专栏名称: 独角兽智库

独角兽智库是一个新兴产业投研平台，搭建新兴领域高端技术与投资机构、传统行业的桥梁，让专业的资本找到优质的企业，实现新兴产业的快速发展。平台提供新兴产业干货报告、专家咨询服务。

机器人产业链调研信息更新

独角兽智库 · 公众号 · 科技投资 · 2025-01-26 23:03

正文

独角兽智库产业研究第一智库

独角兽投研情报群招募
独角兽智库发展至今，历时9年，积累了大量资源，也和顶尖投研资源形成了利益共同体，并经过今年近一年的产品测试，小范围会员服务近两年。
十一月精准把握住了固态电池、AI+等板块机会，个股桂发祥、华胜天成、供销大集等
现开放体验名额，加微信：itouzi8888，文末有二维码

1、机器人关节方案

· 关节数量及类型调整：最初方案是28个关节，包含14个直线和14个旋转关节，近期可能变为26个关节，原本肩膀处的一个直线和一个旋转关节将二合一，但价值量与之前变动不大。这一调整体现了特斯拉在机器人设计上不断优化，以寻求更合理的结构和性能平衡。

· 方案成熟度提升：目前方案处于持续变动中，每次方案变动都会更换全部图纸重新设计。与第一代方案相比，现在的方案在体积和重量上都有可能下降30%以上，这表明特斯拉机器人产品的成熟度比之前有了显著提高，朝着更轻便、高效的方向发展。

2、丝杠零部件供应

· 国产供应可能性大：丝杠选用国产的可能性最大，外资企业舍弗勒难以在特斯拉方案快速变化时及时响应，目前方案每周都在送样和改变。国内的三花、新剑等企业供应可能性较大，两家总成份额目前大致为一半对一半，当前送样的执行器价值量超过6万元/个，量产阶段价值量有望降低。这显示出国产企业在响应速度上的优势，以及未来成本优化的空间。

· 供应商拓展需求：除了三花和新剑，特斯拉希望有更多供应商以满足后续产能扩张需求。这意味着其他正在做测试的厂商值得关注，如双林、震裕等。新时达作为有相关供应经历的企业，其弹性和确定性被认为是不错的投资标的。

3、谐波减速器情况

· 技术差距与供应需求：谐波减速器技术难度较大，哈默纳克产能充足且完全通过技术验证，而国内厂商在一致性、震动频率、承载能力以及柔轮状况等技术方面存在差距。特斯拉肯定需要引入二供、三供来满足产能需求，但进度可能稍慢于丝杠。目前最大可能快速定点的是丝杠和减速器。

· 国内厂商进展：绿的谐波基本上通过了技术验证，有希望第一批拿到定点。中大力德除了做减速器，还可能与欧美机床企业合作做丝杠，并且在国内与众多头部客户有合作，供应行星减速器、少量谐波和齿轮减速器，2025年一季度接到2万台减速器订单，全年预计有5万台新型减速器。

4、传感器及总成相关

· 传感器方案变化趋势：目前传感器基本使用外资的六维力传感器，未来可能变为一维、二维加上算法的方案，因为六维力传感器价格高且产能不充足，量大后会尝试其他方案，也会考虑国产厂商。这体现了特斯拉在传感器应用上追求性价比和更适配方案的探索。

· 总成选择要点：Tier 1选择总成供应商时，主要考虑企业现有产能及扩产能力能否满足需求，要有足够快的响应速度，具备多个技术方案解决能力和多团队协同响应能力，同时会考虑企业是否有自制电机、控制模组、编码器等能力，并且大概率会选择原本在汽车领域供应量较大的供应商。

5、灵巧手及电机应用

· 灵巧手方案及价值量：灵巧手目前方案主要采用空心杯电机，也有Tier 1在尝试其他方案，如无刷直流电机。空心杯电机价格较高，约2000元/个，双手价值量达几万块，价值量和难度都较大。做空心杯电机的厂商基本都有人形模组方案，部分还有本体方案，国内厂商在这方面有较大发展空间。

· 电机推荐及应用：推荐卧龙电驱，其以电机驱动为主，产品涵盖多种电机。给机器人主要做无框力矩电机，单电机价值量500 - 1000元/个，做模组2000元以上。公司给云生树、浙江一些机器人企业有小批量订单，与致签署战略合作协议，2025年下半年可能推出合作产品。此外，公司在低空经济、数据中心等领域也有相关电机产品及应用。

6、其他企业情况

· 丰立智能业务进展：丰立智能主要产品为小的伺服电机，可用于手指关节，目前与新松机器人送样，每个指关节配备一个减速器电机，一只手12个关节价值量约6000元，两只手一万多元。公司在人形机器人方面这一产品进展较好，同时也有各种减速器产品。

· 谐波减速器价格情况：目前谐波减速器外资价格在3000元或以上，国内估计两千多元，未来量产预计能降到千元或大几百元。价格的变化趋势反映了行业成本优化的潜力和市场竞争的走向。

现开放投研情报群体验名额，更多投研情报服务，请往下看