江苏北人—科创板工业机器人第一股。
公司实控人为朱振友，凭借较强的技
术实力和精准服务，先后与赛科利、联明股份、东风实业等建立了良好的合
作关系，服务于上汽、一汽、吉利等汽车客户。已在国内汽车工业机器人系
统集成领域具有一定知名度，尤其在汽车金属零部件柔性自动化焊接和高端
装备制造业智能化焊接领域拥有突出的竞争优势。
立足汽车智能焊接，有望拓展其他领域。
主要业务为焊接用工业机器人系统
集成（占比 90%），用于汽车底盘焊接，客户包括赛科利、上海航发、联明
股份等大型企业。机器人系统集成公司常受困于不同行业工艺特性要求和工
程师数量依赖，难以规模化复制，往往规模较小。公司凭借上百项目成功经
验及 250 人的技术团队，有望继续向航空航天、军工、船舶重工等领域拓展
业务，已经开拓上海航天、沈阳飞机、沈阳黎明、振华重工等大型客户。
收入净利润高速增长，但现金流存在压力。
18 年收入 4.1 亿，同比增长 65%，
净利润 4841 万，同比增长 42%，双双高增长。然而毛利率 24.8%，相对较
低，主要由于相较于机器人零部件和本体，系统集成行业竞争激烈，下游客
户议价权较强，压缩；额利润率。经营性现金流连续两年为负，现金流压力
较大，主要受现金流入和流出不匹配，应收账款占比提升所致，这也与系统
集成行业工期较长、回款较慢的特点相关。
可比公司包括华昌达（德梅柯），哈工智能（天津福臻），三丰智能（鑫燕
隆），克来机电等。
公司的几个主要竞争对手，已经纷纷上市或者被上市公
司收购。汽车整车白车身自动化行业由于竞争激烈，毛利率普遍较低，德梅
柯、天津福臻 2017 年毛利率为 18.9%、19.7%。而克来机电下游主要为汽车
电子，得益于良好的竞争格局及与下游客户博世、联合电子深度绑定，毛利
率 36.3%，显著高于整车白车身系统集成公司。随着江苏北人未来向航天等
其他领域拓展，毛利率有望提升。
A股工业机器人公司已蔚然成风，汇集一批上下游产业链公司：零部件公司中
大力德、双环传动，本体埃斯顿、机器人，下游系统集成公司拓斯达、华昌
达等。
预测2020年工业机器人本体+系统集成的市场空间将达1300亿元，包括
埃斯顿、江苏北人等A股及科创板相关公司有望共享行业的饕餮盛宴。
风险提示：募集资金不及预期、系统集成行业竞争加剧、汽车行业不景气。
一、科创板工业机器人上市第一股
1.1 工业机器人整体解决方案供应商
公司主营业务为工业机器人自动化、智能化的系统集成整体解决方案。
公司一直致力于
生产和提供汽车底盘零部件柔性自动化焊接生产线、汽车车身零部件柔性自动化焊接生
产线等产线的能力，目前已在国内工业机器人系统集成及智能装备行业占据一席之地，
公司汽车行业客户主要包括赛科利、上海航发、联明股份等大型企业，产品主要服务于
上汽通用、一汽大众、吉利等汽车厂商。江苏北人还在航空航天、军工、船舶、重工等
高端装备制造领域拓展业务，开拓了包括上海航天、沈阳飞机、沈阳黎明、振华重工等
多家大型客户。
公司于 2011 年成立，曾在新三板挂牌，实际控制人始终为朱振友。
2011 年 12 月，朱
振友、林涛共同出资设立北人机器人系统（苏州）有限公司，注册资本 200 万。2017
年 5 月-2018 年 9 月期间，江苏北人在新三板挂牌。实际控制人朱振友除直接持司 2677
万股公司股份（占发行前总股本的 30.43%）外，还通过文辰铭源持有公司 1.77%的股
份，合计持有 31.2%公司股权。
1.2 主要面向汽车领域，18 年收入利润大幅提升
江苏北人的主营业务为提供工业机器人自动化、智能化的系统集成整体解决方案，主要涉及柔性自动化、智能化的工作站和生产线的研发、设计、生产、装配及销售。
公司凭借较强的技术实力和及时周到的精准服务，已在国内工业机器人系统集成及智能装备行业占据一席之地，尤其在汽车金属零部件柔性自动化焊接和高端装备制造业智能化焊接领域拥有突出的竞争优势。
公司在柔性精益自动化产线设计、先进制造工艺集成应用、产线虚拟设计与仿真、工业控制与信息化、生产过程智能化 5 个方面拥有核心技术，上述核心技术均已成功应用于公司主要产品中。
主要产品分为焊接用工业机器人系统集成、非焊接用工业机器人系统集成以及工装夹具，其中焊接用工业机器人系统集成主要包括柔性自动化焊接生产线、智能化焊接装备及生产线、激光加工系统、焊接数字化车间等；非焊接用工业机器人系统集成主要包括柔性自动化装配生产线、冲压自动化生产线、生产管理信息化系统等。
受益于公司业务迅速拓展，收入利润双双高速增长。
2016-2018 年公司收入 1.8 亿、2.5亿、4.1 亿，复合增速高达 51%，归母净利润 2429 万、3405 万、4841 万，复合增速41%。收入和净利润增速逐年加快，2018 年分别为 65%、42%。但目前公司规模仍然较小，不足 5 亿，主要系机器人系统集成商普遍规模较小，下游应用需求各异，又高度依赖工程师供应经验，因此难以简单复制上量，需要不断研发投入，以及培养专业技术人才，才能有效横向发展。公司 3 年研发费用始终保持在 3%以上，在各个系统集成商中保持较高水平。18 年研发费用率 3.2%。销售费用率 1.48%，管理费用率 3.62%，均保持在较低水平。
