如何正确使用特斯拉Autopilot？看完这几点就懂了

自今年以来，特斯拉的自动驾驶发生了几起致命事故。通过业内人士的分析，至少暴露当前两个问题：一方面，当前自动驾驶传感器系统还存在缺陷；另一方面，人们对于自动驾驶功能的预期过高，在使用该功能时过于放松警惕。

在 360 汽车安全实验室首个 V-Hacker（Vehicle Hacker）「汽车黑客训练营与特斯拉车主面对面」活动上，360 汽车安全实验室负责人刘健皓向车主们讲解了自动驾驶传感器工作原理，以及如何在自动驾驶下更安全驾驶。

自动驾驶原理

国内很形象地把自动驾驶形容为有「眼睛」、「耳朵」、「大脑」以及「手」和「脚」。

在特斯拉的车上，它的「眼睛」和「耳朵」就是一个前置摄像头、车底部的毫米波雷达。随着特斯拉 Autoplilot 系统的更新，其 7.0 版本能够识别出前方一辆车，到了 7.2 或者 8.0 版本，可以识别出前方五辆车。并且，它还可以判断出扯得类型，比如卡车、小轿车和电瓶车。

「大脑」是传感器，感知周围环境以后，把数据传回到中央控制器，由中央控制器来做判断和路径规划。特斯拉的很多功能依赖于电子功能，所以「手」和「脚」是由「大脑」来控制，「眼睛」和「耳朵」来感受周围环境。

Autopilot 是一个怎样的系统？

特斯拉 Autopilot 的启用条件有两个：在看清楚和识别车道线的前提下，时速在 30 英里（48 公里）以上以及在 Autohold 能够识别前方车辆的情况下，即可使用辅助驾驶功能。

特斯拉的自动驾驶在汽车行业里面，可以归结为两个功能：

• ACC（ 自适应定速巡航）：标定一个车速，车以这样的车速行驶。可以适应前面的车速；
  

• 电子助力转向：在自适应定速巡航的基础之上，加上电子助力转向功能，打造自动驾驶的功能。

特斯拉 Autopilot 系统的成本非常低廉：由 1 个摄像头、1 个毫米波雷达以及 12 个超声波传感器组成。

在这种情况下，用非常低配的方式，特斯拉依靠其算法来实现汽车自动驾驶的能力。

传感器有哪些不可靠的地方？

超声波传感器布置在车身周围，用于探测距离和障碍物。超声波雷达可以通过一个小型设备对其进行干扰。

特斯拉 Autopilot 系统使用超声波雷达去检测周围的障碍物，如果周围没有障碍物，可以启动自动驾驶系统，一般用于自动泊车和测距。

特斯拉选用的是 77GHz 的毫米波雷达。毫米波雷达的干扰成本比较高，需要显示器信号发生器，信号放大器和天线，这套设备加起来是 120 万人民币。

为什么它能检测出五辆车甚至更多的车？这是因为有一个扇形的天线矩阵，可以看到至少五辆以上的车。

问题出现最多的地方就是摄像头，它属于图像识别技术，图像识别到最后其实是深度学习和计算的问题。