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公司于11月14日在深圳高交会举办灵巧手发布会，其自主研制的电动直驱多指仿生灵巧手采用全驱动方案；我们现场参加了本次发布会，认为公司作为微传动赛道隐形冠军，有望通过灵巧手等产品充分受益人形机器人行业快速发展趋势。此外，据我们了解，深圳前海管理局、宝安区政府于11月15日主办AI应用创新成果发布会，届时华为(深圳)全球具身智能产业创新中心将启动运营，并举行优选伙伴签约仪式，兆威机电灵巧手项目亦将作为重点新技术新产品进行发布。我们看好公司作为微传动赛道隐形冠军，在机器人领域的稀缺性与成长潜力凸显。
星辰大海——人形机器人中长期市场空间可达百亿美元，灵巧手为产业链核心环节。伴随特斯拉Optimus人形机器人快速迭代掀起热潮，全球科技企业近年来纷纷加强人形机器人领域布局。人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，发展潜力大、应用前景广。根据Markets and Markets，全球人形机器人市场规模预计将由2023年的18亿美元提升至2028年的138亿美元，CAGR约50.2%。远期来看，市场空间可达百万亿美元。灵巧手为人形机器人与外界交互的重要媒介，是机器人功能性的直接体现，其价值量占比高，预计特斯拉Optimus灵巧手价值量占比14.0%。根据中商产业研究院，2023年全球机器人灵巧手市场规模达15亿美元，2030年将突破30亿美元，CAGR约10.3%。兆威举办灵巧手发布会，看好公司在机器人领域的稀缺性与成长潜力。兆威研制的电动直驱多指仿生灵巧手采用全驱动方案，集成了包含触觉感知的控制系统和基于神经网络的自学习控制算法，具有17个主动自由度，每个指节可独立驱动，兼顾灵巧性和长寿命设计，具体特点包括：1）采用仿生结构设计，包含15个关节，并具有17个自由度，可扩展到20个自由度，与人手自由度非常接近；2）全球首创的关节内置全动力单元，系统通信速率可以达到1Mbps，可扩展到10Mbps，微驱控制器的精度速度波动≤±0.5%；3）多层PCB设计，最大效率≥95%、位置精度≤0.3°、感知传感≥3。发布会上，公司展示了穿针引线等应用场景，未来升级方向包括电子皮肤、小脑功能等。公司坚持贯彻“1+1+1”产品战略和标准化、模块化的产品设计理念，确保品质的可靠性，使用寿命至少达10年。我们认为兆威作为微传动赛道隐形冠军，在机器人领域的稀缺性与成长潜力凸显，有望通过灵巧手等产品充分受益人形机器人行业快速发展趋势，长线看好公司微传动系统在汽车、人形机器人、医疗、XR等应用边界拓宽及智能化趋势，公司整合齿轮箱和驱动后产品价值量望持续提升，成长空间广阔。 “ ”投资评级。我们预测24-26年营收 ，归母净利 ，对应PE为 ，考虑到公司在微型传动系统领域的技术壁垒、头部客户的前期卡位优势以及在人形机器人、智能车、XR等多领域的扩张潜力，同时积极推进纵向一体化战略，我们持续看好公司的中长线增长空间， “ ”投资评级。风险提示：人形机器人行业发展不及预期、下游需求不及预期、新品研发项目进度不及预期、原材料价格波动、宏观政治经济环境波动。
一、星辰大海——人形机器人中长期市场空间可达百亿美元，灵巧手为产业链核心环节人形机器有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的又一大颠覆性产品，以特斯拉为首的全球科技企业纷纷加速布局。根据 深企投产业研究院《2024年人形机器人行业研究报告》，人形机器人，也称为仿生人形机器人，一般认为是应当具有类人的外观、感知、决策、行为和交互能力，可以在生活、工作场景内如人类一般完成外界感知、自主运动、行为交互等一系列任务的机器人。全球主要发达国家近年来纷纷加强人形机器人的整机制造、核心零部件和人工智能等领域布局，并上升到国家战略层面。2023年11月，工信部在《人形机器人创新发展指导意见》中明确指出：人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，发展潜力大、应用前景广，是未来产业的新赛道。我国人形机器人产业前期已有一定基础，但在关键基础部件、操作系统、整机产品、领军企业和产业生态等方面仍存在短板弱项，需要加强政策引导，集聚资源推动关键技术创新，培育形成新质生产力。伴随特斯拉Optimus人形机器人快速迭代掀起热潮，国内外企业加速人形机器人领域布局。
