CVPR&NeurIPS2024开源 | 迈向通用可泛化的自动驾驶世界模型

3DCV · 公众号 · · 2024-10-24 11:00

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本次分享我们邀请到了香港科技大学在读博士 高深远 为大家着重介绍他的 GenAD和Vista系列工作 。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

Vista: A Generalizable Driving World Model with High Fidelity and Versatile Controllability
论文： https://arxiv.org/pdf/2405.17398
代码： https://github.com/OpenDriveLab/Vista

GenAD: Generalized Predictive Model for Autonomous Driving
论文： https://arxiv.org/pdf/2403.09630
代码： https://github.com/OpenDriveLab/DriveAGI

近期，世界模型在具身智能的多个子领域都得到了广泛的关注。世界模型是真实世界的模拟，可以预测不同控制指令对应的未来状态，并反馈给智能体的训练和决策过程。作为通往L5自动驾驶的关键技术之一，世界模型也在自动驾驶领域也受到了广泛的关注。本次分享将着重介绍GenAD和Vista系列工作，为构建开放场景中通用可泛化的自动驾驶世界模型提供了一条可行的技术路线。相关工作已先后被CVPR 2024和NeurIPS 2024接收。