智能焊接是其核心竞争力。
从产品类别来看，江苏北人收入主要分为工业机器人系统集成、工装夹具两个板块。工业机器人系统集成收入占比达 90%，其中焊接用工业机器人系统集成系产品广泛应用于汽车、航空航天、重工等领域，公司技术领头人之一林涛海曾任上交焊接工程研究所副所长，智能焊接是公司核心竞争领域。2018 年智能焊接系统集成收入 3.7 亿，占主营业务收入比重为 88.1%，是公司最重要的收入来源，2016-2018 年焊接用工业机器人系统集成收入复合增长率为 46.74%，是公司利润增长最重要的驱动力。
非焊接用工业机器人系统集成包括冲压自动化生产线、自动化装配生产线等。
2018 年非焊接用工业机器人系统集成收入 727 万元，占主营业务收入比重为 1.77%。工装夹具系工业机器人系统集成的组成部分，2017 年及 2018 年分别实现销售收入 1439 万元和 3516 万元，占主营业务收入比重分别为 5.78%和 8.53%。
从产品应用下游看，汽车行业占据统治地位，2016-2018 年分别占当期主营业务收入的86.65%、93.76%及 97.71%。
汽车行业需求较大，前景更加广阔，同时公司智能焊接核心技术在汽车白车身领域有较大施展空间。公司将主要资源集中在汽车领域，是受限于生产能力限制，并非技术受限。随着募投项目的完成，产能和资金情况改善的情况下，或将进一步拓展航空航天、重工等其他领域。
从销售分布来看，优势集中于华东地区，2016-2018 年华东地区销售占比分别为92.31%、85.66%和 84.74%。
华东地区占比较高的原因一是华东地区汽车零部件制造厂商较为集中，二是公司地处华东，拥有快速响应客户需求的地理优势，也方便提供后续配套服务。近三年华东地区占比逐年下降，主要是公司加大华中地区销售力度，积极拓展新区域。未来在保证华东地区销售增长的同时，将积极开拓国内其他地区市场，以进一步扩大市场增长空间。
从产品单价看，整体呈上涨态势，承接大项目能力逐步提高。
公司产品同时具有标准化和非标定制化的特点，具有标准化特点是指系统集成的主要构成大同小异，非标定制化是指不同项目的产品硬件配置水平、技术指标等差异较大。2016-2018 年生产线类型的工业机器人系统集成销售额占比逐年增加，工业机器人系统集成单个项目的平均规模也呈现增长的态势。2016-2018 年焊接用工业机器人系统集成单价从 577 万提升至 751万，由此可见，随着公司的技术实力和项目经验的积累，承接大项目的能力逐步提高。
1.3 高速发展期，现金流压力较大
收入攀升较快+流入流出不匹配，导致近两年经营活动现金流净额持续为负。
2016-2018年经营活动现金流量净额分别为 2128 万、-7696 万和-1778 万元，经营活动现金流量净额持续为负，一是由于公司业务规模迅速扩大，经营性现金支出增加，二是系统集成工程总包类业务，一般会与客户协商约定分阶段收取货款，项目周期通常 1-2 年，分四个节点收取不同比例贷款（3331 模式），这对于现金流的挤占压力较大。经营活动现金流入与经营活动现金流出不匹配导致经营活动现金流量为负，大量尾款的积压对公司现金流是不小的挑战。
与经营活动现金流净额为负相应的是应收账款的快速增长。
2016-2018 年在手订单合同额分别为 3.9 亿、6.6 亿、7.6 亿，规模逐年上涨，应收账款账面余额分别为 3527 万、5979 万和 1.2 亿，占营业收入比例分别为 19.2%、23.8%、29.3%，随着业务规模的不断扩大，公司应收账款逐年增加，所占比例也大幅上升。但账龄结构良好，2016-2018年 1 年以内的应收账款占比分别为 98.97%、86.88%和 96.92%，回款风险较小。
产能利用率较高，公司产能相对不足。
2018 年焊接用工业机器人产线售出 39 条，非焊接用售出 55 条，量价逐年提升。3 年产能利用率均超过 90%，2018 年产能利用率 93%，有所缓解仍然相对不足。
2016-2018 年公司毛利总额逐年增长，复合增长率达 46%。
从产品结构来看，工业机器人系统集成是公司毛利的主要来源，该产品毛利占比分别为 99.03%、93.07%和88.15%。公司近三年主营业务毛利率分别为 26.15%、25.73%和 24.90%，逐年下降的原因包括三点：
（1）承接部分战略性客户低毛利率订单。
工业机器人系统集成业务需参与客户的招投标或询价，公司会在预估项目成本的基础加成一定的利润确定投标价。通常情况下，公司会优先承接毛利率较高的项目，但为了切入供应商体系以及未来持续发展，对于部分战略性客户以及具有市场前瞻性的项目，会提供更具有竞争力的价格。
（2）部分新工艺项目成本较高。
部分采用新工艺、新技术、新方法的项目技术指标要求高、工艺复杂，在实施过程中需研发攻关，前期设计投入及后期安装调试成本会相应增加，使得项目成本随之增长。
