2.1 感知冗余
感知冗余方案一：多传感器异构冗余
感知冗余方案一：多传感器异构冗余——多传感器信息的前融合和后融合算法
感知冗余方案一：多传感器异构冗余——多传感器信息的融合层次类型
感知冗余方案一：多传感器异构冗余——多传感器融合的体系结构（1）
感知冗余方案一：多传感器异构冗余——多传感器融合的体系结构（2）
感知冗余方案二：V2X作为新增冗余模块（1）
感知冗余方案二：V2X作为新增冗余模块（2）
感知冗余方案三：IMU三重异构冗余
感知定位冗余案例（一）：博世感知模块冗余设计
感知定位冗余案例（二）：Mobileye的True Redundancy传感器冗余系统（1）
感知定位冗余案例（二）：Mobileye的True Redundancy传感器冗余系统（2）
感知定位冗余案例（二）：Mobileye的True Redundancy传感器冗余系统自动驾驶解决方案
感知定位冗余案例（三）：博世IMU定位模块冗余设计
感知定位冗余案例（四）：新纳传感三重冗余IMU
2.2 决策（控制）冗余
控制冗余方案一：域控多ECU相互冗余（1）
控制冗余方案一：域控多ECU相互冗余（2）
控制冗余方案一：域控多ECU相互冗余（3）
控制冗余方案二：单芯片跨域SoC冗余策略——瑞萨R-Car X5
控制冗余方案二：单芯片跨域SoC冗余策略——高通8775
控制冗余方案二：单芯片跨域SoC冗余策略——英伟达DRIVE Thor
控制冗余方案二：单芯片跨域SoC冗余策略——黑芝麻智能C1296
控制冗余方案三：L3级自动驾驶冗余计算平台设计（1）
控制冗余方案三：L3级自动驾驶冗余计算平台设计（2）
域控多ECU冗余案例（一）
域控多ECU冗余案例（二）
域控多ECU冗余案例（三）
2.3 执行（制动）冗余
制动系统技术路线一：EHB（电子液压线控系统）
制动系统技术路线一：EHB（电子液压线控系统）辅助部件
EHB冗余方案一：Two-Box冗余制动方案，机械冗余+电子冗余的双安全失效模式（1）
EHB冗余方案一：Two-Box冗余制动方案，机械冗余+电子冗余的双安全失效模式（2）
EHB冗余方案一：One-Box冗余制动方案，增加RBU 辅助制动模块（1）
EHB冗余方案一：One-Box冗余制动方案，增加RBU 辅助制动模块（2）
EHB冗余案例（一）：华为制动冗余控制系统专利
EHB冗余案例（二）：经纬恒润制动冗余EWBS+ESP+EPB
EHB冗余案例（三）：拿森科技Nbooster+ESC冗余线控制动系统（1）
EHB冗余案例（三）：拿森科技Nbooster+ESC冗余线控制动系统（2）
EHB冗余案例（四）：伯特利供电冗余和转速处理冗余系统
EHB冗余案例（四）：伯特利机电冗余和液压冗余方案
EHB冗余案例（五）：格陆博GIBS+ESC冗余设计（1）
EHB冗余案例（五）：格陆博GIBS+ESC冗余设计（2）
EHB冗余案例（五）：格陆博冗余制动方案对RBU的需求
EHB冗余案例（五）：格陆博One-box与Two-box对比
EHB冗余案例（五）：格陆博制动系统发展规划
EHB冗余案例（六）：利氪科技One-box制动系统
EHB冗余案例（七）：云氪科技制动冗余和控制冗余设计
EHB冗余案例（八）：博世执行模块冗余设计（1）
EHB冗余案例（八）：博世执行模块冗余设计（2）
EHB冗余案例（八）：博世执行模块冗余设计（3）
EHB冗余案例（九）：大陆集团MK Cx HAD 冗余线控制动系统（1）
EHB冗余案例（九）：大陆集团MK Cx HAD 冗余线控制动系统（2）
EHB冗余案例（九）：大陆集团KC1与MKC2对比
EHB冗余案例（十）：同驭科技EHB冗余设计
EHB冗余案例（十一）：伯特利双控EPB系统和WCBS+双控EPB冗余系统
