“烧鸡”简介
薛恩鹏，外号烧鸡。2016 GeekPwn（极棒）机器人挑战赛冠军，夺得四万元奖金。他把自制机器人当作特工，物理入侵了挑战现场的电脑。本期安在小食堂（微课），他将讲述“那些搞事情的机器人”的那些事儿。
“特工”机器人是烧鸡自主研发后3D打印生成的，3D打印机是烧鸡（用2000元）自己“攒”的。
没想那么多，从家出发到四川准备开始骑行的时候，兜里就几百块。
获奖经历
烧鸡玩实验“烧”了自己
薛恩鹏更喜欢别人叫他“烧鸡”，原因是小时候他经常和同学一起骑车，骑累了就去喝饮料吃烧鸡，迎着风，烧鸡的香味儿飘荡在整个街道，他的外号由此而来。
可别以为烧鸡会像桌子上摆着的美食一样，喜静不动，恰恰相反，烧鸡不仅好动，而且从小就是一个动手家。
烧鸡生长于哈尔滨，小学的时候最喜欢上的课程是自然课。特别是有一节自然课，苍姓老师（男）给同学们带来了一种神奇的设备，只要摇动就可以发电的直流发电机。这对于年少的烧鸡而言有着惊人的诱惑力——他不禁在心中发问：“这是什么原理，为什么摇一摇就有电了？”
一个简单的问题，打开了烧鸡的科学探索之路。从此之后，每每有和科学、实验、动手操作相关的内容，烧鸡没有一个不感兴趣的。
和其他同学不一样的是，烧鸡上课不怎么认真，但是下课他却异常兴奋，总是一下课就围到老师带来的器材边上，问这问那，似乎他对未知的一切都充满好奇。
到了初中，烧鸡遇到了曹姓化学老师，一般情况下，初中的实验都是老师演示，很少有学生自主操作，但是烧鸡绝不满足于此。他主动和父母申请批款，去专门的商店买了烧瓶和酒精灯等实验器材。
烧鸡在家中做起了实验，曹老师不仅没有反对，还对他十分支持，鼓励他进行科学探究。
烧鸡说：“我平时课不怎么听，但是通过做实验能够学会，而且特别着迷，初中的时候把高中涉及的实验都做完了。”
做实验就一定存在风险，恰恰烧鸡又喜欢做有关“危险品”的实验。比如他曾经尝试过独立制作炸药，在无人区引爆时，尽管威力没有达到他的预期，但还是成功了。
可是有一次，烧鸡在家中阳台做实验时，局面却失控了。由于化学反应，实验所用的氢气突然爆炸，阳台的玻璃和烧鸡的眼镜全部被震碎。烧鸡顿时感到了剧烈的耳鸣，脖颈处的皮肤被划破流下了血液。他即刻被送往医院接受治疗。
此后，烧鸡的父母说:“再不让你玩了。”
按照常理来说，无论父母是否同意，烧鸡本人也应该害怕了，正如俗语所言：“一朝被蛇咬，十年怕井绳。”可是烧鸡却没当一回事儿，仅仅“怕”了两个月不到，他又开始了自己的实验。
除了做化学实验，烧鸡从小玩的动手内容包括：“折纸、雕刻、泥塑、木工、模型制作……”正是这些“玩乐”，为他之后创造出一台货真价实的机器人奠定了基础。但在介绍机器人之前，他的另一个经历是不得不提的，高中毕业后，他独自一人骑行了川藏线。
下坡请注意，下坡请注意
高考结束后的烧鸡无意中看到了短片《间隔年·骑行去西藏》，当时他便萌生了一个想法：“屋里的实验放一放，外面世界那么大，先到西藏去看一看。”
7月中旬烧鸡扛着自行车，买好火车票，连续换乘到达四川。下火车时，烧鸡的兜里只有几百块钱，他突然意识到，手里的钱根本不够去西藏。
烧鸡说：“出发的时候根本没想那么多，到了四川看到兜里就几百块，我才想起来给父母打电话求支援。”
