CCFADL第152期“具身智能”于2024年8月10日至12日在清华大学举办，本期学科前沿讲习班由清华大学刘华平教授与北京邮电大学方斌教授担任学术主任。刘华平教授在开班仪式上总体介绍了具身智能的发展现状，介绍了课程安排及讲者阵容，并与讲者和学员合影留念。
ADL152《具身智能》学术主任、部分讲者和部分学员合影
8月10日上午，中国科学院计算技术研究所研究员蒋树强以“具身智能中的视觉导航”为主题做专题讲座，介绍具身智能的定义、机理及相关技术发展历程，并围绕具身导航这一主题介绍了相关研究背景及进展，同时进一步展示了目前具身导航发展的重点和难点，最后对具身导航及具身智能的发展进行了总结和展望。会后，现场学员就具身导航中语义地图的相邻关系等问题进行了深入交流。
中国科学院计算技术研究所研究员蒋树强做精彩分享
8月10日下午，北京大学助理教授董豪做“具身智能关键技术研究：操作、决策与导航”的专题讲座，首先介绍了目前具身机器人的发展历程，分析了现有研究的技术要点，在此基础上将具身智能的发展关键划分为操作、决策与导航三个方面，并对各个方面进行了深入的讲解与探讨。讲座结束后，现场学员就具身智能训练数据来源，具身机器人抓取实现等问题进行了深入的讨论。
北京大学助理教授董豪做精彩分享
8月11日上午，清华大学助理教授陈建宇就“构建人形通用智能机器人”做专题讲座，全面介绍了人形机器人的发展历史及目前与未来的发展趋势，讲解了人形机器人与人工智能相结合的优势，体现了具身人形机器人在具身智能领域发展的重要性，并指出了人形通用智能机器人未来的技术发展路线。最后对构筑人形通用智能机器人的关键技术进行了深入讲解，展现了人形智能机器人发展的技术脉络。会后，现场学员就人形智能机器人的控制算法研究与整体的未来发展脉络等方面进行了探讨。
清华大学助理教授陈建宇做精彩分享
8月11日下午，北京邮电大学郭迪教授以“具身协同与交互学习”为主题进行了专题讲座，就多智能体的协同与交互研究的背景进行了介绍，从同构协同、异构协同、随遇协同三个不同类型的协同维度入手，深入浅出的讲解了各自的异同与技术路径，并在此基础上探讨了对抗交互在协作优化方面的作用，随后引出了人机协同方面的相关研究，最终导向了对于具身交互学习的介绍与讨论。会后，现场学员就多智能体分工交互等方面进行了交流。
北京邮电大学郭迪教授做精彩分享
8月12日上午，北京通用人工智能研究院黄思远研究员做“三维世界中的通用具身智能体”的专题讲座，从现有的2D与具身智能所面临的挑战，3D场景理解（空间智能）的重要性，真实3D世界场景理解研究所存在的的挑战，智能体3D场景理解中的感知、落地、交互与行动四个部分深入讲解了3D场景理解对于具身智能发展的重要性，同时介绍了相关的研究成果与发展脉络。会后，现场学员就场景理解，物体感知等方面进行了探讨。
北京通用人工智能研究院研究员黄思远做精彩分享
8月12日下午，五位具身智能领域相关知名企业高层人员进行了产业经验分享。首先，宇树科技的创始人兼CEO/CTO王兴兴以“具身智能是实现AGI的最有效途径”为主题进行了专题演讲，介绍了宇树科技相关产品的特点及研发历程，并就具身智能机器人的学习与控制、世界模型对具身智能的重要性、机器人本体对于具身人工智能的重要性三个方面进行了深入的探讨，并再次强调了具身智能机器人研究的必要性。
宇树科技创始人及CEO/CTO王兴兴做精彩分享
达闼机器人有限公司的产品副总裁王斌，以“人形机器人具身智能大模型技术与应用实践”为题进行了专题演讲，介绍了人形机器人的发展历史及大模型技术在人形机器人领域的应用，并讲解了大模型和人形机器人结合的RobotGPT的要点及概念，并介绍了达闼的具身机器人产品与产教融合成果。
达闼机器人有限公司产品副总裁王斌做精彩分享
五八智能科技（杭州）有限公司副总经理袁海辉做“人形机器人产业发展思考与探索”的专题演讲，介绍了企业的基本情况与产业发展背景，讲解了目前国家对于人形机器人行业发展的规划，最后进一步对企业的技术基础与未来发展的规划进行了描述。
五八智能科技（杭州）有限公司副总经理袁海辉做精彩分享
北京因时机器人科技有限公司CEO蔡颖鹏做“灵巧操作能力成为人形机器人落地应用关键”的专题演讲，讲解了机器人部件对于人形机器人开发的重要性，介绍了因时机器人在机器人部件方面的研发历程与研发经验。
北京因时机器人科技有限公司CEO蔡颖鹏做精彩分享
三星电子中国通信研究院研究员阿勇做“大模型时代的机器人操作思考”的专题演讲，介绍并对比了机器人的基于大模型端到端的控制方案和基于模块的控制方案的概念及两者之间的异同，探讨了大模型时代的机器人操作技术的发展。
三星电子中国通信研究院研究员阿勇做精彩分享
讲座结束后，方斌教授主持了圆桌论坛，邀请各位企业技术专家一起深入讨论了具身智能领域的发展前景以及所面临的挑战，并为学员们在未来研究方向与职业发展方面提出了具有建设性的意见。
圆桌会谈环节，企业代表与现场学员开展深入交流
本着知识共享、开拓思路、思想交流的理念，本期ADL特别增设学术科研成果展示环节，通过在会场设立Poster展示区域，邀请参会学员以海报的形式展示“具身智能”相关的研究成果，供学员们学习和研讨和深度交流。会议共展示了近三十份海报，通过学员们投票，选举出了两位优秀海报展示奖。Poster展示环节，拓展了学术交流的深度与广度，受到学员们好评。
ADL152“具身智能”学科前沿讲习班吸引了来自清华、北大、宾夕法尼亚大学、香港中文大学、浙大、中科大、北航、北理、南京大学、重庆大学、中科院自动化研究所、中科院计算所、中科院软件所、之江实验室等高校科研院所，以及华为、阿里巴巴、小米、美团、网易、京东、美的、英伟达、科沃斯、浪潮科技、中石化、联想、中核集团等企业，近190名学员参会。通过三天的学习，学员们普遍反映课程精彩充实、收获满满。
