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助力AGV自主驱动，纳博特斯克RVW®系列如何大展身手？

高工机器人 · 公众号 · · 2024-12-24 21:27

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*本文共约 1750 字，阅读完成需 3.5 分钟。

纳博特斯克作为精密减速机RV™产品的创立者，致力于不断地产品创新，并始终坚持用独到的传动技术，为工业自动化产品提供安全、可靠、方便使用的高品质产品。以 “强力，细致，灵敏，站在产品制造前沿”为驱动，依靠已有的技术和知识，并进一步加强对本土客户的技术服务能力，帮助客户提升生产效率，降低综合成本，创造更高价值。

牧野铣床株式会社是进行加工中心和铣床等制造、销售的设备制造商。长期致力于使用机床的自动化制造现场，以搬运及移动作业自动化为目的，而开发的“制造支援移动机器人iAssist”的驱动部采用了纳博特斯克的 【AGV驱动单元RVW系列】 。

AGV驱动单元RVW应用背景

摸索阶段的自主开发，问题堆积如山

牧野铣刀为了实现制造现场的搬运及移动作业的自动化，从2017年初开始启动了自动搬运车（之后的iAssist）的开发项目。最初是使用市售的AGV/AMR进行产品化方向的推进，但是为了满足制造现场的要求，大量的定制和灵活性是必不可少的。为了实现迅速的对应，最终决定自主开发。

但由于是创新，没有以往的技术经验可循，从摸索状态开始开发，所以问题堆积如山。因为iAssist的目标是制造现场，为了应对错综复杂的工作环境，需要一个结构紧凑的移动单元，另外，还要求其高精度定位，具有耐环境性高的特点。以此为需求，寻找着能一次满足其全部要求的驱动机构。

选定理由

能满足所有要求的产品只有RVW系列

在寻找满足要求产品的过程中，在某个展会上遇到了纳博特斯克的RVW系列，确信了“如果有这个的话，那我们自主开发的自动搬运车就有可能实现！”，于是便开始了开发。

在研究产品时重视的要点是“可搬运重量”、“耐久性”以及“尺寸”。RVW系列满足了所有的要求。RVW系列内置精密减速机RV™的高可靠性和日本产也得到了一致好评，于是决定采用。

采用的要点

P OINT 01 可搬运重量

RVW系列为精密减速机RV™的基础上内置高容量主轴承，是适合高负荷的结构。iAssist采用的RVW-10PG，在4轮组合的情况下，可以支撑到车体+装载物的总重量1500kgf（推荐值）。

P OINT02 耐久性

通过CAE解析和测试的积累，进行形状和材料的优化，实现高耐久性。iAssist采用的RVW-10PG标榜的耐久性（可行驶距离）为8000km（※1），即使在设想实际运行的条件（※2）下也有充分耐久性的试算结果。

※1：根据纳博特斯克设定的测试条件（负荷：250kgf、速度：60m/min）的参考值

※2：基于牧野铣床设定的试算条件的参考值

P OINT03 尺寸

RVW系列采用麦克纳姆轮和精密减速机RV™一体化设计，与以往的减速机+电机的方式相比，驱动部更紧凑。可以为节省车身空间的有效利用做出贡献，提高车身设计的自由度。

采用后

对“产品的高精度”感到满意

根据上述RVW系列的优势，成为实现iAssist高性能自动行驶的驱动。另外，介绍采用RVW系列带来的3个好处。

采用RVW系列的优点

POINT01 全方位移动实现无缝的自动行驶

iAssist基于独特算法的自定位预估功能，只需设定目的地便可自动生成行驶路线。另外，通过利用高性能传感器实时地传感障碍物，自动生成回避路线，能够不间断的行驶。利用RVW系列的全方位移动，即使复杂的布局也能无缝行驶。特别在狭窄的地方，利用麦克纳姆轮的机动性优势，不必转换车身方向就能实现全方位移动。

P OINT02 实现高精度定位

在搬运的自动化中，不仅仅是行驶动作，目的地的定位精度也是非常重要的要素。根据RVW系列从全方位的接近和微小的移动，能容易且无缝地进行高精度的定位。支持iAssist的高精度定位功能，实现±10mm的定位。

POINT03 静音、减振的平滑行驶

RVW系列由于各组成零件的制作精度高，并且使用高精密的组装技术（完成品的尺寸精、偏差小、无松动），有效地抑制了iAssist在行驶中产生的噪音和振动。由此，能实现安静的工厂环境，振动对搬运物的影响也得到有效的抑制。

今后的展望

对现行车体的升级和优化展开挑战

iAssist根据用途，有适合搬运重物的“标准规格”、可以抬起托盘等搬运的“升降机规格”、自动执行目标任务的“机器人规格”3种。今后也将配合各种各样制造现场的使用环境，继续对现行车体的升级和优化展开挑战。

纳博特斯克旨在为客户自动化设备的紧凑化和简单设计、制作、组装提供更加优秀的解决方案。今后，我们也会再接再厉为客户着想，本着客户的需求继续开发新的产品阵容。

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