（3）总包订单占比逐步提高。
公司订单分为总包订单和非总包订单两类。总包订单中非标设备及机器人等主要标准设备的采购由公司负责，硬件投入占比较高，毛利率通常低于非总包订单。若当年度确认收入的项目中，总包订单占比较高，则毛利率相对较低。
2016-2018 年焊接用工业机器人系统集成毛利率为 25.53%、26.06%和 24.75%，由行业竞争激烈等因素导致。
2013 年以来，毛利率有小幅波动，但均未超过 27%，近三年有下降趋势，我们认为，这与汽车白车身领域系统集成的竞争激烈关系密切，在汽车白车身焊装领域的德梅柯、天津福臻、鑫燕隆等公司毛利率均在 20-30%区间。未来公司若想提升毛利率，需要在其他领域有所拓展。
1.4 采购较为集中，发那科是第一大供应商
公司系统集成所需要的原材料主要分为外购标准件、外购定制件和辅料，其中，外购标准件包含标准设备和标准零部件。
标准设备主要包括机器人本体及控制器、焊接电源等。标准零部件分为电气标准零部件与机械标准零部件。外购标准件属于市场上通用原材料，采购渠道畅通，供应充足，占比较高的是工业机器人本体，占总采购价值比例为 19%。外购定制件为非标准件，主要为夹具类和钢结构及钣金件，由供应商根据公司提供的图纸等设计要求定制生产装配而成，因此价值量占比较高，夹具类占总采购价值比例为27%。
公司外购标准件最主要的是电气控制元件、电机、工业机器人、气动类元件和工业 PC 等类别，供应商较为集中。
同类别外购件中因品牌、性能、型号及是否进口等因素的不同而价格各异，供货商主要为发那科（第一大供应商，占比 14%）、SMC（第二大供应商，占比 3.5%）、西门子、库卡、阿特拉斯等大型跨国集团或其在国内的代理机构，近三年整体采购价格较为平稳。发那科是其第一大供应商，公司主要从发那科采购工业机器人标准本体，通过集成后用于终端生产线。
二、立足汽车智能焊接，四大优势助力成长
2.1 绑定大客户，凭借口碑打市场
公司凭借较强的技术实力和精准服务，获得了客户认可和良好的市场口碑，已在国内工业机器人系统集成及智能装备行业占据一席之地，尤其在汽车金属零部件柔性自动化焊接和高端装备制造业智能化焊接领域拥有突出的竞争优势。
公司汽车行业客户主要包括赛科利、上海航发、联明股份、浙江万向、宝钢阿赛洛、一汽模具、东风（武汉）实业、上海多利、西德科、海斯坦普等大型企业，产品主要服务于上汽通用、一汽大众、 一汽红旗、上汽大众、上海汽车、长安福特、东风雷诺、宇通客车、长安马自达、吉利、北京汽车等品牌汽车厂商。
多次获得上汽通用颁发的工装模具最佳供应商等相关奖项，多次获得中国机器人网颁发的恰佩克奖-焊接领域最佳系统集成商，公司获得下游客户及政府的高度认可，具有明显的品牌优势公司通过数百个项目的成功实施，积累了丰富的技术经验，再加上持续的研发创新投入，对客户需求可以做出快速响应。
技术优势为公司发掘潜在市场、提高现有客户黏性提供了保障。公司先后与赛科利、联明股份、东风（武汉）实业等公司建立了良好的合作伙伴关系，在行业内拥有良好的口碑。
2018 年公司前五名客户的销售收入 2.7 亿，占比高达 64.78%，客户集中度较高。
公司产品的下游汽车行业经过多年的发展，已经形成了大型优质厂商相对集中的竞争格局。公司正处于业务扩张的阶段，受汽车行业集中度较高的影响，公司的客户集中度较高，前五大客户为上汽集团（27%）、联名股份（15%）、上海航发（11%）等。
2.2 掌握先进系统集成技术，在集成领域经验丰富
通过数百个项目的成功实施，积累了丰富系统集成项目经验。
并通过持续不断的研发创
新投入，目前公司拥有 14 项授权发明专利、16 项授权实用新型专利和 10 项软件著作权，已经掌握柔性自动化焊接生产线、智能化焊接装备及生产线、柔性自动化装配生产线、激光加工系统等主要产品的系统集成技术，主要体现在 5 个方面：柔性精益自动化产线设计技术、先进制造工艺集成应用技术、产线虚拟设计与仿真技术、工业控制与信息化技术、生产过程智能化技术。在汽车、航空航天、船舶、重工等高端制造领域，公司设计开发的汽车车身零部件柔性自动化焊接生产线、新能源汽车电池托盘柔性自动化焊接生产线、汽车底盘零部件柔性自动化装配生产线、运载火箭贮箱箱底智能化焊接装备、船板 T 型材机器人智能化焊接装备、挖掘机驾驶舱智能化焊接生产线、生产管理信息化系统等产品，攻克部分技术难关，满足客户特定需求。公司的产品具有较强的技术优势：
（1）柔性精益自动化产线设计技术：
通过研发和项目实践，在多产品共线分析、工艺分序、节拍分析、开动率分析、工艺规划、物流规划、人机工程等自动化产线设计技术上拥有多项关键技术。特别在焊接工艺规划方面，借助多年在焊接领域的潜心研究，公司建立了自有的焊接工艺专家数据库，实现方案研发过程焊接工艺的预规划，显著提高方案研发工艺规划的准确性和效率。
（2）先进制造工艺集成应用技术：
