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机器人产业链详细研究框架解读

独角兽智库 · 公众号 · 科技投资 · 2025-01-27 22:46

正文

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各位投资者，大家晚上好啊。首先在这里你先祝大家提前祝大家新年快乐。今天也是我们应该是龙龙年，我们这个团队最后一场路演。选择这样的一个时间也是因为今天的这个线上路演可能涉及到比较多的框架性的内容，我们也是选择了可能电话会议比较少的一个时间，我们大概用40分钟左右时间跟大家详细交流一下，就是我们对这个机器人，人形机器人产业链的一些看法。那这次路演，我们主要回答两个问题，就是目前的人心经营产业链到底怎么样了，到什么样的一个状态。

第二个就是如果这个方向想重点配置的话，我们主要买什么，主要是回答这两个问题，然后我们会结合这个详细的框架来给大家进行一个解读。今天我也是和我们组的这个人形机器人的分析师胡影胡老师来跟大家一起交流一下。后面会我会把大部分时间交给胡老师来跟大家详细的展开一下。我们胡老师也是有六年以上机器人行业的一个实业的背景。我想在市场里面也是对于至少是对于这个行业的技术，包括技术趋势，包括实际的产业的进展，比较了解的也有很多的这个产业链资源可以去验证。

我们其实可以看到，在这个人形机器人的这样的一个，从2022年年中开始，形成的这样的一个板块。主要还是以特斯拉进行一个驱动，但是在今年有了新的发展，因为国内的大厂，包括华为、字节，在最深智能行业纷纷进行了布局和进展，所以从今年的十月份开始，整个的这个板块从特斯拉产业链开始发散。像这个呃，就是国内的一些产业链，我们看到很多的一些标的，它虽然没有给特斯拉有直接的供应商，但是，股价也涨得比较的多。主要是原因是他给华为，包括赛力斯，字节这些也是有供货的这样的一个信息的得到验证，所以股价也是上涨了很多。

也就是说今年的一个非常明显的特点是从特斯拉扩散到其他的国产的行业。但是我们可以看到就是从大的方向上面来看，每一轮的行情也是基本上是以特斯拉为驱动的这样的一个方向。我们也是框架性的把这个人形机器人产业链分为了几个大的方向，目前相对来讲，我们觉得有些方向应该来讲是对于它对于这个产业链进行配置的一个首选方向。比如说像这个旋转的这个关节，四杠，然后这个传感器以及和0销售，这个后面我们胡老师会展开有比较明确的技术变化趋势的一个方向，我觉得大的方向上掌握把握住这一点。

第二个看第二个来看的话，就是一些产业的趋势，比如说我们看到零销售的这个电机环节，过去大家觉得可能空心杯电机用的会比较多一些，但是，产业链发生一些新的变化。所以我们在这个股价当中也可以看到，也近期比如说像兆威机电，它的这个越来越受到产区是越来受到市场的认可度，这个也是代表了一些产业的变化。这一块，我们后面也会详细的展开。整体上面来看的话，我们在研究框架当中还是以特斯拉产业链跟踪为主。在海外的这个产业链的就是海内外其他行业这个产业链，我们也是保持高度的关注。

大的方向上面来看的话，还是非常看好整个特斯拉行业的，整体的一个大的方向。那么从行情的这个复盘角度上面来看的话，基本上我们看从2022年年中，特斯拉首先预告机器人开始，基本上每一次的行情的上涨，都是有特斯拉来进行发动的。包括近期的从2024年10月份以来的这一轮行情，最近也是有马斯克修正了2024年、2025年的预期，同步上调的2026年的这个预期带来的这样的一个行情。整体上面来看的话，我觉得就是我们之前说的几个比较重要的方向。

那我们在这里也复盘了每一个阶段股价的涨幅比较明显的标记。现在大的方向上面来看的话，我们主要的这个方向还是应该来讲还是比较明确的。一个是我们刚刚说的这个跟零销售电机相关的，第二个就是四杠的这个产业链，包括第三个就是这个旋转开关节以及旋转开关这旋转电机这一块的这个大的方向。应该来讲的话，我们觉得主线已经还是非常的清晰了。整体上面来说的话，特斯拉的产业链还是有非常广阔的空间的那我们这里就50万台，100万台和200万台的这个场景，分别做了这个模拟。

整体上面来看的话，如果市场规模达到了200万台，这个市场的这个空间体量，应该来讲的话是是整个的国产能做的这个零部件的体量，至少应该在千亿，数千亿级别以上。那现在目前这个市场整体还是0，还是下订单为主。按照马斯克对于25年和26年的整体的规划的话，包括27年，这个行业就是这三年是每年10倍的一个增长的这个趋势。但是也许可能不会那么的顺利，或者说他中间可能也会有一些波折，但是整体行业放量的这个趋势是比较明确的。所以我们觉得整个的这个特斯拉的人形机器人的产业链配置，它主要还是选择打包去选择一些标的，主要还是对时点的一些把握。

