随着高阶智驾进入搭载车型价位“下沉”普及的关键时间点，传感器配置方案的变化，也同样处于新的拐点。尤其是高性能4D成像雷达的导入，又刮起一阵旋风。
以华为为例，早在2021年就在业内率先发布4D成像毫米波雷达，原计划2022年二季度SOP。这个方案基于288通道大阵列，整体分辨率相较传统毫米波雷达提升4倍，角精度提升2倍。
不过，彼时，原华为ADS首席架构师苏箐认为，4D毫米波雷达体积太大，集成到现有感知体系非常麻烦，处境会很尴尬。
实际上，过去几年，4D成像雷达在中国乘用车市场也难言爆发式增长。除了理想、深蓝、路特斯、飞凡等少数几个品牌的几款车型有搭载，传统毫米波雷达（包括性能升级版）依然是主流。
但，去年开始的全行业降本刚需驱动下，激光雷达由于数千元的成本，单车配置基本上以前向单颗为主（主要满足城区NOA需求）。这意味着，应对360环绕感知性能提升，需要更高分辨率的4D成像雷达。
同时，高速NOA（可能会成为大部分中低价位车型的主流配置）由于视觉感知能力的提升，是继续搭载价格更高的激光雷达，还是替换为成本相对更低的前向4D成像雷达，趋势渐趋明朗。
就在今年5月， 随着蔚来第二品牌—乐道首款车型的亮相，取消激光雷达并首次搭载4D成像雷达方案被视为「纯视觉」路线的最优「高性价比」冗余组合。
此外，同样希望寻求方案降本的，还有华为。 今年4月的北京车展，华为正式发布 全新一代高精度4D毫米波雷达（上一代几乎夭折），这被视为在过去三年时间里，激光雷达与4D成像雷达博弈的结果。
从产品性能来看， 华为也重新精准定位了应用场景 ：高速和城区快速路支持超远距离探测，相较于传统雷达可提升35%，看得更远；成像精度更高，看得更准，在城区混行和泊车时更具底气。
同时，针对高速NOA，传统雷达在高速行驶时探测距离仅为210米，而高精度4D雷达探测距离达到280米（部分厂家的参数更是超过300米），可提前识别目标，这解决了前向感知的刚需。
此外，传统雷达不支持泊车模式，高精度4D雷达则可以支持泊车模式，垂直视野可达60°，3倍提升，距离精度5厘米，提升4倍，可识别高处和小障碍物。
其中，最为关键的技术升级就是导入了波导 天线，设计变得更紧凑，缩小了天线和雷达体积，同时也能提升雷达探测距离。此外，为毫米波信号回传提供了更高增益，并实现更高精度的物体探测功能。
另一组数据，也在一定程度上反应出终端市场对于激光雷达偏好的下降。 高工智能汽车研究院监测数据显示，2024年1-5月，理想搭载激光雷达车型的交付占比继续下滑至44.07%，相比而言，上年同期的数字是57.87%。
而资本市场对于4D成像雷达的热度似乎有赶超激光雷达的势头。尤其是美股多家激光雷达公司的市值不断被「腰斩」的背景下，更是凸显投资机构的风向变化。
今年1月，毫米波雷达芯片方案商—苏州毫感科技宣布已完成数千万元Pre-A轮融资，该公司主要研发高通道数的4D成像雷达芯片以及高集成度的数据处理SoC。
3月，4D成像雷达软件方案提供商—Neural Propulsion Systems (NPS)宣布，获得来自通用汽车（旗下风险投资基金）等多家机构的1750万美元B轮融资。该公司的核心技术，是一种名为原子范(AN)的新数学框架，于2012年由加州理工学院和麻省理工学院提出。
“我们可以实现比现有雷达能力高出10倍以上的性能增强，同时，这套软件架构与所有雷达硬件兼容，并显著提高现有感知平台的性能，成本更低，效率更高。”NPS创始人兼首席执行官Behrooz Rezvani博士表示。
几乎同一时间，韩国半导体公司—Telechips宣布将向美国雷达技术解决方案开发公司Aura Intelligent Systems投资一笔未披露金额，后者的专利技术克服了现有雷达的瓶颈，包括无线电干扰、低分辨率和幽灵目标等问题。
该公司的技术来自于美国国防部高级研究计划局（DARPA，也就是那个著名的无人车挑战赛主办方）和麻省理工学院林肯实验室的支持，公司首席执行官Jungah Lee博士曾是朗讯科技贝尔实验室的核心研发人员，也曾担任三星电子的高级副总裁，在移动通信和雷达成像领域拥有40多项专利。
6月，来自韩国的成像雷达解决方案公司—bitSensing宣布，获得2500万美元的B轮融资，公司股东之一的汽车零部件供应商—万都（Mando）继续参与本轮投资，后者也是全球主要的汽车毫米波雷达供应商。
此外， 美股4D成像雷达芯片及模组方案提供商—Arbe也在本月宣布，排名全球TOP10的一家汽车制造商已经选择该公司的方案开发下一代成像雷达，并被该公司视为前装量产的里程碑事件。
同时，今年1月，该公司宣布将在中国上海设立分公司，以增强在中国市场的影响力。此前，包括经纬恒润、威孚高科等中国本土公司正在研发和交付基于Arbe方案的4D成像雷达。
其中，经纬恒润预计今年底正式开启4D成像雷达LRR610的前装量产交付（此前已经部署在港口自动驾驶方案），威孚高科则是和滴滴旗下自动驾驶货运公司KargoBot合作，交付基于Arbe专有芯片组的4D成像雷达。
此外，Arbe还在上个月对外发布了全新的软件定义雷达架构，包括一个全新的2304通道的大规模RF通道阵列，支持L2+/L3自动驾驶功能，并且在无需替换整个传感器的前提下，轻松升级支持L4级别自动驾驶。
同时，数据处理SoC同步升级至两个带有512位向量单元的双核500MHZ DSP、两个运行在400MHZ的微控制器、一个双锁步安全处理器以及一个应用处理器。并且，雷达处理单元（RPU）架构与嵌入式雷达信号处理算法进行了深度融合，大幅提升数据的高效转换，并提供更低功耗性能。