EHB冗余案例（十二）：格陆博制动冗余系统EPB
EHB冗余案例（十三）：中汽创智IBCU+RCU+双控EPB系统设计（1）
EHB冗余案例（十三）：中汽创智IBCU+RCU+双控EPB系统设计（2）
EHB冗余案例（十三）：中汽创智IBCU+RCU+双控EPB系统设计（3）
EHB冗余案例（十四）：联合电子整车运动域控制器VCU8.5冗余设计（1）
EHB冗余案例（十四）：联合电子整车运动域控制器VCU8.5冗余设计（2）
制动系统技术路线二：EMB（电子机械制动系统）
制动系统技术路线二：EMB（电子机械制动系统）
制动系统技术路线二：部分公司正在布局EMB产品
EMB冗余案例（一）：同驭汽车EMB冗余设计
EMB冗余案例（二）：格陆博EMB制动冗余方案布局（1）
EMB冗余案例（二）：格陆博EMB制动冗余方案布局（2）
EMB冗余案例（二）：格陆博EMB制动冗余方案布局（3）
EMB冗余案例（三）：利氪科技EMB制动系统
EMB冗余案例（四）：格陆博e-Pedal 2.0冗余设计
EMB冗余案例（五）：时代智能一体化智能底盘线控制动冗余设计
2.4 执行（转向）冗余
转向系统技术演进路线：电动助力转向线控转向发展（一）
转向系统技术演进路线：电动助力转向线控转向发展（二）
EPS冗余方案一：机械系统+TAS+电控组成冗余EPS系统
EPS冗余方案二：两套独立EPS冗余系统
冗余EPS关键技术（一）：冗余策略与安全机制
冗余EPS关键技术（二）：高级助力算法架构
冗余EPS关键技术（三）：外部请求控制功能
EPS冗余案例（一）：经纬恒润转向冗余R-EPS
EPS冗余案例（二）：格陆博转向冗余系统
EPS冗余案例（二）：格陆博转向系统发展规划
EPS冗余案例（三）：德科智控全冗余智能转向解决方案（1）
EPS冗余案例（三）：德科智控全冗余智能转向解决方案（2）
EPS冗余案例（四）：云氪科技转向冗余设计
EPS冗余案例（五）：汉鼎智能科技转向冗余产品（1）
EPS冗余案例（五）：汉鼎智能科技转向冗余产品（2）
EPS冗余案例（六）：博世执行模块冗余设计（1）
EPS冗余案例（六）：博世执行模块冗余设计（2）
EPS冗余案例（七）：拿森转向系统冗余设计
SBW冗余方案一：双冗余系统集成化设计（1）
SBW冗余方案一：双冗余系统集成化设计（2）
SBW冗余方案一：双冗余系统集成化设计（3）
冗余SBW关键技术
SBW冗余案例（一）：蜂巢转向高安全性线控转向系统
SBW冗余案例（一）：蜂巢转向高安全性线控转向系统的三冗余设计
SBW冗余案例（二）：汉鼎智能科技SBW系统冗余设计（1）
SBW冗余案例（二）：汉鼎智能科技SBW系统冗余设计（2）
2.5 执行（驱动）冗余
驱动冗余方案：两个驱动单元相互冗余
驱动冗余案例（一）：华为多合一电驱动系统DriveONE冗余设计
驱动冗余案例（二）：基于双三相无刷直流电机的全冗余电控方案
驱动冗余案例（三）：比亚迪易四方平台四电机独立驱动模式
2.6 电源冗余
电源冗余方案一：12V双路冗余供电系统（1）
电源冗余方案一：12V双路冗余供电系统（2）
电源冗余方案一：12V双路冗余供电系统，一级供电方案（1）
电源冗余方案一：12V双路冗余供电系统，一级供电方案（2）
电源冗余方案一：12V双路冗余供电系统，一级供电方案（3）
电源冗余方案一：12V双路冗余供电系统，后级冗余供电（1）
电源冗余方案一：12V双路冗余供电系统，后级冗余供电（2）
电源冗余方案一：高压＋DCDC+12V低压蓄电池双通道供电网络的冗余设计（1）
电源冗余方案一：高压＋DCDC+12V低压蓄电池双通道供电网络的冗余设计（2）
电源冗余方案二：48V+12V冗余供电网络
