关于3DGS的一些热门讨论

自动驾驶之心 · 公众号 · · 2024-10-22 07:30

主要观点总结

文章主要讨论了自动驾驶之心的公众号关于三维重建技术的几个关键点，包括三维重建是否能生成街景和调整天气环境，为何需要制作meshes，以及三维重建和传统渲染如Carla的优缺点。

文章指出，三维重建技术已经能够生成街景，并且这些方案已经相对成熟。然而，调整天气环境的功能虽然可以实现，但相对较难实现。

文章解释了为何需要制作meshes。虽然3DGS能够学习点云集合，但为了进一步还原出空间中的表面并应用于碰撞检测等任务，还需要借助其他技术制作meshes。

文章强调了现代的三维重建技术如NeRF和3GS在新视角合成方面的优秀表现，其真实性远超过传统的基于三维引擎的渲染方法，如Carla。尽管传统渲染在某些情况下表现不错，但在新视角合成方面，现代技术更胜一筹。

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