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嵌入式C语言之struct深层探索

嵌入式微处理器  · 公众号  ·  · 2024-05-06 13:00

正文

说明:

本文非原创内容,是在原创的基础上进行修改的,旨在分享知识、学习交流。由于我不能确定原作者是谁,因此若是侵犯你的权益请联系删除,对此感到歉意。


1-struct的巨大作用

面对某个人的大型 C/C++程序时,只看其对 struct 的使用情况我们就可以对其编写者的编程经验和水平进行评估。因为一个大型的 C/C++程序,势必要涉及一些(甚至大量)进行数据组合的结构体,这些结构体可以将原本意义属于一个整体的数据组合在一起。从某种程度上来说,会不会用 struct,怎样用struct是区别一个开发人员是否具备丰富开发经历的标志。在网络协议、通信控制、嵌入式系统的 C/C++编程中,我们经常要传送的不是简单的字节流(char 型数组),而是多种数据组合起来的一个整体,其表现形式是一个结构体。


经验不足的开发人员往往将所有需要传送的内容依顺序保存在char型数组中,通过指针偏移的方法传送网络报文等信息。这样做编程复杂,易出错,而且一旦控制方式及通信协议有所变化,程序就要进行非常细致的修改。


一个有经验的开发者则灵活运用结构体。举一个例子,假设网络或控制协议中需要传送三种报文,其格式分别为 packetA、packetB、packetC:

 1struct structA 
2{
 
3 int a; 
4 char b; 
5}; 
6struct structB 
7{
 
8 char a; 
9 short b; 
10}; 
11struct structC 
12{
 
13 int a; 
14 char b; 
15 float c; 
16}


对于优秀的开发者来说报文的传送是这样设计的:


1struct CommuPacket 
2{
 
3  int iPacketType; //报文类型标志 
4  union //每次传送的是三种报文中的一种,使用 union 
5  { 
6  struct structA packetA; struct structB packetB; 
7  struct structC packetC; 
8  } 
9};


在进行报文传送时,直接传送 struct CommuPacket 一个整体。 假设发送函数的原形如下:

1 /* pSendData:发送字节流的首地址,iLen:要发送的长度 */
2Send(char * pSendData, unsigned int iLen);


发送方可以直接进行如下调用发送 struct CommuPacket 的一个实例 sendCommuPacket:


1Send( (char *)&sendCommuPacket , sizeof(CommuPacket) );


假设接收函数的原形如下:


1// pRecvData:发送字节流的首地址,iLen:要接收的长度 
2//返回值:实际接收到的字节数 
3unsigned int Recv(char * pRecvData, unsigned int iLen)
4


接收方可以直接进行如下调用将接收到的数据保存在 struct CommuPacket 的一个实例 recvCommuPacket 中:


1Recv( (char *)&recvCommuPacket , sizeof(CommuPacket) );


接着判断报文类型进行相应处理:


 1switch(recvCommuPacket. iPacketType) 
2
3case PACKET_A: 
4… //A 类报文处理 
5break
6case PACKET_B: 
7… //B 类报文处理 
8break
9case PACKET_C: 
10… //C 类报文处理 
11break
12}


以上程序中最值得注意的是:


1Send( (char *)&sendCommuPacket , sizeof(CommuPacket) ); 
2Recv( (char *)&recvCommuPacket , sizeof(CommuPacket) );


中的强制类型转换:(char *)&sendCommuPacket、(char *)&recvCommuPacket,先取地址,再转化为 char 型指针, 这样就可以直接利用处理字节流的函数。 利用这种强制类型转化,我们还可以方便程序的编写,例如要对 sendCommuPacket 所处内存初始化为 0,可以这 样调用标准库函数 memset():

1memse t((char *)&sendCommuPacket,0, sizeof(Commu Packet ));

2-struct的成员对齐
英特尔、微软等公司出了一道类似下面的题目:


 1#include  
2#pragma pack(8) 
3using namespace std;

3struct example1 
4{
 
5short a; 
6long  b; 
7}; 
8struct example2 
9{
 
10 char c; 
11 example1 struct1; 
12 short e; 
13}; 
14#pragma pack() 
15int main(int argc, char* argv[]) 
16

17example2 struct2; 
18cout 19cout 20cout int)(&struct2.struct1) - (unsigned int)(&struct2) 21return 0
22}


问程序的输入结果是多少?