电源冗余方案二：48V可作为12V电源、高压电源外的车辆的第三个电压轨
电源冗余方案二：L3级自动驾驶供电冗余方案（1）
电源冗余方案二：L3级自动驾驶供电冗余方案（2）
供电冗余方案（一）：联合电子区域控制器供电中心冗余设计（1）
供电冗余方案（一）：联合电子区域控制器供电中心冗余设计（2）
供电冗余方案（二）：安波福电源冗余（1）
供电冗余方案（二）：安波福电源冗余（2）
供电冗余方案（三）：金脉电子双路冗余供电系统设计
2.7 通信冗余
通信冗余方案一：域之间设置多个冗余通道（1）
通信冗余方案一：域之间设置多个冗余通道（2）
通信冗余方案一：域之间设置多个冗余通道（3）
通信冗余方案二：域之间搭建环以太网架构
通信冗余方案三：特斯拉菊链式通信回路
通信冗余案例（一）
通信冗余案例（二）
通信冗余案例（三）
通信冗余案例（四）
通信冗余案例（五）
通信冗余案例（六）
通信冗余案例（七）
通信冗余案例（八）
2.8 国内外供应商冗余系统对比
国内外供应商冗余系统汇总（一）
国内外供应商冗余系统汇总（二）
国内外供应商冗余系统汇总（三）
博世自动驾驶系统整体冗余设计方案
时代智能一体化智能底盘CIIC冗余架构设计方案
3.1 长城汽车
长城汽车咖啡智能六大安全冗余系统
长城汽车咖啡智能六大安全冗余系统之感知冗余：多源异构的传感器方案
长城汽车咖啡智能六大安全冗余系统之控制器冗余、架构冗余
长城汽车咖啡智能六大安全冗余系统之电源冗余、制动冗余
长城汽车咖啡智能六大安全冗余系统之转向冗余：全冗余转向系统
长城旗下机甲龙搭载的冗余系统
3.2 长安汽车
长安汽车高级辅助驾驶冗余系统设计方案
长安汽车EPA1 E/E架构决策冗余设计：多芯片冗余
长安汽车EPA1 E/E架构执行冗余设计：制动双冗余系统
长安汽车SDA E/E架构感知冗余设计：融合感知系统
长安汽车SDA E/E架构通信冗余设计：ETH、CANFD双冗余通道
长安汽车SDA E/E架构软硬件冗余设计
3.3 广汽集团
广汽集团高级辅助驾驶冗余系统设计方案
广汽集团ADiGO PILOT智能驾驶系统八大冗余系统
广汽集团ADiGO PILOT智能驾驶系统之感知冗余：多源异构的传感器方案
广汽集团ADiGO PILOT智能驾驶系统之感知冗余：城市NDA多传感器融合感知方案
广汽集团ADiGO PILOT智能驾驶系统之架构冗余、算法冗余
广汽集团ADiGO PILOT智能驾驶系统之电源冗余：双路供电网络
3.4 东风汽车
东风汽车高级辅助驾驶冗余系统设计方案
东风汽车一体化底盘系统冗余设计
东风汽车一体化底盘线控制动冗余结构
东风汽车一体化底盘线控制动元器件冗余设计（一）
东风汽车一体化底盘线控制动元器件冗余设计（二）
东风汽车一体化底盘线控制动软硬件冗余设计（一）
东风汽车一体化底盘线控制动软硬件冗余设计（二）
3.5 比亚迪汽车
比亚迪高级辅助驾驶冗余系统设计方案
比亚迪“璇玑”E/E架构决策冗余设计（1）
比亚迪“璇玑”E/E架构感知冗余设计（2）
比亚迪“璇玑”E/E架构通信冗余设计（3）
比亚迪e3.0 Evo平台动力控制系统冗余设计
比亚迪易四方平台驱动架构冗余设计（一）
比亚迪易四方平台驱动架构冗余设计（二）
3.6 一汽集团
一汽集团高级辅助驾驶冗余系统设计方案
一汽红旗FEEA3.0 E/E架构冗余设计（一）
一汽红旗FEEA3.0 E/E架构冗余设计（二）
一汽红旗FEEA3.0 E/E架构冗余设计（三）
一汽红旗FEEA3.0 E/E架构电源冗余设计：双路供电网络
3.7 蔚来汽车
蔚来汽车NT3.0平台和NT2.0平台冗余策略对比
蔚来汽车NT3.0平台全车七重安全冗余设计
蔚来汽车NT2.0平台感知冗余设计：Aquila超感系统+IMU+V2X多方案校验感知
