一座东海上的小岛周围，
停泊着一艘艘遥远海岸来的船只，
但放眼望去却空无一人，
只有各种大型集装箱在有序运输，
这儿就是被称为无人“魔鬼码头”的
“上海洋山港四期自动化码头”。
从2017年末开港试运行起，这个码头便吸引了全世界的关注。它将成为世界上最大的自动化集装箱码头以及全球综合自动化程度最高的码头。
最令人好奇的是，这座无人“魔鬼码头”背后的神秘力量究竟是什么？
在洋山港四期，偌大的码头连人影都看不到一个，但是车来车往，忙碌异常，而且还井然有序。
整个码头和堆场内，不仅岸桥不需要人驾驶，连集装箱卡车也不再需要，堆场的桥吊也是无人操作。
负责货物运输的是这样的小车，仔细一看，没有驾驶舱！难道是无人驾驶？操控人员又在哪里？
这种小车叫做自动导引运输车（AGV），是洋山码头自动化业务的核心水平运输系统。通过无线通讯设备、自动调度系统，AGV可以在繁忙的码头自如地穿梭，实现精密定位，有序完成控制系统“大脑”传达的各项指令。
除了无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障外，AGV还支持自我故障诊断、自我电量监控等功能。甚至连AGV车更换电池都是全自动完成的，如果AGV“饿了”就会自己主动去码头换电站“吃饭”。
原先的码头操作员全部转移到监控室，对着电脑屏幕就能远程控制位于现场的桥吊、轨道吊和自动导引车AGV。不仅生产作业环境得到全面改善，整体作业效率也将大幅提升。
据媒体报道，无人化码头能节省70%的劳动力，却能提升30%的生产力。并且，由于整个码头都是由电力驱动的，更将碳排放减少了10%。
洋山港码头要实现这么多设备有条不紊地协调工作，背后是什么样的网络在“指挥”呢？
洋山港四期的AGV系统对于无线通信网络有着严苛的要求。起初，洋山港采用传统工业无线网络传输AGV控制信号，但是在网络覆盖、移动性和多AGV接入能力方面都表现不佳，导致整套AGV自动驾驶系统迟迟无法满足商用要求。
在多种传统无线方案无能为力之时，振华重工作为业界领先的港口AGV提供商，通过综合分析码头工艺要求、海上复杂电磁环境以及AGV工业控制指标等，最终选择了基于4.5G LTE技术的华为eLTE-U解决方案作为港口AGV无线承载系统，并成功地在洋山港四期自动化码头项目中完成了部署。
洋山港四期自动化码头项目规划的AGV车辆总数为130台，其无线承载系统在高峰作业时需在区域范围内同时满足60台AGV的稳定接入，且多用户下平均时延需控制在50ms以内，以满足业务生产和调度的需求。目前，洋山港已投入运行60台AGV，经过近半年来的试运行和多次压力测试，华为eLTE-U均满足港口业务对无线性能的高规格要求。
上海洋山港自动化码头的建设不仅实现了港口集装箱吞吐率的提升，加快了港口货物的运转率和可靠性，实现了产能最大化，也为钢结构为主的重型工业园区场景（例如钢铁厂、造船厂和油气园区等）的智能化业务管理系统和工业无线物联应用提供了示范样板，强化了“工业2025”在设备智能模块、感知和计算等方面的能力，提升了社会整体效率。
业界领先的华为4.5G LTE技术，将面向5G演进，通过与包括港口机械、电力自动化、工业制造、仓储物流等领域合作伙伴的强强联合，正成为行业物联的最佳选择，使能千行万业数字化转型。
原图来源：上海振华重工微信公众号
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