答案是:8 16 4


2.1 自然对界(对齐)


struct 是一种复合数据类型,其构成元素既可以是基本数据类型(如 int、long、float 等)的变量,也可以是 一些复合数据类型(如 array、struct、union 等)的数据单元。对于结构体,编译器会自动进行成员变量的对齐, 以提高运算效率。缺省情况下,编译器为结构体的每个成员按其自然对界(natural alignment)条件分配空间。各 个成员按照它们被声明的顺序在内存中顺序存储,第一个成员的地址和整个结构的地址相同。


自然对界(natural alignment)即默认对齐方式,是指按结构体的成员中 size 最大的成员对齐。 例如:


1struct naturalalign 
2{
 
3 char a; 
4 short b; 
5 char c; 
6}; 


在上述结构体中,size 最大的是 short,其长度为 2 字节,因而结构体中的 char 成员 a、c 都以 2 为单位对齐, sizeof(naturalalign)的结果等于 6(结构体对其就是看最长的是多少位,);


如果改为:


1struct naturalalign 
2{
 
3 char a; 
4 int b; 
5 char c; 
6};


上面的结果明显是12,而不是6,我们来看,char是一个自己,int是4个字节,首先来结构体中最大的是int b,所以对其方式是以4字节来算的。因此,char a虽然是一个字节,但是在空间上需要开辟一个4字节空间。


2.2 指定对界( 对齐)


一般地,可以通过下面的方法来改变缺省的对界条件: 使用伪指令#pragma pack (n),编译器将按照 n 个字节对齐 ; · 使用伪指令#pragma pack (),取消自定义字节对齐方式。


注意: 如果#pragma pack (n)中指定的 n 大于结构体中最大成员的 size,则其不起作用,结构体仍然按照 size 最大的成员进行对界。

例如:


1#pragma pack (n) 
2struct naturalalign 
3{
 
4 char a; 
5 int b; 
6 char c; 
7}; 
8#pragma pack ()


当n为 4、8、16时,其对齐方式均一样,sizeof(naturalalign)的结果都等于 12。而当n为2 时,其发挥了作用,使得sizeof(naturalalign)的结果为6。


另外,通过__attribute((aligned (n)))也可以让所作用的结构体成员对齐在 n 字节边界上。


2.3 解答Intel、微软的面试题


程序中第2行#pragma pack(8)虽然指定了对界为8,但是由于struct example1中的成员最大size为4(long 变量size为4),故struct example1仍然按4字节对界,struct example1的size为8,即第18行的输出结果;struct example2中包含了struct example1,其本身包含的简单数据成员的最大size为2(short 变量 e),但是因为其包含了 struct example1,而struct example1中的最大成员size为 4,struct  example2也应以4对界,#pragma pack(8)中指定的对界对struct example2也不起作用,故19行的 输出结果为16;由于struct example2中的成员以4为单位对界,故其char变量c后应补充3个空,其后才是成员struct1的内存空间,20行的输出结果为4。


3- C 和 C++间 struct 的深层区别
在 C++语言中 struct 具有了“类” 的功能,其与关键字 class 的区别在于 struct 中成员变量 和函数的默认访问权限为 public,而 class 的为 private。


例如,定义 struct 类和 class 类:


 1struct structA 
2{
 
3char a; 
4… 
5
6class classB 
7{
 
8 char a; 
9 … 
10
11则: 
12structA a; 
13a.a = 'a'//访问 public 成员,合法 
14classB b; 
15b.a = 'a'//访问 private 成员,不合法


许多文献写到这里就认为已经给出了 C++中 struct 和 class 的全部区别,实则不然,另外一点 需要注意的是:







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