探索人形机器人减速器领域：值得关注的概念股盘点

股妖姬 · 公众号 · 科技投资 · 2024-10-10 07:04

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随着车端和机器人领域部分零部件生产与制造环节的高共通性，汽车零部件公司正面临着产业升级的新机遇。在原材料、设计、工艺、设备以及成本控制和质量要求方面，人形机器人与汽车零部件之间存在着一定的相似性。这些共通性为相关零部件（如电机、减速器、传感器、丝杠等）从汽车行业向人形机器人领域转移提供了升级的机会。特别是在大厂商（如特斯拉、英伟达等）的加入、技术进步和政策推动的助力下，人形机器人产业有望迎来类似于新能源汽车的爆发期。

在人形机器人中，减速器是核心部件，负责匹配转速和传递转矩。减速器以其高精度、长寿命和稳定性等特点，在人形机器人等领域具有明确的应用需求。以特斯拉为例，预计在规模化量产后，减速器将占到人形机器人成本的15%-20%。不同类型的减速器各有其优势：谐波减速器具有高传动比和体积小的特点，行星减速器体积小且寿命长，而RV减速器精度高且疲劳强度高。减速器的制造是一个复杂的系统工程，涉及工艺、材料、设备等多个环节，都存在较高的技术壁垒。

具体来说，减速器在设计与制造、材料选择、设备使用、工艺流程、装配以及批量生产等多个环节都面临着较高的技术门槛。不同的减速器在技术难点上也有所不同：RV减速器的挑战在于高精度部件的加工精度和装配技术；谐波减速器的难点在于柔轮材料的选择和处理，以及加工工艺（如热处理）；而行星减速器的核心则是高加工精度。

在人形机器人减速器领域，以下是一些备受关注的减速器概念股，这些公司因其在减速器技术研发和产业化方面的实力而受到市场关注：

1. 绿的谐波（688017.SH）：专注于谐波减速器的研发、生产和销售，是国内谐波减速器的领军企业。

2. 双环传动（002472.SZ）：主要从事精密减速器的研发、生产和销售，产品广泛应用于工业机器人等领域。

3. 杭齿前进（601177.SH）：拥有行星减速器和RV减速器等产品的研发和生产能力，服务于工业机器人等领域。

4. 国茂股份（603289.SH）：从事减速器的研发、生产和销售，产品涵盖行星减速器、谐波减速器等。

5. 汉宇集团（300590.SZ）：专注于精密减速器的研发和生产，其产品广泛应用于工业机器人等领域。

6. 弘亚数控（300757.SZ）：涉及减速器的研发和生产，产品应用于机器人、自动化设备等。

7. 博杰股份（002975.SZ）：从事精密减速器的研发、生产和销售，服务于工业机器人等行业。

8. 兆威机电（002888.SZ）：主要从事精密减速器的研发和生产产品应用于工业机器人等领域。

9. 领益智造（002600.SZ）：涉及减速器的研发和生产，其产品广泛应用于机器人等自动化设备。

上述股票列表仅供参考