选择slam会不会把路走窄了?

点击下方 卡片 ，关注 「3DCV」 公众号
选择 星标 ，干货第一时间送达

编辑：3DCV

添加小助理：cv3d008，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。

扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！

来源：https://www.zhihu.com/question/666625418

作者：殷鹏

窄，是个什么东西？一旦开始学习SLAM，你就会一直学下去，一直思考。什么定位，导航，决策，规划，大模型，强化学习都会在SLAM的背景需求下被学一个门清。 你如果像我一样，会导致10年之内都是这个方向，搞不好是30年以上，谁知道呢。

Path from SLAM to AGI我们始终把SLAM系统当做是一个工具，一个tool box，一个门槛高的开源软件，亦或者以后工作赚钱的一项技能罢了。因此我们对于SLAM，一般停留在会用就行的基础上，以至于我在面试一堆人听到其所谓的熟悉SLAM只不过是“熟练跑过某开源程序”的时候，会选择毫不犹豫的Pass。对于科技和真理，我们多少还是需要多一些敬畏，多一些耐心和求知欲。如果凡事以目的为唯一导向，岂不是丢失了很多在过程中思考的美妙。

我相信，关于这类“SLAM会不会凉”，“会不会走窄”，“会不会有出路”这类问题，10年前有人问，10年后一样有人问，但关于这一点，我有一个统一的回复，那就是“只要AGI一日没有实现，SLAM就一定会有继续深入研究的价值”。

AGI System from SLAMer View我个人觉得，SLAM这个领域在经历一场重新的底层进化，具体可以参考我之前写过的SLAM 2.0思考。这种感觉有点类似于文化上的“文艺复兴”，新的SLAM架构需要被重新定义。上图中是从SLAMer视角的AGI系统，不一定完备但一定存在很多可以跟传统SLAM技术结合的地方。

所以，“路”的宽与窄，并不取决于技术本身，而是取决于眼界。

作者： 佳浩

你才大二，如花儿一般的年纪，考虑的确实很多，我浅显发布一下自己的看法：

• slam是一个很强的技术方向，选择slam并不会把路走窄。