让机器人更聪明！GRAPE 提升机器人通用性，实现多样化任务

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本次分享我们邀请到了华东理工大学 张子健 ，为大家着重介绍他的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

GRAPE: Generalizing Robot Policy via Preference Alignment
主页 ： https://grape-vla.github.io/
论文 ： https://arxiv.org/pdf/2411.19309
代码 ： https://github.com/aiming-lab/grape

直播信息

时间

2025年 1月17日 (周五) 19：00

主题

把RLHF带给VLA模型！通过偏好对齐来优化机器人策略

直播平台

3D视觉工坊哔哩哔哩

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嘉宾介绍

张子健

华东理工大学在读本科生,北卡罗来纳州大学教堂山分校暑研学生。研究方向为大语言模型对齐以及VLA模型对齐。担任NeurIPS审稿人。曾在上海人工智能实验室，清华大学智能产业研究院，微软亚洲研究院等知名研究机构担任研究实习生。

个人主页 ： https://zzj1111.github.io/