可能我们在投资之前需要做一个大的判断，就是说你你你是否还是看好这个行业。如果是真的是看好这个行业，那么我们觉得可以沿着一些催化剂的，可能这个催化剂做一些布局。这个催化剂比如说像特斯拉的这个年报的这个电话会议，季度的这个安宁库，包括一些大会这样的一种情况，我觉得可以做一些布局，整体上还是以打包为主。这最后我们也是选出了特斯拉的，选出了这个人形机器人的一些核心的标的，做了一个打包的组合，会包括一些进展的情况。

后续我们胡老师也会跟大家讲一下。好的，我就先讲这么多。后面我把时间交给我们呼应来给大家做具体的汇报。好，可以，那我现在把时间交给你。

发言人4

·0:07:36

好的，谢谢朱老师。接下来由我向各位投资者主要介绍一下，我们对于这个环节进行一些怎么样的一个选举，以及说我们去选择这些环节的一个原因。稍等，朱老师您那边可能要结束一下投。接着刚刚朱老师讲的，就是我们可以看到整个基圆形基线板块的一个整个人形金线板块的一个行情。我们可以看到从23年一直延续到25年，只是整个的这个过程当中，它也是有一些波段的一些变化，包括一些起伏从去年的11月份开始，我们可以看到整个行情的一个延伸，也是从特斯拉的一主旋律的这样一个行情。

那同时延伸到国内的这个机器人的一个产业链。那包括说我们可以看到像机器狗的这样的一些一些行情。甚至说我们可以看到像海外的以英伟达为代表的这种海外的科技大厂，整个产业链行情的这样的一个共振。从现在来看，往后我们怎么样去选择原型机型产业链的怎么样什么样的一些环节。我们认为的话，首先第一点的话还是以特斯拉为核心，围绕着特斯拉的整个的一个产业链进行一个环节的一个选取。第二点的话就是围绕着国内的华为，包括说像语数等这种头部的科技大厂，或者说人行进行企业的这些公司对产业链的这一个跟踪和一个选择。

针对特斯拉整个板块来看的话，我们认为可以关注以下几个环节。第一的话就是特斯拉产业链的一个高确定性的这样的一些环节。比如说像我们可以看到的这个关节的这个天腕关节的一个集成器。因为随着特斯拉基层它亮点节点的这样的一个临近的话，那么未来它整个的一个我们讲它的一个标的上来说，整个的一个行情它是往往后的一个收敛的一个环节。那在这个时间来看的话，整个的一个高确定性以及高价值量。从确定性上来讲，我们认为这个是可以优先去进行一个选择。

第二个环节的话，就是我们去选择一些高价值量，高壁垒的一些环节。比如说我们这里认为丝杠环节也是值得去进行一个选择。从这个环节来看的话，整体的价值量是非常高的。我们以外资品牌的一个价格来看，像行星滚柱丝杠，整体的一个价格是在上万块，甚至会更高。再从整个环节的稀缺性来看，国内目前在这个人形精神行业里面能够实现的这个行星滚柱丝杠的这样一个，具备这样一个性能的厂家，仍然是从0到1的这样的一个阶段。整个的一个市场空间我们认为是非常大。

同时整个的一个市场格局目前还没有定。所以从环节的选择上来说，我们认为这个高价值量和高壁垒的四个环节，也是需要去重点关注的。后续来看的话，我们认为也是需要去积极的关注高这个四杠这个公司。在特斯拉产业它的一个重要以及说这样的一个定点的一个节奏。第三个方向的话，我们认为是也是非常有潜力的，就是以灵巧手和这个轻量化为代表的，具有非常确定性的技术迭代趋势的这样一些环节。比如说像灵巧手的这样的一个环节，我们可以看到特斯拉最近也有更新它的新一代的一个灵巧手。

从他更新的视频来看，我们也可以看到有一些非常明显的是有这个技术趋势性非常确定的一些变化。这个我会在后面进行一个详细的一个展开。第二点就是以轻量化为代表，从这个机器人的一个设计目标和它的使用来看，轻量化我们可以类比一下新能源汽车是一样的。对于机器人来讲，它的质量越轻，它的功耗的话也是有一定程度的这样的一个优势。同时的话，我们也希望它质量越轻，同时它的一个供应密度是非常高的。这个是我们认为第三个也需要值得去关注的这样的一个确定性的技术趋势的这样的一个方向。

我们后续的话，从整个的一个板块来看，后续的催化也是比较多。近比较近期的就是特斯拉的一个业绩说明会。根据此前的一个复盘来看，特斯拉的话是会在他的业绩说明会上，会可能会对下一步的这个量产以及说未来的这样一个机型会做一些指引。第二点就是特斯拉提到的会在未来的几周内会进行一个机选的一个更新。第三就是三月份的一个英伟达的一个大会。回顾23年整个基建板块的一个行情，也是黄仁勋提出的这个机身智能的一个概念。整体引爆了这样一个节选板块的一个行情。