通过研发和项目实践，在弧焊、激光加工、点焊、凸焊、铆接、涂胶以及自动化装配等单独工艺应用方面积累许多先进制造工艺集成应用技术。上述技术已应用于汽车底盘、车身及内饰等零部件焊接/装配生产线。特别在汽车轻量化大量采用的铝合金连接技术应用方面，同时掌握铝合金弧焊、点焊、激光焊、搅拌摩擦焊、SPR（冲铆）、FDS（旋转攻丝铆接）等多种连接工艺，在汽车仪表盘支架、副车架、保险杠、中央通道、新能源车电池托盘等铝合金部件及航天领域运载火箭高强铝合金焊接中得到应用。2012 年创新设计开发了全铝合金仪表盘支架的自动化焊接生产线，成功应用于上汽通用汽车。
（3）产线虚拟设计与仿真技术：
通过研发和项目实践，在变位机、夹具等虚拟设计方面已建立设计规范、标准产品和模块库，在机器人离线编程方面建立了相应的标准和规程。特别在变位机设计方面，通过自主研发形成自有的多种型号和规格的标准变位机产品，已广泛应用于公司主要产品，显著提高产品质量和系统集成效率。
（4）工业控制与信息化技术：
通过研发和项目实践，在 PLC 控制程序、MES 制造执行系统软件等方面已经建立标准功能模块、类库、软件模块等，成为目前行业内能够将内部 OT（Operation Technology）设计和外部 IT（Information Technology）设计成功融合的系统集成商之一，显著提高公司的综合竞争力。
（5）生产过程智能化技术：
通过研发和项目实践，在机器人焊缝跟踪、焊缝成形控制、视觉检测技术等方面已经掌握许多生产过程智能化技术，形成江苏北人自己的智能化解决方案。特别是在机器人焊接智能化技术方面，公司已完成焊缝高精度在线检测、焊接路径自适应控制、焊缝成形自适应控制、焊接熔池在线监视、焊接工艺参数采集、焊接工艺专家系统等智能功能研发，在运载火箭贮箱、挖掘机驾驶舱、船板 T 型材等智能化焊接装备及生产线上实现工程应用。
2.3 不断壮大的技术队伍，助力公司飞速成长
经过数年的人才培养和团队建设，公司拥有一支超过 250 人的技术人员队伍，涵盖机械设计、机械安装调试、仿真模拟、电气设计、电气安装、机器人应用开发等系统集成各个环节，多年的项目历练使得公司技术团队拥有丰富的行业经验和扎实的技术水平，能够适应激烈的市场竞争环境，满足不同客户的个性化定制要求。
同时成立初期即组建研发部，通过多年研发投入和人才引进，现已拥有一支专业化的研发人员团队，在方案研发、智能化焊接机器人开发、先进焊接工艺应用、机器人视觉应用、制造执行系统（MES）开发、产品标准化等研究领域技术储备丰富，不断地为终端客户提供新产品和新服务。
实控人系技术专家出身。
公司董事长兼总经理朱振友、副总经理林涛作为国内较早一批焊接机器人领域研究专家，拥有二十年以上的研究经验，对自动化、柔性化、智能化生产制造有独到的行业见解和丰富的技术经验。朱振友先生曾先后获得“科技部科技创新创业人才”、“国家万人计划科技创业领军人才”和“江苏省科技企业家”等称号，并于2018 年 12 月当选中国机电一体化技术应用协会智能机器人分会理事；林涛先生长期以来一直担任中国机械工程学会高级会员、中国焊接学会理事、中国焊接学会机器人与自动化专业委员会副主任。
2.4 深耕汽车智能焊接领域
江苏北人深耕于汽车智能焊装领域，竞争对手包括 ABB 工程，安川首钢，天津福臻，德梅柯等。
江苏北人的主要竞争对手包括上海 ABB 工程公司、安川首钢机器人、天津福臻（2017 年被哈工智能收购）、上海冠致（2016 年被科大智能收购）、德梅柯（2014年被华昌达收购）、鑫燕隆（2017 年被三丰智能收购）、克来机电等。江苏北人与福臻、德梅柯、鑫燕隆的业务模式非常相似。
ABB 工程和首钢安川综合能力较强。
上述竞争对手中，ABB 工程和安川首钢分别隶属于国际机器人巨头 ABB 和日本安川，均成立于上世纪 90 年代。随着我国工业机器人产业的起步和发展，这两家企业开始进入国内市场，从事工业机器人系统集成业务。由于起步较早，ABB 工程和安川首钢汇聚、培养了一大批拥有丰富系统集成经验的专业人才，在行业内具有先发优势。但 ABB 工程和安川除了汽车行业外，在 3C、食品饮料等其他领域也有丰富经验，下游较为分散。
天津福臻、上海冠致、德梅柯和鑫燕隆分别于 2017 年、 2016 年、 2014 年和 2017年被上市公司收购。
依托上市公司平台和资源，资金实力得到明显提升。天津福臻 2018年度实现净利润约 6800 万，上海冠致 2017 年度净利润约 7400 万，德梅柯 2017 年度净利润约 4800 万，鑫燕隆 2017 年度净利润约 1.8 亿。
上述企业在不同领域内拥有各自的优势，其中 ABB 工程拥有先进的机器人生产线，为汽车、铸造、金属加工等行业提供全方位的解决方案，
同时提供调试和总装、工艺自动化、焊接等各类机器人技术及应用；安川首钢以汽车零部件自动化产线集成为主，在该领域规模相对较大；天津福臻主要从事汽车整车焊装生产线集成，其子公司上海奥特博格汽车工程有限公司主要从事汽车整车及零部件焊装生产线集成；德梅柯、鑫燕隆和上海冠致主要从事汽车整车焊装生产线集成；克来机电主要从事汽车电子和内饰类自动化装配生产线集成；天永智能主要从事汽车发动机动力总成自动化装配线集成。
