超Transformer模型实现SOTA性能！CoMamba或成实时协同感知最有前景的解决方案？

CoMamba绝对称得上是智能交通网络下一代 协同感知系统中相当有前景的解决方案。

协同感知系统经历了基于通用Transformer的感知架构，到简化为单头注意力的感知架构，再到多视图协同语义分割的视觉架构，现在终于有了新的SOTA模型！ 与基于 Transformer 的模型相比， CoMamba以 优秀的感知学习能力 和 部署效率 在V2X/V2V数据集上 实现了SOTA性能！ 单卡A6000就能跑，计算成本还显著降低！

研梦非凡 12月13日 邀请 中科院工程师- 周导师 ， 一节课速通自动驾驶前沿研究， 从论文入手大家梳理 实验要点、算法框架，为你的研 究带来新的思路和突破！

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主讲导师：周导师

【学术背景】 985硕出身，发表多篇SCI期刊、CCF会议论文，多篇专 利。

【研究方向】 遥感图像处理、3d点云处理、自动驾驶

• 中科院卫星研制及应用开发工程师
• 自动驾驶企业算法研究
• 卫星遥感数据处理和算法研究

ps：研梦非凡开设的前沿论文系列直播，旨在帮助大家提升读论文技能，快速抓住重点，掌握有效方法，进而找到创新点，轻松完成论文工作。 （文末更多福利！）

研梦非凡科研论文指导服务

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研梦非凡导师团队

研梦非凡的导师 来自海外QStop50、国内华五、C9、985高校的教授/博士导师/博士后 ，世界500强公司算法工程师，以及国内外知名人工智能实验室研究员。

这是一支实力强大的高学历导师团队，在计算机科学、机器学习、深度学习等领域，积累了丰富的科研经历，研究成果也发表在国际各大顶级会议和期刊上，在指导学员的过程中，全程秉持初心，坚持手把手个性化带教。包括但不限于以下导师～～