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前沿 | 那个推出达芬奇手术机器人的创始人,把他的 Artas 植发机器人也正式送进中国了

雷峰网  · 公众号  · 科技媒体  · 2017-03-30 22:48

正文

脱发这件小事,困扰着很多人,不像成龙大哥在广告中,“Duang” 地一下就能回来,基本上属于 “绝症”。“新生植发” 是一个逐渐流行起来的解决办法。

不过在这个领域,不仅有人类医生,还有机器人。雷锋网近日消息,美国一家叫做 Restoration Robotics 的机器人公司,基于人工智能技术,在 2012 年推出了一款植发机器人——Artas,并于上周末(3 月 25 日)宣布正式获准登陆中国。

Restoration Robotics 位于美国加州山景城,创办于 2002 年,目前拥有雇员超过 100 人,去年底刚完成新一轮融资。更劲爆的消息是,其联合创始人 Fred Moll 同时也是 Intuitive Surgical 公司的创始人,而该公司推出了著名的达芬奇手术机器人,雷锋网此前也曾报道

Artas 植发机器人采用的是 FUE 植发技术,即基于毛囊不可再生的事实,在有头发处提取新生毛囊,“种植” 在脱发区域。在传统植发手术中,平均需要配备一个 10 人的医护团队,人工提取 2000 个毛囊单位,使用 Artas 植发机器人则只需要 1 位熟练的医师,几名护士即可。

使用 Artas 植发机器人的手术流程,非常简单,分别是:

  1. Artas 植发机器人通过数字成像,进行 3D 建模;

  2. Artas 植发机器人确定毛囊坐标;

  3. ARTAS 植发机器人自动提取毛囊;

  4. ARTAS 植发机器人智能均匀打孔;

  5. 人工植入毛囊。

Artas 的核心技术在于,能够通过图像识别技术,精准定位毛囊的生长位置与方向,将毛囊提取的成功率从人工提取的 50% 左右提升至 90%,并将此比例恒定下来。具体而言,能够支持 Artas 植发机器人具有这种优势,是因为以下几个方面:

  • 以微米级精度,从三个维度可视化头皮表面;

  • 对每个毛囊单元的角度和方向进行数字成像,确定毛囊单元的密度和分布;

  • 实时监测和更新每个毛囊单元的不同参数,每秒刷新 60 次;

  • 通过算法确认采集毛囊单元时的准度与深度。

相比人类医生手动摘取毛囊,Artas 更为恒定。不会因为操作时间过长、技术不熟练、判断有误及其他人类可能产生的情绪等原因,导致提取毛囊存活率低的情况发生。Artas 精准的判断有赖于其图像识别技术:

  • 高分辨率的摄像机通过机器人手臂的动态机动提供画面输入;

  • 机器人手臂可以在几乎任何角度接近毛囊单元, 以微米级精度控制提取毛囊针的对准;

  • 伺服系统能够在手术过程中,动态补偿病人移动的画面;

  • 智能算法能够引导、捕获、保持手术区域的自然外观。

在通过图像识别技术精准判断之后,Artas 采用管套针的方法来将穿孔和解剖毛囊分隔开来。

通过一根尖锐的内针在毛囊周围穿刺头皮,形成一个直径为 1mm 的环状小孔,再用一个钝的解剖穿孔器 (外针) 环绕内针,分离毛囊周围的组织(其深度 6mm 左右)并负压吸取,这样可以最大限度地降低毛囊横切可能性,确保了提取毛囊的成功率。

它的好处在于,对毛囊几乎无损伤,供区头皮创伤小,出血少,术后创口恢复快、无点状疤痕。而现有人工 FUE 手术中使用的单穿孔系统,对正在提取的毛囊有损伤的可能性,并容易损伤周边毛囊,提取效率低、手术时间长,供区头皮创伤大,出血多,术后创口恢复慢、有时会留有点状疤痕。

针对枕部供区难以提取的毛囊,Artas 植发机器人还配置了专用头皮张紧器,分别放在后枕部的不同区域,分散性地解剖并负压抽吸毛囊,然后用镊子提取出来。

而针对手术医生而言,所有的画面都会呈现在设计简洁的交互界面,方便医生进行控制。同时,该界面简化了操作,一方面降低培训植发医生的复杂性,另外一方面多个视图和清除选项允许医生调整解剖设置,关键控制允许调整而不中断程序。

依靠 Artas 的精准,将原先至少需要 8 小时的手术,几乎减少了一半,并控制了人类医生可能出现的不确定风险。

不过,雷锋网还了解到,虽然目前 Artas 进驻中国,但售价昂贵,一台 Artas 机器人的费用高达 800 万元人民币,而每一次手术前,还需要另外付出一笔费用,才能得到启动密码,继而进行手术。和传统人工植发一场手术 2-5 万相比,使用 Artas 机器人进行手术,费用可能高达 8-12 万。

Restoration Robotics 向雷锋网表示目前全球他们是唯一做植发机器人的,雷锋网经过搜索发现,目前确实未发现相关项目。


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