同行业上市公司对比情况来看，克来机电毛利率最高，受益于良好的竞争格局及与下游博世、联合电子深度绑定，毛利率水平显著高于其他汽车整车系统集成商。
公司 2016、2017 年毛利率分别为 26.1%、25.7%，略低于同行业上市公司平均毛利率 28.9%、26.5%，
主要原因在于公司所在的汽车白车身焊装行业竞争非常激烈，行业发展成熟，已经基本实现了进口替代，因此系统集成商毛利率普遍较低。
应收账款及应收票据周转率高于同行业上市公司的平均值，周转情况良好。
2016-2018年公司应收账款周转率分别为 10.39、5.58 和 4.82 次，周转率呈下降趋势。2016 年应收账款周转率较高，主要系年初公司应收账款余额较小所致。部分客户采用应收票据的方式进行结算，应收票据及应收账款周转率分别为 6.98、3.88 及 3.52 次，优于行业平均水平。
2016-2018 年公司存货周转率分别为 0.80、0.77 和 0.89 次，存货周转率总体稳定。
公司产品及其应用领域与选取的同行业上市公司存在一定差异，不同产品以及不同应用领域的项目周期也会有所差异。根据相关披露信息，华昌达项目周期一般为 3-12 个月，克来机电项目周期一般在半年以上，有些规模较大的生产线需要一年以上，三丰智能项目周期一般在 8-12 个月，部分项目周期在 1 年以上，而江苏北人项目周期通常在 1-2年，因此公司的存货周转率低于选取的同行业上市公司的平均水平。
三、未来发展方向及募投项目
3.1 积极向航天军工领域拓展业务
依靠工业机器人系统集成技术的不断进步和项目经验积累，公司在做大、做强汽车领域的同时，在航空航天、军工、船舶、重工等高端装备制造领域拓展业务，开拓了包括上海航天、沈阳飞机、沈阳黎明、卡特彼勒、西安昆仑和振华重工等在内的多家大型客户。
江苏北人未来三年在大力发展汽车零部件焊接领域工业机器人系统集成业务的同时，
将继续加强自动化物流、装配、智能化检测及工厂和生产线管理软件等方面的研发投入，扩大产品和服务范围，为客户提供完整的定制化服务，并积极布局航空航天、军工、重工、 新能源汽车等领域，拓展公司主营业务。
将逐步扩充智能装备事业部，在以底盘装配为代表的汽车行业做强、做大，加快向航空航天、军工、新能源汽车等柔性化、智能化产线或设备需求较大的行业和领域的拓展，深入重点行业，提高柔性自动化系统集成业务在总业务收入中的占比。
由汽车行业向航空航天领域拓展已经初见成效，显著提高客户生产效率，降低运营成本。以“航天器大型薄壁结构件制造数字化车间”为例，该项目为公司联合上海航天精密机械研究所共同建设的国家发改委、财政部、工信部批复的“智能制造装备发展专项”项目，包括箭体结构制造关键装备；贮箱瓜瓣、壁板加工优化等。该数字化车间实现运载火箭贮箱的生产整体效率提高 30%以上，产能提高 60%以上，生产车间用工减少 30%以上等综合效益，双方有意展开进一步合作。
3.2 规划技术研发，提高核心竞争力
将在已有的研发基础上，不断加大对技术和新产品研发的资源投入，特别在智能化、柔性化、数字化和信息化方面，不断增强公司的技术实力，提高公司在智能制造装备行业的核心竞争力。未来三年在技术研发方面规划如下：
（1） 拟投资 6710 万，在苏州工业园区新建 5662 平方米的研发中心，通过建设面向离散制造行业的智能化示范车间，引进先进研发设备和软件，利用公司在系统集成领域的技术优势，建成国内领先的柔性化、数字化、智能化的系统集成应用示范和测试平台。
（2）江苏北人规划建设未来智能化示范车间包括两大产线，即下一代汽车车身机器人点焊柔性化生产线和下一代机器人弧焊智能化生产线；四大系统，即车间数字化设计与仿真、车间全流程信息化管理系统、车间智能化仓储和物流管理系统、基于云平台的车间远程运维系统；并研究实现四大系统与智能化生产线系统集成。
（3）在机器人柔性自动化焊接生产线领域，公司将紧密跟踪客户产品发展趋势和需求变化，进行机器人焊接自动化生产线智能化、柔性化的研发，提高产品的柔性和智能化水平， 面向汽车零部件制造的多品种动态产量的需求， 计划推出汽车零部件制造智能柔性示范生产线和汽车底盘制造智能柔性示范生产线，引领行业产品发展趋势。
（4）在智能制造装备领域，公司将紧密跟踪航空航天、重工等行业市场发展趋势，开展智能装备关键核心技术的研发，包括非标治具和载具设计、视觉检测技术、机器人智能传感技术、智能装配技术、制造执行系统等，为公司智能化装备系统集成解决方案提供技术支撑。
（5） 在产品远程维护方面，公司通过开发北人机器人远程服务平台，逐步将公司正在服役的产品通过互联网接入平台，通过大量数据的采集和分析，一方面为客户提供产品预防性维护服务，另一方面为公司产品设计优化提供服务。
3.3 募投项目主要为研发、智能化生产线项目
