月薪最高可达5W！求职面试季大梳理：人形机器人机械结构设计岗位一览表（附机器人产业报告下载）

产品介绍： 智元机器人是由包括"稚晖君”彭志辉在内的多位业内大咖联合创办。该机器人身高175cm，重量55kg，整机承重80kg，单臂最大负载量为5kg。全身拥有49个自由度，关节电机峰值扭矩350N・m，并采用水冷散热技术。腿部采用反关节设计，操作空间更大，步速可达7km/h。手部采用灵巧手设计，单手拥有12个主动自由度和5个被动自由度，指尖配有末端相机，可分辨操作物的颜色、形状、材质，模拟触压感。性能方面，配有RGBD相机、激光雷达、IMU（惯性传感器）、麦克风阵列等，拥有200TOPS算力。

机械类工程师招聘岗位如下，可以看到薪资在机械行业算很高了

再看下具体岗位要求：

产品介绍： Unitree H1是由宇树科技研发的一款全尺寸通用人形机器人，身高180CM，重量47kg，拥有19个自由度，其核心零部件均为自研自产。它采用高性能的M107关节电机，峰值扭矩高达360N·m，行走速度可达1.5m/s，续航1小时。H1不仅具有出色的运动控制算法和步态规划稳定性，还搭载了3D激光雷达实现自主避障和定位导航，同时支持手腕和手掌的拓展接口，展现了强大的实用性和扩展性。

机械类工程师岗位如下，可以看出整体是比智元要低一些的，应该是宇树做机器人已经算比较成熟了，各种体系应该也趋于完善，而且还有招自动化设备工程师，应该是用于其生产机器人的产线

再看下自动化设备开发工程师招聘需求，和普通非标自动化机械工程师岗位要求差不多，并且也是使用SolidWorks进行设计的，不过还要求具备自动化调试，这个就有点奇怪了，猜测应该是偏向电气的吧！

产品介绍： 傅里叶的GR-1通用人形机器人，身高1.65米，体重55公斤，拥有40个自由度，峰值扭矩高达300N/M，步行速度可达5KM/h，负重能力50公斤。采用电驱动技术，结合自研的FSA高性能一体化执行器，不仅确保了高度的精确性和灵活性，而且相较于液压驱动，性价比更优，使GR-1在强大的运动能力与灵巧的设计上达到了完美平衡。

机械工程师招聘岗位如下，只找到一个招聘需求，因为傅里叶以前也是做外骨骼机器人起家的，技术积累还是有的。

看下具体职责，要求很详细，可以看出公司的体系构建应该挺成熟的，主也是本体设计和生产等相关工作，使用的软件有UG、SolidWorks，还需要能进行CAE分析

产品介绍： 主要产品包括以CloudGinger为代表的人形服务云端机器人，以及云端多职能配送、巡逻递送、清洁、售货等功能型云端机器人。

看下招聘岗位，可以看出在大力招聘双足人形相关的机械工程师，并且薪资都很高

看下具体招聘要求，岗位要求其实挺高的了，几乎需要做机器人全身的整体结构设计，并且需要硕士学历及以上，使用的三维软件是SolidWorks、proe、ansys、Adams、recurdyn，几乎是设计仿真一体了！