作者：三种不同的红色
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谢邀。
关于这个问题，那得要从头说起。
那么，头在哪里呢？回答是在古希腊。
只要一个地方人的思想、知识到达了一定的高度，必然会对已知的世界进行划分，无论中外概莫能外。比如咱们中国人在《尚书·禹贡》中就天下划分为九州，而同样高度文明的古希腊人，自然也会对他们所知的世界进行划分的。
古希腊地区，最早对世界进行划分的是腓尼基人，他们把世界分为两大块，东边的叫做亚细亚，西边的叫做欧罗巴。亚细亚的意思就是“太阳升起的地方”，欧罗巴的意思就是“太阳落下的地方”。
腓尼基人对世界的这种划分，最后被希腊人接受了（希腊人还说欧罗巴是一个被老流氓宙斯抢走的姑娘的名字），希腊人还对这两大部分之间的分界线进行了探讨。公元前6世纪的时候，有个希腊学者叫埃卡泰乌斯，他认为这两部分的之间的分界线，是地中海和法席斯河（也就是今天格鲁吉亚境内的里奥尼河）。地中海、法席斯河以南的地方就是亚细亚洲，地中海、法席斯河以北的地方，就是欧罗巴洲。——地中海大家都很熟悉，那法席斯河在哪里呢？它就在高加索山南麓。
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（图片来自网络）
这张图片是网上一篇介绍希腊历史之父希罗多德的文章中的附图，说是“希罗多德的世界观”。希罗多德的时代比埃卡泰乌斯稍晚，用这张图来表示埃卡泰乌斯的世界观也可以。
从这张图中可以看出，在当时希腊人看来，世界由两部分组成：北方的欧罗巴洲，南方的亚细亚洲。——至于埃及，那是属于亚洲的一部分。
在埃卡泰乌斯300年以后，泛希腊时代，又出现了一位伟大的学者——埃拉托色尼，对，就是第一个准确测量地球周长的那位。
这位伟大的埃拉托色尼除了准确地测量出了地球周长之外，他还绘制了一副地图，在这副地图中，他没有象他的前辈那样把世界二等分，而是分成了三份：
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这幅地图中可以看到，北方还是欧罗巴，但南方的亚细亚被分开了，西边那块成了一个单独的部分：利比亚（LIBYA）。从此后人类居住的世界就被这样划分了：东方的亚细亚、北方的欧罗巴、南方的利比亚。
再到后来，希腊化的王国都没有了，罗马崛起，四处扩张，把地中海变成了自己的内湖。毫无疑问的，利比亚——也就是现在我们说的北非——被纳入了罗马领土，罗马人在这里设立了行省，起了个名字叫做“阿非利加省”，这是“阿非利加”这个名字第一次被作为地名使用。至于这个名字的来历，有人说是拉丁语中“阳光灼热的地方”，也有人说是当地人崇拜的一位女神的名字。反正无论怎么说，阿非利加从此取代了利比亚，成为了这第三个大洲的名字。
此后在相当长的时间里，人类所能知道的世界，就这三个洲：亚细亚、欧罗巴、阿非利加。至于北美洲、南美洲、大洋洲、南极洲之类的，那得一千多年后的大航海时代才能出现。
再到后来，到了中世纪时代，神学统治一切，古希腊罗马高超的地图绘制技术都失传了，中世纪时代人们最长见的地图就是一种叫做“T-O图”的地图，这种地图外面是一个圆，代表大洋，中间是被一个T字形分割成三份的大陆，这三个大陆就分别是亚细亚、欧罗巴、阿非利加。
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这个图，是上东下西，左北右南。最上面的那块大陆，就是亚细亚，下面的分别是欧罗巴和阿非利加。其中亚洲和欧洲的分界线是顿河（Don），亚洲和非洲的分界线是尼罗河（Nile），欧洲和非洲的分界线是地中海，而地图的中心，就是圣城耶路撒冷。（为什么东方在上面呢？因为东方是太阳升起的地方，基督教认为那就是上帝居住的地方，所以必须放在上面。）
