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【泡泡点云时空】基于富置信度互信息的信息论地图构建 泡泡机器人SLAM · 公众号 · · 8 月前 · |
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【泡泡一分钟】DiSCo-SLAM: 具备两阶段全局-局部图优化的分布式扫描上下文使能的多机器人LiDAR SLAM 泡泡机器人SLAM · 公众号 · · 11 月前 · |
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【泡泡一分钟】基于手机的高效通信稳健且精确的多机协同SLAM 泡泡机器人SLAM · 公众号 · · 1 年前 · |
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【泡泡一分钟】M2DGR：针对地面机器人的多传感器和多场景SLAM数据集 泡泡机器人SLAM · 公众号 · · 1 年前 · |
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【泡泡一分钟】基于事件相机和RGB相机融合实现不利条件下稳健的物体检测 泡泡机器人SLAM · 公众号 · · 1 年前 · |
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【泡泡一分钟】应用于不平坦和颗粒状地形的紧凑而灵活的角辐轮式机器人 泡泡机器人SLAM · 公众号 · · 1 年前 · |
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【泡泡图灵智库】NeRF-LOAM：用于大规模增量LiDAR里程计和映射的神经隐式表示 泡泡机器人SLAM · 公众号 · · 1 年前 · |
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【泡泡一分钟】SimVODIS++：动态环境下的神经语义视觉里程计 泡泡机器人SLAM · 公众号 · · 1 年前 · |
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【泡泡一分钟】SimVODIS++：动态环境下的神经语义视觉里程计 泡泡机器人SLAM · 公众号 · · 1 年前 · |
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【泡泡一分钟】使用锚定位姿的基于区间的视觉惯性激光雷达slam 泡泡机器人SLAM · 公众号 · · 1 年前 · |
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【泡泡图灵智库】vMAP: 向量化对象映射用于神经场SLAM 泡泡机器人SLAM · 公众号 · · 1 年前 · |
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【泡泡一分钟】基于弹性安全间隙的模型预测控制在多台四旋翼飞行器避碰中的应用 泡泡机器人SLAM · 公众号 · · 1 年前 · |
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【泡泡一分钟】A2DIO：基于 6D IMU 的注意力驱动深度惯性里程计用于行人定位 泡泡机器人SLAM · 公众号 · · 1 年前 · |
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【泡泡一分钟】公开招募翻译组成员！与泡泡机器人一起改变世界！ 泡泡机器人SLAM · 公众号 · · 1 年前 · |
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【泡泡一分钟】公开招募翻译组成员！与泡泡机器人一起改变世界！ 泡泡机器人SLAM · 公众号 · · 1 年前 · |
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【泡泡一分钟】LoGG3D-Net：基于三维位置识别的局部引导全局描述符学习 泡泡机器人SLAM · 公众号 · · 1 年前 · |
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【泡泡一分钟】WS-OPE：使用相对多相机位姿约束的弱监督6D对象位姿回归 泡泡机器人SLAM · 公众号 · · 1 年前 · |
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【泡泡一分钟】利用立体相机和伪激光雷达检测并绘制非结构化场景中的树木 泡泡机器人SLAM · 公众号 · · 1 年前 · |
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【泡泡图灵智库】SwarmMap:在边缘扩展实时协作视觉SLAM 泡泡机器人SLAM · 公众号 · · 1 年前 · |
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【泡泡一分钟】基于非均匀B样条的紧耦合激光-惯导-相机里程计 泡泡机器人SLAM · 公众号 · · 1 年前 · |
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