中国首个太空采矿机器人来了！“星际矿工”如何采矿？

科普中国 · 公众号 · 科学 · 2025-03-18 07:30

正文

太空采矿，这个以往在科幻小说和电影中出现的场景，正在逐步走向现实。近日， 我国首台太空采矿机器人在中国矿业大学诞生 。

中国矿业大学刘新华教授团队研发的多功能太空采矿机器人， 其基本形态为六足模式，有三个轮足和三个爪足。之所以这样设计，主要是为了适应太空中的微重力环境。

太空采矿机器人要在地外星体上完成地质勘探和矿物采集任务，钻探属于必备技能。在地球重力环境下，机器人本身的重量就足以支撑钻头钻进，而月球重力只有地球的六分之一，小行星上大多是低微重力，如何让钻头顺利钻进星体表面就成了大问题。

为了解决失重带来的漂移， 科研团队想到了模拟昆虫的爪刺结构，于是为太空采矿机器人设计了特殊的爪刺足。

刘新华教授介绍，这种结构属于阵列式的爪刺，微重力环境下，它的附着能力更强，抓地能力更强。在微重力环境下不仅能够让机器人固定住进行采样，还能根据地形进行移动。

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