整个骑行的过程，没有烧鸡想象的那么简单。从四川出发的第二天，他就狠狠地摔了一跤，不是比喻，是真的摔了一跤。
当时是一个山路下坡路，烧鸡一手拿着手机拍摄沿途的大好风光，一手独握车把。由于他骑行的速度比较快，一个没注意，自行车脱离了他的控制，他本人则狠狠地摔了出去。虽然手机摔坏了，但是所幸，人伤的到不是很严重。
从四川到西藏，烧鸡一路骑行，算上最后在拉萨停留的两天，正好一个月。在这一个月中，他吃了糌粑、喝了酥油茶，体验了高原山地巨大的温差，感受了西藏的特色民居，和身着少数民族服饰的儿童一起游戏，看着当地人骑
着摩托车沿着国道从他身边经过。
有时在山上骑行会下雨，据烧鸡描述：“骑着骑着就下雨，穿上雨衣后，外面下大雨，里面下小雨，因为闷着很热，汗流个不停。”
但最让他印象深刻的不是雨衣捂出的汗，而是又一次的跌倒。因为长时间“疲劳骑行”，特别是到午后，天气闷热，烧鸡经常犯困，骑着骑着就会打瞌睡。
他就像个长跑运动员，跑到最后，大脑已经失去了知觉，可腿还在动，无意识地蹬着自行车向前进。就在这时，一个不小心，烧鸡又一次跌倒了，这次他侧翻进了公路旁的排水沟。
不知是运气还是身体素质真的不错，烧鸡又一次拍拍屁股站了起来，竟然没受什么伤。
尽管多次跌倒，但西藏的经历还是让烧鸡感触良多，特别是当地人生活方式和东部发达地区的巨大反差。烧鸡说：“和当地人交流，感觉他们很淳朴，生活方式和我们不太一样，有着一种说不出的原始的、自然的感觉。”
一人、一包、一车。沿着国道，烧鸡向着布达拉宫前行，每个青年旅店都像一个逗号，成为他在地图上的标记。到达拉萨的那一天，烧鸡很激动，那激动不是因为终于到达，不是因为终于写下了句号，而是因为另外一段旅程即将开始。
西藏让烧鸡明白，天高地广，未知永远存在，探索未知的乐趣也永不磨灭。
远程控制机器人入侵电脑
从西藏回家后，烧鸡开始将对化学实验的热情转到了机器人制作。要理解他这个转变的起因，先让我们试想一个场景。
“当一个派送错误的快递箱静静地躺在出卷老师办公室的某个角落。夜幕降临，师生陆续离校，在夜深人静的办公室，快递包裹里的东西忽然自己动了起来。
一个机器人破箱而出，它靠近老师的电脑主机，调节机械臂，插入U盘，开始入侵……”
上述情景就是烧鸡最早对远程控制机器人场景的“幻想”，在当时，没有人相信他真的可以实现。真的帮他实现幻想的是他从小就培养起的动手能力。从一窍不通到小有所成，他的成长总共经历了三步。
第一步，先订阅相关的书籍杂志，对机器人相关的学科知识和基本原理做阅读理解。
第二步，学习机械建模软件（据说烧鸡用了两周），把自己的想法用画图的方式在计算机上绘制。
第三步，把所画零件进行3D打印，部分标准零件网络购买，配齐后进行组接装拼，验证设计是否合理。
烧鸡制作的机器人成品
按照上述三步，烧鸡造出了一件又一件成品，特别值得一提的是，打印机器人零件的3D打印机是烧鸡花2000块钱自己“攒”的，他遵循着：“能自己动手，绝不买成品的价值观。”
在“玩”机器人两年后，经朋友推荐，烧鸡报名参加了全球首个关注智能生活的极客安全大赛GeekPwn，而他最初所“幻想”的场景正好就是物理入侵计算机，符合GeekPwn追求极致，从零到一的创造性理念。
