专栏名称: 3D视觉工坊
1、OpenCV的技术传播; 2、3D点云与重建技术; 3、Vslam技术; 4、深度学习; 5、技术干货分享。
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高精度三维重建,KW-P 3D相机能行吗?

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-11-20 07:00

正文

应客户的需求,我们使用KW-P相机,针对手指甲做了一次测试,重建效果如下:

一 简介

KW-P相机采用了自主研发的的主动结构光三维重建技术,拍摄速度快,成像精细,方案成熟稳定,目前已被应用于工件 上下料、拆码垛、机器人视觉引导等高新工业自动化场景。

本文档主要介绍KW-P详细的技术规格,便于用户进一步了解该款相机的各项指标。

图1 KW-P 外观

二 技术参数

三 性能参数

四 软件规格

五 精度验证

接下来,我们对KW-P的重建精度做一个简单的测试。这里我们用到高精度陶瓷哑铃球棒

5.1 测试流程

  • 对球棒调整不同位姿,使用KW-P多次采集点云数据。

  • 使用PolyWorks拟合出每组数据球体的直径

polyworks界面
  • 多次测量结果展示






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