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自动驾驶关键技术：从代码基础、三维视觉到实车部署

点云PCL · 公众号 · · 2024-06-18 22:45

正文

自动驾驶是一门理论与工程并重的综合性交叉学科，涉及到的知识面过于广泛。往往有很多初学者摸不清方向、学习效率低下、实践完全没有机会。然而行业的发展导致 企业对候选人的要求逐渐提高：既要求理论基础扎实，又想要有实车部署经验 。这让大部分小伙伴头疼不已……

为了响应现阶段企业对人才的需求，整理出来了一些核心精品教程。不论是准备入行还是业内的小伙伴，都有专门针对性的课程可以学习。掌握扎实的理论基础固然重要，但是项目实践才是重中之重，几乎每个课程都含有具体的实践项目。跟着行业内前辈学习，成为了性价比更高的路。

深蓝学院在成立7年的时间中，陆续向社会培养了11w+的同学，很多早期的小伙伴都成了企业的中流砥柱。这些年不断完善课程， 重视项目实践 ，反复改进，获得了良好的口碑。给大家推荐的 【核心精品课程】， 3人或者3门课程一起报名，享受专属优惠。

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代码课程

《 C++基础与深度解析 》

授课老师： 李伟，美国微软高级工程师、清华大学博士

课程内容： 以C ++的基础知识为主，重点讲解基本语法及语法背后的底层细节，学习如何尽可能的提升其执行效率；同时课程内容也会适时融入工程经验，为后续进一步学习与使用C++打下牢固的基础。

《 单例九品:讨论C++单例的实现 》

授课老师： 李伟，美国微软高级工程师、清华大学博士

课程内容： 带你了解单例模式，以它为例讨论程序组建的设计，对C++的语法进行综合性应用，了解staticinitialization order fiasco与C++标准流的初始化细节。在课程的最后，还将获得一个单例的高效实现代码，可以用于自己的项目之中。

视觉课程

《视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO》

授课老师： 贺一家，中科院自动化所博士，“白巧克力亦唯心”博主；高翔，慕尼黑工业大学博士后，清华大学自动化系博士。

课程内容： 通过掌握掌握VIO-SLAM的架构知识与技术细节，实现搭建自己的算法框架。在公式的推导、工程和部署等多方面得到全方位提升。基于所受理论基础，自行搭建VIO-SLAM框架，实现建图等功能。

《从光线到图像—相机成像的原理》

授课老师： 王昊，资深计算摄影学研究员，《计算摄影学》专栏作者。

课程内容： 本门课程旨在让学习者深入了解相机成像的基本原理。课程注重将理论知识与实际成像应用相结合，内含5个实践项目，通过案例具体分析，帮助学习者更好地理解所学内容。

《计算摄影学:更高质量的成像》

授课老师： 王昊，资深计算摄影学研究员，《计算摄影学》专栏作者。

课程内容： 本门课程旨在让学习者深入理解各种高级图像处理技术：HDR、图像噪声处理、色彩理论的应用、梯度域图像处理等。通过理论知识与实际操作相结合的方式，帮助学习者更好地理解所学内容。