揭秘 | 加州车管局文档公开，我们知道了苹果的自动驾驶测试车原来长这样！

Lexus RX h450，每台售价是 3.2 万 - 4.6 万美金之间

除了车型和一些确认条款的文件外，苹果还在这份文档里附上了一个测试计划，目的是培训驾驶员能够稳定操控自动驾驶汽车，应对各种异常或者特殊的行驶状态，使得自动驾驶汽车在行驶中保持稳定，这是苹果和加州车管局对自动驾驶汽车安全性提出的一个要求。接下来，我们一起看看，苹果提供的测试计划中，希望安全司机怎样 hold 住自动驾驶汽车。

从测试计划正文的第一页，我们可以看到：

目的是训练自动驾驶汽车上的安全司机能在多种情况下控制 / 保持汽车的行驶状态；

训练的方法是让司机坐在由自动驾驶系统控制的车内，通过 7 种场景的测试；

司机要完成在低速、高速、急转弯等情况下，通过电子控制或者手动控制的方法保持车辆的驾驶状态。如果司机能够成功控制，就意味着测试通过。司机一共有 2 次学习练习的机会，和 3 次测试尝试的机会。

首批测试苹果自动驾驶原型车的驾驶员们将会是 6 位苹果的员工，从公开履历来看，他们基本上都拥有机器学习相关的博士学位，并且之前大多有博世或者特斯拉这类公司的工作经验。

最后附上，苹果测试自动驾驶汽车操控性的具体测试内容（关注 “新智驾（公号 AI-Drive），并在后台回复 苹果无人车” 可获取这份关于 Apple 自动驾驶测试的完整文档）

1. 保持低速驾驶；

2. 保持高速驾驶；

3. 急转弯；

4. 应对突然变道；

5. 在突然加速时，维持正常速度巡航；

6. 在突然减速时，维持正常速度驾驶；

7. 操控车辆变道。