2030年全球人形机器人市场规模有望达数百亿美元。根据 2023年7月Markets and Markets报告，全球人形机器人市场规模预计将由2023年的18亿美元提升至2028年的138亿美元，年复合增速约50.2%。根据2024年4月首届中国人形机器人产业大会上发布的《人形机器人产业研究报告》预测，2024年中国人形机器人市场规模将达约27.6亿元，2026年达到104.71亿元，2029年达到750亿元，将占世界总量的32.7%，比例位居世界第一，到2035年有望达到3000 亿元规模。根据特斯拉官方微信公众号2022年10月1日发布的文章，特斯拉机器人预计将在3-5年内交付，产量将达到数百万台，价格可能不到2万美元，对应市场规模可达数百亿美元。远期来看，人形机器人市场空间可达百万亿美元。根据 深企投产业研究院《2024年人形机器人行业研究报告》，从机器换人的角度来看，由于人口老龄化、劳动力人口下降和人力成本上升等问题，人形机器人的应用前景广阔。人形机器人能够发挥类人能力，用类人的感知、决策、运动和执行能力来帮助人们面对生产生活中的各种问题。随着通用人工智能、感知和动力系统等方面取得了巨大进步，人形机器人性能得到全面提升，成本逐渐下降，部署步伐加快，相关应用场景也不断扩展，应用领域将全面覆盖从制造业到医疗、救援、服务业等各个领域。马斯克预测最终机器人：人的比例是1：1 甚至2：1，未来人形机器人需求量可达100亿台甚至以上，远期对应空间百万亿美元级别。
灵巧手为人形机器人与外界交互的重要媒介，价值量占比高。机器人灵巧手作为人形机器人与外界交互的重要媒介，是机器人功能性的直接体现。根据 深企投产业研究院《2024年人形机器人行业研究报告》，基于对特斯拉 Optimus 人形机器人各组件的价值量预测，28个执行器的成本占比接近50%，其中灵巧手占比14.0%。中商产业研究院报告显示，2023年全球机器人灵巧手市场容量66.69万只。随着国内外对机器人灵巧手研究加深，机器人灵巧手应用领域不断扩大，中商产业研究院预测，2024年全球机器人灵巧手市场容量将达76.01万只，2030年全球机器人灵巧手市场容量将达141.21万只。根据中商产业研究院，2023年全球机器人灵巧手市场规模15.07亿美元，预测到2024年全球机器人灵巧手市场规模将达17.06亿美元，到2030年全球机器人灵巧手市场规模有望突破30亿美元。
二、兆威举办灵巧手发布会，看好公司在机器人领域的稀缺性与成长潜力兆威机电于11月14日在深圳高交会现场举办“巧夺天工，匠心之作”灵巧手发布会，兆威研制的电动直驱多指仿生灵巧手采用全驱动方案，集成了包含触觉感知的控制系统和基于神经网络的自学习控制算法，具有17个主动自由度每个指节可独立驱动，兼顾灵巧性和长寿命设计，可以满足灵巧手应用需求。我们认为，兆威作为微传动赛道隐形冠军，在机器人领域的稀缺性与成长潜力凸显，有望通过灵巧手等产品充分受益人形机器人行业快速发展趋势。此外，据我们了解，深圳前海管理局、宝安区政府于11月15日主办AI应用创新成果发布会，届时华为(深圳)全球具身智能产业创新中心将启动运营，并举行优选伙伴签约仪式，兆威机电灵巧手项目亦将作为重点新技术新产品进行发布。
综合兆威机电灵巧手发布会信息，我们总结兆威灵巧手要点如下：兆威机电在微型驱动领域拥有20余年的深厚积累，通过内部资源的整合优化，积极投入研发资源，探索灵巧手技术的新路径、新方案、新应用，成功研发出自主、自产、自制的多自由度灵巧手，其内部使用的电机、减速箱和控制器等核心部件均由兆威内部制作而成。1）兆威灵巧手采用仿生结构设计，拥有多自由度结构。兆威灵巧手包含15个关节，并具有17个自由度，可以灵活扩展到20个自由度，与人手的21个自由度非常接近。每个关节的自由度不少于3个。