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Meta推出Meta Motivo人工智能模型操控数字代理人动作

映维网Nweon  · 公众号  ·  · 2024-12-16 21:20

正文

有望增强元宇宙体验

映维网Nweon 2024年12月16日 )Meta日前发布了一个名为Meta Motivo的人工智能模型。它可以控制一个类似人数字代理的动作,并有望增强元宇宙体验。

无监督强化学习涉及预训练模型,以解决复杂环境中的广泛下游任务。大多数方法需要高度管理的交互数据集,并且通常依赖于致使策略可能与目标任务不一致的无监督损失。

针对这个问题,Meta开发了可以控制虚拟人形代理动作以执行复杂任务的行为基础模型Meta Motivo。

Meta Motivo采用了一种新颖的算法来模仿来自未标记行为数据集的轨迹。算法的关键创新点在于学习一种可用于将状态、运动和奖励嵌入到相同的latent空间中的表征。所以,Meta Motivo能够解决广泛的全身控制任务,包括运动追踪、目标姿势达到和奖励优化,无需任何额外的训练或规划。

与特定任务方法相比,Meta Motivo实现了具有竞争力的性能,优于最先进的无监督强化学习和基于模型的基线,同时表现出更像人类的行为。模型对环境变化(如重力、风或直接扰动)同样显示出惊人的鲁棒性。

团队总结道:“我们相信这项研究未来可以为元宇宙中完全具身化的代理铺平道路,带来更逼真的NPC,以及新型的沉浸式体验。”

更多信息请访问这个页面;Demo则请访问这个页面;而代码和模型下载则请访问这个页面。







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