大连理工大学庄严招研究生/访问学生(提供住宿)-智能机器人/强化学习

庄严教授 智能机器人 团队，依托于大连理工大学控制科学与工程学院和人工智能学院。长期致力于移动机器人与空中无人机面向复杂场景的基于视觉/激光的自主感知、建模、场景理解及自主环境适应领域的研究工作，实验室设备完善。在以IEEE Transactions/Journal为代表的系列国内外重要刊物及会议发表论文120余篇，申请及授权国家技术发明专利50余项，主持及合作完成多项国家自然科学基金重点/面上/青年项目、科技部重点研发项目、国际合作项目以及省部级项目30余项，参与制定多项国际安全标准。

组内拥有顶级的 Qualisys运动捕捉系统 、多台高性能服务器，此外拥有各种250-850mm轴距无人机、无人车、四足狗、realsense系列视觉传感器、Mid360固态激光雷达、Ouster机械式雷达、4090显卡等丰富的实验设备。

指导多名学生发表IEEE trans、IJRR等顶级期刊，以及iros等机器人顶会。课题组近2年获得6人次优秀研究生，2024年2人获得省优秀毕业生、2人获得市优秀毕业生。毕业生或直接攻读博士，或拿到菜鸟、腾讯、小米、华为等算法岗。

导师团队包括： 庄严教授、闫飞副教授（移动机器人感知、建模、场景理解）、张雪涛副教授（基于3DGS的无人机多传感融合定位与建图、多无人机协同探索与规划、基于模仿-强化学习的无人机自主导航、基于多智能体强化学习的兵棋推演/空中博弈） 。

一、推免研究生

期望有兴趣从事机器人、智能博弈等方向的科学研究；具有扎实的编程能力，良好的英文阅读与写作能力； 积极主动、 有自驱力，有毅力 ，有团队精神。请报考大连理工控制科学与工程学院/人工智能学院--- 控制科学与工程 / 人工智能专业

联系方式：（[email protected] ；[email protected]；[email protected] ）(大连理工大学主页平台管理系统 庄严--庄严中文主页--首页 ；大连理工大学主页平台管理系统 闫飞--中文主页--首页；大连理工大学主页平台管理系统 张雪涛--中文主页--首页)

二、访问学生

1、基本职责： 参与课题组项目且协助科研成果落地， 依托课题组的平台与资源，在老师的指导下开展机器人前沿方法研究，发表顶级会议或期刊；

2、基本要求：

1） 机器人或相关专业（智能科学与技术、自动化、人工智能、计算机、机械、电信等）的研究生或优秀本科生（毕业GAP，毕设等）。 2）熟悉Ubuntu/ROS系统， 熟悉C++/python， 编程能力良好， 英文阅读 与 写作 能力良好 。                                                                           3） 积极主动、 有自驱力，有毅力， 有团队协作精神，乐于分享。                     4） 学习时间一年左右； 条件优秀可适当放宽为半年。

3 、 基本待遇： 提供免费住宿，以及 必要科研设备； 薪资根据科研能力面议。

备注： 附带简历且 邮件里要说明 1）感兴趣研究方向与目标；2) 预计开始和结束日期；3）短期/长期目标 4）前期研究经历/论文/或特长；