//@高飞:马斯克的第一性原理，“Optimus 机器人的重量比-20240910144958

Elon Musk 在 ALL-IN 大会现场关于 Optimus 的分享：

任何大规模生产的东西，其成本都会接近其材料成本，但有些东西的成本受到知识产权和专利费用的限制，例如芯片中的很多东西涉及到支付版权费，另外还有芯片工厂的折旧成本，但其实芯片的边际成本非常低。

Optimus 机器人的重量比汽车轻得多，体积也小得多。所以在大规模生产中，你可以预期它的成本会大幅降低。

Optimus 至少需要三次版本的迭代，需要对设计进行至少三次重大改进，之后才能真正实现规模化生产，每年超过百万台的水平，在那个阶段，Optimus 的生产和材料成本不超过 1 万美元，售价达到 2 万美元。要实现这些，大概需要 5、6 年的时间。

机器人的数量将远远超过人类。相对于传统机器人，人形机器人是最大的机会，人形机器人和人类的比例会达到 2:1、3:1，每个人都会想要一个。

随着我们设计 Optimus 的灵巧手，我们逐渐了解了为什么人类的身体结构是这样的，比如为什么我们有五根手指，为什么小指比食指小。

手部主要的肌肉实际上位于前臂，而手指主要是通过前臂的肌肉来驱动的。实际上，大部分控制手指的肌肉都位于前臂，而手指是通过肌腱，也就是一些细小的“线缆”来操作的。

目前版本的 Optimus 机器人手部的致动器位于手部，只有 11 个自由度，因此它没有人手那么多的自由度，人手大约有 25 个自由度（取决于你怎么算）。

现有的手部设计在某些方面还不够强大，因为致动器必须装在手部内。下一代 Optimus 机器人的手部（特斯拉已有原型机）中，致动器已经像人类一样移动到了前臂，并通过控制线来操作手指。下一代的手部设计有 22 个自由度。