具体来看，其手指、关节数量与人手基本一致17个主动自由度数量（大拇指和食指4自由度，其余手指3自由度）,最多可扩展为20主动自由度（所有手指4自由度），每个指节可独立驱动，其中：1）大拇指4个主动自由度：包括3个指节可以独立屈伸运动，拇指还可相对手掌回转运动；2）食指4个主动自由度：3个指节可以独立屈伸运动，还可左右摆动；3）剩余手指均为3个主动自由度：3个指节可以独立屈伸运动。2）全球首创的关节内置全动力单元。兆威表示这项技术是兆威手部装置能够比人手更加灵巧的关键。面对17个自由度如此复杂的系统，为确保各个动作协调一致。兆威采用了以下技术方案：首先，需要高速通讯来确保各个关节的有效配合，系统通信速率可以达到1Mbps，并且能够扩展到10Mbps，技术指标行业领先。其次，针对速度控制和位置控制，进行了高度优化，确保精确操作，微驱控制器的精度速度波动≤±0.5%。3）采用紧凑PCB多层设计。为实现在PCB上如此狭小的空间内实现对17个电机的控制，兆威仅用一块电路板就实现对17个电机进行有效控制。PCB设计能够实现一拖六的功能，最大效率≥95%、位置精度≤0.3°、感知传感≥3（可拓展），这得益于公司紧密的PCB多层设计以及超高集成与布局的互相结合，同时驱动器的芯片主频高达600MHz，基于ARM架构。
坚持“1+1+1”产品战略和标准化、模块化的产品设计理念，确保品质的可靠性。兆威深耕微小驱动系统领域，技术水平世界领先，坚持“1+1+1”产品战略，与灵巧手产品战略完美契合。同时公司坚持标准化、模块化的设计理念，拥有完整的设计体系和一流的设备，兆威表示其灵巧手使用寿命至少达10年。根据公司公告，公司的微型传动、微型驱动系统产品，凭借其高精度运动控制、高扭矩输出和紧凑体积等特性，与机器人领域的运动控制需求高度契合；公司高转矩直流电机和无刷空心杯电机均已形成系列产品，成功用于人形机器人等领域，正开展4mm直径无刷空心杯电机攻关，以突破国外技术壁垒；8mm永磁步进电机实现自动化量产，还积极布局3.4/4.4mm更具挑战的产品。
展示灵巧手“穿针引线”等应用场景，未来升级的产品特性包括“电子皮肤”、“小脑功能”等。兆威展示了其灵巧手在“穿针引线”等应用领域，同时表示未来升级的产品特性包括：1）电子皮肤：全球集成最符合人体工学的电子皮肤，使每次手与物体的接触都能细微而准确地捕捉信息，同时会设置合理的力矩范围，以适应更丰富的应用场景，实现力、触、滑觉传感器感知量程为 0~50N，力、触、滑觉传感器感知误差≤5% FS，在未来的产品中，兆威的灵巧手不仅灵活，还将具备类似人体皮肤的真实触感，能够感知不同的细节；2）让手拥有“灵魂”：与中科院进行了联合实验室的开发，具备“小脑功能”，实现肌肉记忆、自主学习，快速实现“场景到执行”的自主学习，实现抓握异形和不同品类产品。
风险提示：人形机器人行业发展不及预期、下游需求不及预期、新品研发项目进度不及预期、原材料价格波动、宏观政治经济环境波动。鄢凡：北京大学信息管理、经济学双学士，光华管理学院硕士，15年证券从业经验，08-11年中信证券，11年加入招商证券，现任研发中心董事总经理、电子行业首席分析师、TMT及中小盘大组主管。
团队成员：王恬、程鑫、谌薇、研究助理（涂锟山、王虹宇、赵琳）。
团队荣誉：11/12/14/15/16/17/19/20/21/22年《新财富》电子行业最佳分析师第2/5/2/2/4/3/3/4/3/5名，11/12/14/15/16/17/18/19/20年《水晶球》电子2/4/1/2/3/3/2/3/3名，10/14/15/16/17/18/19/20年《金牛奖》TMT/电子第1/2/3/3/3/3/2/2/1名，2018/2019 年最具价值金牛分析师。
股票评级
以报告日起6个月内，公司股价相对同期市场基准（沪深300指数）的表现为标准：
强烈推荐：公司股价涨幅超基准指数20%以上
增持：公司股价涨幅超基准指数5-20%之间
中性：公司股价变动幅度相对基准指数介于±5%之间
回避：公司股价表现弱于基准指数5%以上
行业评级
以报告日起6个月内，行业指数相对于同期市场基准（沪深300指数）的表现为标准：
推荐：行业基本面向好，行业指数将跑赢基准指数
中性：行业基本面稳定，行业指数跟随基准指数
回避：行业基本面向淡，行业指数将跑输基准指数
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