科学领域内的创新成就，该奖是德国技术与创新的最高奖项
），以及其它近百项大奖。
超过
90%
的客户是
Festo
及其子公司
Festool
产品的忠实用户。
于
Festool
专门从事自动化工具为主不同，
Festo
更多从事尖端领域的研究，如产品设计、超导技术、能源效率，以及仿生学习网络。
90
年代开始以来，
Festo
就努力致力于仿生学这一主题的研究。仿生学习网络是
Festo
与几家大学、研究所及开发公司一起合作的项目，
2006
年由
Festo
建立。如果你觉得
Festo
做这些仿生动物就是在做着玩，博博眼球，就大错特错了。
Festo
研发了很多具有极高实际应用价值的仿生装置。
气动肌腱
气动肌腱是
Festo
研发的一种全新的气动驱动器，用中空的人造橡胶缸筒构成，内部嵌有尼龙纤维。当内部充气时，其直径增加，长度缩短，就可以形成一种流畅的弹性运动，使其动作、速度和强度及灵活性等各方面更接近人体的运动。
Festo
的多款仿生气动机器人使用的都是这款气动肌腱。
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气动机械臂
Festo
研发的气动机械臂
Airic's arm
有人造骨骼和肌肉组成，骨骼与肌肉结构完全按照人体骨骼构成，“肌肉”即是用“气动肌腱”产品构成，有助于控制设备的刚度和力度。
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水下仿生机器企鹅
Festo
研制的水下仿生机器企鹅有符合流体力学的外形，其灵巧的推进力以及可向各个方向移动的机翼头部和尾部，让企鹅能够在水中自由运动，包括穿越狭窄的通道，还可以倒游。更牛的是还能通过
3D
海豚音声纳系统与周围的伙伴们交流，能够避免碰撞。
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仿生象鼻
大象的鼻子就像人手一样灵活，
Festo
根据象鼻子灵活柔软的特点，研制成仿生象鼻操作助手。它是用塑料管制成的，伸缩自如，可以通过伸展和卷曲来进行搬运、装卸的工作。可以根据特定任务确定工序，自适应抓手可以根据物体形状和重量进行抓取。
▼
模块化轻型机械手
Festo
研发出了模块化轻型机械手，能够自由配置相关的结构单元，完成不同的抓取任务。这种机械手的自重只有
4
公斤，有效载荷可达
800
克，可以于实验室里的抓放应用，允许不使用防护笼进行人与机器的互动协作。而且，之所以叫做模块化机械手，是因为它的抓取部件是可以根据需求进行“手指”的增减、更换的。
▼
Festo
的机器人和现在市面上的绝大部分机器人不同，更倾向于气动自动化，也更倾向于实际应用领域。
从打造产品的角度来说，这就是极致，是一个有着
91
年历史的老品牌在技术创新上对极致的追求。
刀
哥
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