江苏北人一直致力于工业机器人系统集成及智能装备的设计与研发，本次募集资金投资项目主要为研发、智能化生产线项目和补充流动资金，金额共 3.6 亿，其中智能化生产线项目为新建智能化生产线厂房，扩大公司柔性化、智能化产线的现有产能；研发中心项目主要为新建智能化示范车间，包含下一代汽车车身机器人点焊柔性化生产线和下一代机器人弧焊智能化生产线，实现数字化设计与仿真系统、车间全流程信息化管理系统、智能化仓储和物流管理系统、车间远程运维系统与生产线的集成；补充流动资金主要满足公司现有的生产线资金需求，扩大现有产品销售规模。
智能化生产线项目拟投资2.2亿，在苏州工业园区新建4万平方米的智能化生产线厂房，建设周期为 2 年。
项目建成后将提高公司产品产能和市场规模，巩固公司在系统集成领域的竞争地位，为公司业绩持续增长打下坚实的基础。包括基础建设及装修费用 1.5亿，生产设备购置及安装费用 2042 万元，预备费 1019 万，流动资金 4476 万元。
研发中心项目拟投资 6710 万，在苏州工业园新建 5662 平方米的研发中心，通过建设面向离散制造行业的智能化示范车间，引进先进研发设备和软件，利用公司在系统集成领域的技术优势，建成国内领先的柔性化、数字化、智能化的系统集成应用示范和测试平台。
江苏北人规划智能化示范车间架构应该包含以下模块：2 条智能化生产线、车间数字化设计与仿真、车间全流程信息化管理系统、车间智能化仓储和物流管理系统、基于云平台的车间远程运维系统，设备拟投资合计 3500 万。
四、新能源汽车+航天军工，催生新一轮系统集成需求
4.1 系统集成面向千亿市场
工业机器人行业按产业链分为上游、中游、下游和行业应用。
上游为减速器、伺服系统、控制系统等核心零部件生产；中游为工业机器人本体生产；下游是基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成，主要用于实现焊接、装配、检测、搬运、喷涂等工艺或功能；行业应用主要是汽车、电子等对自动化、智能化需求高的终端行业对工业机器人的应用。工业机器人本体是机器人产业发展的基础，而下游机器人系统集成则是工业机器人工程化和大规模应用的关键。搬运、码垛等系统集成领域技术门槛相对较低，从业企业数量较多，竞争激烈。而焊接、装配、铆接和检测等系统集成领域对技术实力和研发创新能力要求较高，规模以上企业数量相对较少。总体来看，系统集成行业的市场规模要远大于本体市场。
根据 IFR 的数据，近几年中国工业机器人销量的复合增长率达到了 31%。
我们预计，工业机器人销量在未来几年内仍将保持较高的增速。根据我们的测算，2019~2020 年中国工业机器人的销量将分别为：16.5 万台，21.4 万台，对应市场规模为 418 亿元以及 496 亿元，若以本体：系统工作站近似 1:3 比例来测算，到 2020 年，工业机器人系统集成的市场空间将达 1300 亿元。
4.2 新能源汽车扩产，催生汽车系统集成需求
汽车与电子行业是工业机器人应用最多的行业。日本工业机器人产业高速发展的应用基础就是其庞大的汽车产业，两者可以说是相互成就。
一方面，工业机器人解决了日本车企劳动力短缺的问题，另一方面，车企提供的大量订单和现金流解决了日本机器人产业起步难的问题。直到今天，汽车行业还是机器人应用最多、范围最广的行业，2016 年应用于汽车行业的机器人占总量的 35%。相比于 50 年前，应用几乎完全依赖于汽车行业，如今随着工业机器人技术的成熟，工业机器人的应用范围大幅扩大。近些年来电子行业成为了工业机器人应用的“新贵”。2016 年，应用于电子行业的机器人销量已经达到机器人总销量的 31%，相比 2011 年的 23%提升了 8 个百分点，是仅次于汽车行业的应用大户。如果从销量来看，电子行业的机器人数量已经超越汽车成为第一。
传统应用大户，汽车行业为工业机器人发展夯实基础。
随着国内经济的飞速发展和国家的政策扶持，我国汽车的产销量在 2009 年开始一直保持着世界第一。从 2001 年的 201万辆到 2017 年的 2902 万辆，复合增长率达到了 15.96%。2017 年，我国汽车产量达世界总产量的近 40%。庞大的产业基础给工业机器人发展奠定了扎实的基础。我国汽车行业是国内自动化率最高的行业。工业机器人密度达到了 505 台/万人，远超过平均密度的 68 台/万人。但是，相对于韩国、日本、美国、德国等工业强国，我国还有较大的增长空间。
国内新能源汽车行业发展迅速。
2016 年，我国新能源汽车的存量达到 64.8 万台，占世界总量的近三分之一，超越美国成为世界新能源保有量第一的国家。新能源汽车使用更清洁、高效的能源，拥有节能、环保等特点，是未来发展的趋势。中国作为世界最大的新能源汽车市场，是未来几年内各大厂商的主攻市场。
新能源汽车给国产企业带来新机会。
根据各企业披露的信息，到 2020 年，仅吉利、北汽、比亚迪三家国产厂商的新能源汽车产销量预计将达到 290 万辆。新能源汽车行业的发展有望打破国外工业机器人巨头对汽车制造行业的垄断。过去，传统汽车的制造厂商多为国外独资或者合资企业，他们更愿意和“四大家族”合作。而国内新能源汽车行业的崛起不仅会给国产车企带来弯道超车的机会，还可以为国产工业机器人的发展带来契机，如新松机器人的产品已经进入华晨宝马、上汽、长城等国内厂商的生产线。国产工业机器人有望与国产新能源汽车共同成长。
