专栏名称: 爱可可-爱生活
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【[13星]Rex:一个强大的JAX驱动的机器人sim-to-r-20250131161832

爱可可-爱生活  · 微博  · AI  · 2025-01-31 16:18

正文

2025-01-31 16:18

【[13星]Rex:一个强大的JAX驱动的机器人sim-to-real框架,让机器人从虚拟到现实的部署变得轻松高效。亮点:1. 基于图的异步设计,可灵活模拟复杂系统;2. 支持实时和并行化运行,加速仿真效率;3. 提供系统辨识工具,直接从真实数据中估计动态和延迟】
'Rex is a JAX-powered framework for sim-to-real robotics.'
GitHub: github.com/bheijden/rex
#机器人仿真# #JAX框架# #实时控制# #AI创造营#