机器人“物理入侵”计算机的主要形式是将一个机器人放进快递箱中，故意写错收件人姓名寄到办公室，在快递还没来得及被处理的第一夜，机器人破箱而出，移动到入侵目标面前，利用机械臂精准地将U盘插入计算机，通过预先植入U盘的程序控制电脑。
其中最难的三项技术难题是：
第一，如果机器人在桌子上，如何破箱而出并顺利空降地面。
第二，机器人如何精准地找到目标计算机，并在移动过程中跨过障碍物。
第三，机器人的机械臂如何精准地将U盘物理插入计算机的接口。
烧鸡解决第一个问题的灵感来自两部电影，破箱而出的灵感源自《速度与激情5》，而空降地面的情节则源自《偷天陷阱》，正如许多动作电影所演绎的那样，不少身怀绝技的武林高手常常只用一根绳索就从悬崖峭壁或高楼中一跃而下，同样的原理，将人换成机器人一样可以使用。
烧鸡找来了线缆，用悬吊线缆的方式将机器人从桌面运送到地面上，然后远程操作机器人与挂钩分离，再控制机器人去寻找到目标主机。
为解决第二个问题，使机器人精准地找到目标计算机，跨越障碍，烧鸡在机器人的最上面和中间分别安装了两个摄像头，通过两个机载摄像头传输回来的实时画面，控制机器人移动。为了提高移动时的稳定性，烧鸡使用了扫地机器人的底盘，确保在大部分情况下机器人都不会“摔跤。”
为解决第三个问题，让机器人有足够的力道，精确地将U盘插入电脑主机，烧鸡又从升降梯中获得了灵感，他为机器人设计了可调节的升降装置，确保机器人的机械臂可以找到合适的水平位置，最后利用磁铁的磁力将其插入电脑主机。为适应不同的USB接口情况，烧鸡还将机器人的USB设备设计为可旋转形态。由此，大功告成。
理想的设计总是看似天衣无缝，可在GeekPwn比赛的现场，烧鸡并非一帆风顺。由于现场手机信号干扰过多，导致Wi-Fi频段延迟，信号传输受阻，控制机器人的场面一度陷入了焦灼和尴尬，与此同时，机器人的图像传输模块也有轻微损坏，直到重启后问题才得以解决。
烧鸡说：“类似的情况在现场常有发生，比赛现场的环境不同于实验室，会有各种不同的干扰，克服更多的干扰，是机器人不断迭代中很重要一部分。”。最终烧鸡的机器人挑战成功，夺得了GeekPwn机器人挑战赛的冠军。
烧鸡是一个敢想敢做的人，虽然他做实验爆炸，他骑行西藏侧翻水沟，但他最后真的把幻想的机器人变成现实。在烧鸡的世界，过程多么窘迫不重要，动手去做就是最大的乐趣。
烧鸡未来想开一个工作室，将他大脑里所有的想象一步一步做成可以看到的作品。这是他理想的工作，也是他最大的梦想。
最后一问
如果将类似的“入侵”机器人应用在现实的场景中会发生什么呢？
也许会发生：
机器人入侵重要机房
机器人窃取机密资料
机器人监控或监听重要设备（既重要人物）
机器人入侵智能家居监控个人隐私
……
你有什么想法？
你想更了解烧鸡所做的机器人吗？
快来小食堂和烧鸡现场互动吧！
欢迎来到安在微课（安在小食堂）
烧鸡将现场带着他对机器人犯罪的思考现场授课
主题：
“那些搞事情的机器人”
无人机
家用机器人
餐饮服务机器人
安防巡逻车
入侵性机器人
让我们一起来聊聊关于机器人盗取私密信息、曝光客户隐私、撞伤客户等相关问题，欢迎大家来互动。
参与方式：
1 扫描下方二维码，添加小编微信，注明：听课+地区+行业
2 小编拉你进入分享群
上课时间:
2017年04月27日（周四）晚上8:00-9:00 （35分钟分享+25分钟互动）
