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【泡泡机器人公开课预告】ORB-SLAM的VIO融合代码详解(+原理分析)

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2017-04-01 18:05

正文

各位泡芙们,我们通过泡泡机器人内部人员,终于联系到了ORB-SLAM的作者Raulmur来给我们做一次分享,希望大家能够喜欢~


2017.04.08晚上20:00,由ORB-SLAM的作者raulmur给大家带来一次公开课。公开课内容为:ORB-SLAM with IMU integration。

活动时间

主题:ORB-SLAM with IMU integration

时间:北京时间(4月8日)20:00

主讲人信息



raulmur

ORB-SLAM源码作者


raulmur,

PhD student at Universidad de Zaragoza
Advisor: Juan D. Tardós 
Interests: Visual SLAM, Dense Reconstruction, Long-Term Mapping 


分享内容


  • Visual-Inertial Monocular SLAM with Map Reuse 

  • IMU introduction

  • VIO

参加方式

此次分享采用斗鱼直播,长按下图,识别图中二维码,关注“泡泡机器人SLAM”(ID:paopaorobot_slam)公众号,回复 "raulmur" 获取直播链接,提前关注直播间,我们将在晚上20:00开始直播,欢迎大家参加分享!



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