星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42亮相，引领具身大模型进入灵巧操作时代

IPO早知道 · 公众号 · 科技创业 · 2024-12-24 10:56

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世界范围内首个真正的五指灵巧手具身大模型。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

微信公众号｜ipozaozhidao

据IPO早知道消息，星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42、即“纪元原生机器人大模型”日前亮相。

值得一提的是，这是业界首次仅通过同一个具身大模型就实现了五指灵巧手像人手一样使用多种工具完成上百种灵巧复杂操作任务。模型不需要任何预编程技能，完全基于其强大的泛化和自适应力，能在不到2小时内通过收集少量数据就学会执行新的任务。同时，ERA-42还在快速不断学习更多新技能中。

此外，ERA-42也是世界范围内首个真正的五指灵巧手具身大模型，开启了具身大模型的通用灵巧操作时代。星动纪元打造的端到端原生机器人大模型ERA-42凭借其预测能力，模型具备强大的泛化、自适应和规模化能力。结合星动纪元为AI打造的全新硬件平台，可快速实现具身智能体软硬件协同进化和商业化落地。

1、相比夹爪，星动XHAND1已经可以完成100多种精细化、智能化的复杂灵巧操作任务；2、星动纪元原生机器人大模型ERA-42能理解物理世界和预测未来；3、星动纪元原生机器人大模型ERA-42具备更强泛化能力；4、星动纪元原生机器人大模型ERA-42具备更强自适应性；5、星动纪元原生机器人大模型ERA-42初步体现“Scaling效应”。

当然，构建通用具身智能体需要软硬件协同迭代，就像人类的脑和身体是从小到大同步协同成长的一样。

为此，星动纪元打造了为AI定义的全新硬件平台。以星动自研推出的五指灵巧手星动XHAND1为例，共有12个主动自由度，并采用纯电驱方式，且每个自由度都有对应的驱动源，实现全自主五指关节驱动，能执行高精度任务。星动XHAND1每个手指配备一个高分辨率(>100点)触觉阵列传感器，提供精确的三维力触觉和温度信息。单手最大握力能达80N，负载可达25kg。

星动XHAND1在作业能力上展现出的高性能在协同ERA-42后，为实现复杂灵巧操作任务奠定了基础。

依托ERA-42，星动纪元通用人形机器人执行任务的通用性和泛化性将大幅提升，结合此前发布的在复杂多样的地形上稳定行走和奔跑的运动性能，配合上下肢协同作业能力，潜在应用场景也将更加多元化，真正实现原生的通用具身智能体的产业化落地。

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