蔚来汽车感知冗余方案：Aquila超感系统
蔚来汽车决策冗余设计：中央计算平台ADAM，采用多ECU冗余方案（一）
蔚来汽车决策冗余设计：中央计算平台ADAM，采用多ECU冗余方案（二）
蔚来汽车决策冗余设计：中央计算平台ADAM，采用多ECU冗余方案（三）
蔚来汽车执行冗余方案：底盘域控制器ICC的冗余设计
蔚来汽车电源冗余设计：双电源布局（一）
蔚来汽车电源冗余设计：双电源布局（二）
蔚来ET9全车七重安全冗余设计方案
3.8 小鹏汽车
小鹏汽车高级辅助驾驶冗余系统设计方案
小鹏汽车XPILOT自动驾驶系统冗余设计（一）
小鹏汽车XPILOT自动驾驶系统冗余设计（二）
小鹏汽车X-EEA 3.0架构冗余设计
小鹏汽车X-EEA 3.5架构冗余设计（一）
小鹏汽车X-EEA 3.5架构冗余设计（二）
小鹏汽车X-EEA 3.5架构冗余设计（三）
小鹏沧海底座冗余设计
小鹏汽车硬件冗余系统设计（一）
小鹏汽车硬件冗余系统设计（二）
3.9 智己汽车
智己汽车高级辅助驾驶冗余系统设计方案
智己汽车决策冗余：中央大脑ZXD2 （舱驾融合）地平线J6+高通，多ECU冗余方案（一）
智己汽车决策冗余：中央大脑ZXD2 （舱驾融合）地平线J6+高通，多ECU冗余方案（二）
智己汽车全域运动控制平台VMC冗余设计
智己汽车IM AD系统冗余设计
3.10 零跑汽车
零跑汽车高级辅助驾驶冗余系统设计方案
零跑汽车【四叶草】集成式架构冗余设计（一）
零跑汽车【四叶草】集成式架构冗余设计（二）
3.11 哪吒汽车
哪吒汽车高级辅助驾驶冗余系统设计方案
哪吒汽车“山海2.0”E/E架构设计（一）
哪吒汽车“山海2.0”E/E架构设计（二）
哪吒汽车浩智中央超算平台冗余设计
哪吒GT双冗余智能转向系统设计
3.12 集度汽车
集度汽车高级辅助驾驶冗余系统设计方案
集度汽车功能安全设计之算法冗余、感知冗余
集度汽车功能安全设计之感知冗余、架构冗余
集度汽车功能安全设计之控制器冗余
3.13 极狐汽车
极狐汽车高级辅助驾驶冗余系统设计方案
极狐汽车IMC平台架构设计
3.14 宝马汽车
宝马汽车高级辅助驾驶冗余系统设计方案
BMW Personal Pilot L3冗余设计之感知冗余、芯片冗余
BMW Personal Pilot L3冗余设计之架构冗余、系统冗余
宝马失效运行驾驶系统冗余设计
3.15 沃尔沃汽车
沃尔沃高级辅助驾驶冗余系统设计方案
沃尔沃安全冗余车控系统（一）
沃尔沃安全冗余车控系统（二）
沃尔沃安全冗余车控系统（三）
沃尔沃SPA2架构：三个计算机群VCU+区域控制器VIU
沃尔沃SPA 2多域混合架构：系统拓扑
沃尔沃自动驾驶卡车冗余安全技术
3.16 特斯拉
特斯拉高级辅助驾驶冗余系统设计方案
特斯拉HW1.0—HW4.0自动驾驶感知方案迭代进程
特斯拉感知冗余
特斯拉芯片冗余——HW3.0芯片冗余
特斯拉芯片冗余——HW4.0芯片冗余
特斯拉制动冗余
特斯拉转向冗余
特斯拉计算机冗余、电池冗余专利
特斯拉VCFront的供电冗余及隔离设计
特斯拉Cybertruck线控转向系统冗余设计
3.17 梅赛德斯奔驰
奔驰高级辅助驾驶冗余系统设计方案
奔驰DRIVE PILOT系统冗余设计（一）
奔驰DRIVE PILOT系统冗余设计（二）
奔驰STAR3 Domain 双12V电源架构设计
3.18 主机厂各类别冗余系统对比
主机厂感知冗余系统汇总（一）
主机厂感知冗余系统汇总（二）
主机厂感知冗余系统汇总（三）
主机厂控制冗余系统汇总（一）
主机厂控制冗余系统汇总（二）
主机厂转向冗余系统汇总
主机厂制动冗余系统汇总
主机厂电源冗余系统汇总
主机厂通信冗余系统汇总（一）
主机厂通信冗余系统汇总（二）