汽车行业的总营收与人均营收同
步上升。2017 年，汽车行业总营收达到 8.5 万亿元，同比增长6.4%，人均营收达到 180 万元，同比增长 5.2%。人均营收的持续增长正是产能不断升级的成果。早期的汽车生产线，需要靠大量的人力投入，生产效率低，工作环境差。在加入了工业机器人等自动化设备后，生产员工也在逐渐从“劳动型”向“技术型”转变。我国的汽车生产线在自动化生产领域已经初见成效。随着自动化程度的不断增加与工业互联网的引入，生产效率将会进一步得到提升。
4.3 航天军工新市场，智能化焊接应用广泛
高端装备制造业发展带动智能化焊接装备需求增速加快。
根据高端装备制造业“十三五”发展规划，“十三五”期间重点发展航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶、先进轨道交通装备、高档数控机床、机器人装备、现代农机装备、高性能医疗机械、先进化工成套装备八大高端装备制造行业。航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶、先进轨道交通装备、现代农机装备等高端制造业普遍涉及复杂结构件的焊接生产。
由于结构件几何特征复杂、焊缝形状复杂、制备工艺复杂，
传统的自动化焊接技术及装备加工效率低、难以一次成型，焊接过程中的焊接轨迹、工艺参数仍依赖人工辅助调节补偿，传统的控制方法难以满足自适应控制要求，从而制约了焊接质量的稳定性和产能的提高。智能化焊接装备通常由工业机器人、工业设备、柔性工装、智能控制系统、在线检测系统、信息管理系统等组成，实现了复杂结构件焊接过程控制与质量在线检测一体化，并具有焊缝自主寻位、焊接路径自主规划、焊接工艺参数优化与过程自适应控制、焊接质量在线检测、生产计划自动排程等智能化功能，是有效提升复杂结构件焊接质量和效率的成套装备。
公司在智能化焊接装备方面，通过多年持续技术研发及产业化，在智能化焊接装备产品方面已实现焊缝高精度检测、焊缝智能寻位、焊接路径和焊接工艺自主规划等技术突破
，获得“一种智能化机器人焊接系统”等 8 项专利授权，通过科技成果转化形成“可移动式智能化焊接机器人”等高新技术产品。智能化焊接装备产品已经成功应用于运载火箭贮箱箱底、船板 T 型材、农机前围总成等高端装备制造业关键部件的焊接过程。
五、A 股工业机器人产业链公司梳理
首批科创板申报中就包含工业机器人产业链公司，极大提升了行业关注度，我们认为，A 股中应当重点关注已经形成一定产业规模，掌握核心零部件相关关键技术，可以率先享受到核心零部件突破红利的公司（埃斯顿、中大力德）；或是渠道优势明显，在核心零部件突破后可以利用渠道、规模优势快速占领客户市场的公司。
1、埃斯顿(002747)——研发引领突破，零部件盼替代
埃斯顿创立于 1993 年，创始人为吴波，是公司现任董事长，也是实际控制人。公司成立初期，主要产品为金属成形机床数控系统，后进入伺服系统，产品包括电液伺服和交流伺服系统等，现已成为国内高端智能装备核心控制功能部件领军企业之一。公司在2011 年引入机器人专家王杰高博士团队，进军工业机器人领域。凭借在智能装备核心零部件的技术积累，公司快速地掌握了工业机器人本体制造技术，并打开了市场，逐渐成为国内机器人行业领先企业。2015 年 3 月，公司在深圳交易所挂牌上市，成为拥有完全自主核心技术的国产机器人上市公司之一。
在“双生双轮，内生外延”发展策略的指导下，公司业绩持续快速增长
。2018 年度，公司营收为 14.86 亿，同比增长 38%；归母净利润为 1.05 亿，同比上涨 13%。公司业务的快速上涨得益于工业机器人业务的良好发展。公司自从进入工业机器人领域至今，相关业务营收的复合增长率高达 300%。
通过收购扩大公司的经营范围，提升技术水平
。通过收购意大利公司 Euclid，加强公司在视觉感知上的技术水平；通过收购普莱克斯布局压铸机器人产业；收购南京锋远，进入汽车焊装自动化柔性生产线细分领域，布局整车智能化产业；收购世界运动控制器十大品牌供应商之一的 Trio，使得公司的品牌与技术得到了加强，并涉足控制器高端客户，提升核心竞争力，加快进口替代的步伐；通过收购扬州曙光 68%的股权，切入了军工领域，有望将机器人与伺服产品在军队中推广使用。
重金投入研发，核心零部件实现国产化
。从研发占比来看，公司的投入占比远高于行业内的其他企业，近年来一直保持着 10%左右的研发投入占比。得益于公司的重金投入，和强大的研发团队，公司已经掌握工业机器人制造的核心技术。工业机器人的核心零部件中，只有部分减速器技术还不具备自产能力，在控制器，伺服系统上，公司已经完全做到了自给自足。六轴机器人的核心零部件的自给率已经达到了 80%。工业机器人的核心零部件一直被国外巨头垄断，占本体制造成本的 70%以上。公司在关键技术的突破将打破核心零部件成本占比过高的情况，提升盈利能力。
2、拓斯达(300607)——渠道是核心竞争力，持续高速增长
