专栏名称: 机器学习算法与Python实战
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51好读  ›  专栏  ›  机器学习算法与Python实战

黄仁勋预言成真了!!

机器学习算法与Python实战  · 公众号  ·  · 2024-10-30 11:26

正文

2024年, 具身智能 “异军突起”,成为推动人工智能向物理世界深度渗透的重要力量。 李飞飞的Voxposer、谷歌的RTX、字节的Robot Flamingo、斯坦福的ACT和卡耐基梅隆的3D_diffuser_act,均在不同任务和场景中展示了强大的能力,并有潜力带来革命性的变革。

前20年互联网、前10年自动驾驶,而当下具身智能, 这次我邀请了在 担任机器人顶级会议ICRA, IROS等审稿 XU老师 ,在 31号晚20:00 给大家带来具身智能 25年顶会解读和何凯明新作论文, 前沿技术解析和未来趋势。


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具身智能技术路线图 + 论文 + 代码


具身智能


近年来,随着大模型的快速发展,机器人领域开始逐渐尝试将大模型与机器人控制结合。 此外,在 大模型时代,具身智能模型的训练与测试 可以与 虚拟仿真场景 结合 实现 端到端的 路径 从而 快速完成端侧迭代与开发,大大加速了具身智能 机器人 的进化速度。


根据今年的顶会投稿趋势来说,研究方向确实是从CV感知转向了生成和embodied ai,这次我请来了机器人顶会审稿人的 XU老师,深度解析何凯明新作论文,前沿技术解析和未来趋势。

课程大纲

  • 具身智能的挑战

  • 具身智能相关技术和前沿方向

  • 大模型在具身智能中的应用

  • 具身智能的未来趋势

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具身智能未来+


具身智能的未来是什么呢?用四个字去概括,就是一脑多形。一个智能大脑配合多种不同构型的身体完成物理世界的不同任务。一脑多形不仅仅是我们对于未来具身智能技术发展的判断,也是对于未来具身智能产品形态、商业落地的一个基本判断。 具身智能其实是说,我现在有了身体,如何给这个身体赋予智能,让它解决现实中的事情,而在交互的过程中又让智能进一步发展。

目前很多政策都在大力扶持具身智能产业,这也恰恰证明具身智能并不是昙花一现的,所以老规矩,我邀请了kimi老师和Luki老师给大家做了具身智能的三节精品课。

课程大纲

  • 文本大模型受关注原因

  • 针对机器人在零样本任务探索

  • 文本图像模型预训练

  • 机器人数据微调

  • 联合数据微调

  • 具身智能基本概念以及典型工作

  • 具身智能最近研究现状

  • 基于具身智能提出idea发一篇顶会


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