特斯拉自动驾驶团队公布16个对抗性测试场景

24日，“特斯拉AI”账号在X上发帖称：“每个FSD版本都经过了严格测试，包括在封闭场景中进行罕见的对抗性场景测试——以下是16个示例。”

自动驾驶负责人Ashok Elluswamy补充说：

公众号文章最多只能插入十个视频，老瓦把大多数视频两两合一拼接在了一起。

1. 前面垂直停放的车辆倒车切入路面，本车驾驶员视线受阻

   
   

2. 侧面车辆强行插入，本车驾驶员视线受阻

3. 快到路口时，路口左侧车辆冲出并强行左转，阻挡本车前进路线

4. 即将超越前方右侧停放车辆时，突然一辆停止的车辆驶出，挤压前行路线

5. 前方对向来车时，在前方停止车辆后方靠边，等待会车

6. 在“停止”指示牌下，遭遇左侧鲁莽的横穿车辆

7. 超车越过前方停止车辆时，遭遇“开门杀”

8. 前方右转车辆突然急刹车

9. 驶近前方对侧停止的车辆时，对方突然启动并左转

10. 前方车辆突然避让地面上的锥形指示桶

11. 前车突然抛出杂物（锥形指示桶）

12. 前方几乎并行的小路突然驶出一辆掉头的车。

在这个视频下，Ashok评价：“尽快制动需要低延迟和高智能来评估威胁的严重性。”

X用户ashoknutheti提问：“急刹车时是否会考虑到后方的车辆，特别是在黄灯亮起时？”

Ashok回复：“一般都会考虑追尾的风险，并赋予其一定的避免碰撞责任。”

X用户Paul Jamil提问：“什么时候FSD才会采取规避动作，而不仅仅是刹车来避免事故？”

Ashok回复：“已经在这么干了”，并引用了上面第十个视频片段。

13. 跟车高速行驶时，前车突然向左避让前方停止的车辆

14. 跟车高速行驶时，前车突然急刹车

15. 以超过110公里时速高速行驶时，前方路面突然出现静止的小孩

16. 高速行驶时，前方路面突然出现横穿马路的小孩