公司成立于 2007 年，在成立初期，主要为注塑机提供自动化供料及水电气等辅机设备，期间积累了良好的客户资源。2011 年，公司敏锐的察觉到了工业机器人的发展机会，凭借多年自动化领域的积累，成功切入工业机器人领域。如今，公司已是一家专业为下游制造业客户提供工业自动化整体解决方案及相关设备的高新技术企业。目前，公司的主要产品及服务包括工业机器人应用及成套装备、注塑自动化供料及水电气系统、辅机设备三大系列，广泛应用于 3C 产品、新能源、汽车零部件、精密电子、医疗器械等众多领域。3C 行业是公司产品目前最大的应用下游。
持续高速增长。
2018 年公司主营收入 11.98 亿元，同比增长 57%；归母净利润 1.71亿元，同比增长 24%。业绩增长主要得益于工业机器人业务的持续增长。自 2011 年后，公司的工业机器人业务，特别是拓斯达自主研发的坐标机器人，销量收入大幅增长。2012 年时，工业机器人相关业务仅占公司总营收的 17%，2017 年时已经达 57%，2012~2017 年间复合增长率高达 75%。
业务间具有较强的协同作用。
公司在进入工业机器人领域前，主要专注于注塑机自动化，通过多年的经营，已经建立起较好的品牌效应与客户基础。由于注塑自动化领域的客户群体与工业机器人的客户群体高度重合，公司从原有客户中发掘了特别大的价值和潜力。比如，公司自动注塑化领域的客户在购买工业机器人时，会优先选择合作过的供应商，从而大幅降低客户获取成本，提高经营效率。
渠道是核心竞争力。
公司现阶段重点布局自动化整体解决方案，通过行业应用的先发优势和对行业的深层次理解，配合“铁三角”营销模式，在该领域迅速攻城略地。公司在现阶段并不强制要求在解决方案中使用自产的工业机器人。事实上，公司是“四大”之一的 ABB 大中华区最大的经销商，占 ABB 中华区销量的 10%，其中的 80%用于整体解决方案中。当拓斯达自主产品真正成熟后，公司可以利用渠道优势的排他性迅速铺货。在现阶段，渠道是拓斯达的核心竞争力
3、机器人(300024)——产能逐渐释放，切入半导体领域
新松机器人成立于 2000 年，前身是机器人技术国家工程研究中心，隶属于中国科学院。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，移动机器人（AGV）技术水平全球领先。公司在高端智能装备方面已形成智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备产业群组化发展。17 年公司收购韩国半导体自动化设备公司新盛，切入半导体设备领域。
收入利润平稳增长。
公司 2018 年实现营业收入 30.95 亿元，同比增长 26%；归属上市公司股东净利润 4.49 亿元，比上年同期增长 4%；扣除非经营性损益后的净利润为 3.61亿元，比上年同期增长 23%。
产品得到广泛认可。
公司是国内最早涉足机器人领域的公司，在行业内拥有扎实的技术积累。研发的七轴柔性协作机器人和双臂协作机器人在行业内处于领先水平，洁净机器人多次打破了国外的技术垄断。公司的特种订单每年都有一定幅度增长，已成为火箭军自动化设备的主要供应商之一。由于公司强大的技术水平和可靠的产品质量，产品已经进入众多知名企业的生产线，如京东方、深天马、路虎、华晨宝马等。
收购韩国新盛 FA，切入半导体行业
。17 年公司成功收购韩国新盛 FA，半导体产业在国内市场空间极大，公司作为国内唯一的真空机器人提供商，已经在国内半导体自动化行业具有一定影响力。而韩国新盛是世界前列的半导体自动化公司，通过这项收购，公司在半导体行业自动化的技术水平将将一步提高，扩大在该领域的业务规模，未来也有望继续拓展产业链宽度，向半导体前道设备等领域进军。
4、中大力德(002896)——减速器开始突破
公司成立于 2006 年，是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案，产品广泛应用于工业机器人、智能物流、新能源、工作母机等领域及食品、包装、纺织、电子、医疗等专用机械设备。
收入开始加速增长
。公司 2018 年实现营业收入 5.99 亿元，同比增长 20%；归属上市公司股东净利润 0.73 亿元，比上年同期增长 22%。公司近年来减速器业务发展迅速，是公司营业收入增长的新动力。
拥有多年的减速器、减速电机的生产研发经验。
公司较早进入减速器和减速电机行业，自成立以来一直专注于减速器、减速电机的生产研发，小型和微型减速电机在国内市场拥有较强的市场地位，精密减速器实现了技术突破。目前，公司的主要客户包括诺力股份、安徽合力、杭叉集团等叉车企业，广州数控、拓斯达、博朗特等机器人企业。
信任破冰，RV 减速器业务未来可期。
2018 年 5 月，博朗特与公司签订了 RV 减速器购销合同，预计将在 2019 年 12 月 31 日前，购买不低于 30000 个减速器。这是截止目前，国产 RV 减速器行业迎来的最大的一份合同。这不仅意味着公司的 RV 减速器得到了市场的认可，更意味着国产减速器迎来了市场的拐点。
