让机器人更聪明！GRAPE 提升机器人通用性，实现多样化任务

3D视觉工坊 · 公众号 · · 2025-01-17 07:00

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本次分享我们邀请到了华东理工大学 张子健 ，为大家着重介绍他的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

GRAPE: Generalizing Robot Policy via Preference Alignment
主页： https://grape-vla.github.io/
论文： https://arxiv.org/pdf/2411.19309
代码： https://github.com/aiming-lab/grape

直播信息

时间

2025年 1月17日 (周五) 19：00

主题

把RLHF带给VLA模型！通过偏好对齐来优化机器人策略

直播平台

3D视觉工坊哔哩哔哩

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