所以现在来看，整个机器是从0到1，已经跨越到了从一到N一个商业化量产。在这个阶段我们看到整个机器人大模型它的一些进展，或者说具身智能整体的进展。对于整个金融板块也是有非常大的这样的一个催化的一个作用。最后的话就是像特斯拉整个的供应商，他的一些近期的一些定点。包括说我们刚刚提到的特斯拉它的新一代的之前，或者说新一代的这个明朝手，在一些技术方案上或者是技术趋势上一些非常确定性的一个变化。首先的话我们可以来看一下，就是未来这个特斯拉它我们认为可能的一些技术确定性的技术变化的一些趋势。

第一点的话就是灵巧手。我们从这个图上来看的话，上一代的特斯拉的这个灵巧手整体的结构，包括方案来说是相对比较简单的。整体的一个自由度的话是11个，使用的是六个执行器。传动方案的话是使用了涡轮蜗杆的这样的一个方案。但是从整个的一个性能来看的话，整个的灵巧手他的自由度相对是不太高。并且他在抓握的这样一些动作上来看，也是具有一定的局限性。根据特斯拉最新的发布的这个新一代的灵巧手的一些事请来看，我们认为会有三个方向的一个技术的一个变化趋势。

第一点就是一个电机的数量以及电机的一个选型。从这个图片上来看的话，我们可以看到它整个的这个电机，它整体的一个位置和我们上一代对营销手的这个来比是非常有明显的一个差别。上一代的这个灵巧手，全部是内置于机械灵巧手的这个手掌内。也就是我们可以看到在它的位置是在整个的手掌内。所以对于电机的它的体积以及它的质量是有非常严格的一个要求。是我们希望它越轻越好，体积越小越好。这样的话可以去减轻灵巧手它本身的一个自重，同时去提高这个灵巧手的一个灵活度。

但是我们可以看到新的一代的这个方案，整个的电机它不再是放在灵巧手的手掌的这个位置，而是采取了外置的这样的一个方案。从这一点来看的话，对于电机的选型的要求就发生了非常明确的变化。因为电机不需要再放在这个手掌的部位上，它而是移出到了这个小前臂的这样的一个位置。所以对于电机的质量以及它的这个体积的要求，相对于上一版来说就没有那么高。电机的这个选择来看的话，也就是由原来的最佳的这个空心杯电机，其实也可以转换成我们可以看到的这种直流电机。

这一点来看的话，我们其实也是是有迹可循的。这个是英国的一家公司，是一个非常可以说在现在的这个灵巧手的这块做的非常领先，并且非常具有代表性的这样的一个技术方案。在这个技术方案来看的话，整体的电机也是采取外置式的一个方案。电机所有都是存在于这个小手的钱币的这样的一个位置。我们可以看一下它的一个选型，它这也是采取的这个直流的一个电机。所以我们认为从零小鼠的这样一个变化来看的话，可以重点去关注这个电机选型的变化。

同时整个电机它的一个使用量上也是成倍的一个增长。这个增长的话是跟随着这个适应度的提升而相应的一个提升。第二个变化趋势的是就是它的一个传动方式。我们可以回顾一下上一版，上一版的这个灵巧手的话是采取的这个蜗轮蜗杆，同时也采取了省区的这样的一个方案。但是我们可以通过这个图片上来看，整个的一个省区的话，基本上一根手指头我可以通过一根线绳这样去控制。但是现在整个的灵巧手的自由度是提升到了二十多个。所以在剑神的一个使用上，包括剑神的一个数量上，相比上一代也是有了非常明显的一个变化。

比如说我们看这个从这张图片上来看，从正面来看整个剑神的使用量，这个是正面就是需要两根。那么从它的背面来看，这里也是明显的一根。也就是说我们在一个手指头上至少就用到了三根线绳。所以整个的从这个环节的一个使用它的一个使用量上来说，我们认为它的传动方式对应来说就是是这个基建的一个选择，这个也是非常确定的，并且有变比较大的这样的一个边际变化的一个环节。第三个环节的话是传感器。在传感器这一块的话，我们，也可以对比一下，看一下上一代的这个灵巧手。

整体的设计相对是比较简洁，并且从它的一个覆盖面上来看的话，整体是使用的这个触觉的传感器。但是这个面的话更多的是集中在他的这个手指的这样的一个部位。从整个特斯拉的这张图片上来看，不太能看得出来。但是我们可以结合特斯拉工程师在这个社交网络上的一个更新。就是在去年年底，他们计划是将这个灵巧手的传感器进行集成。同时的话也对整个传感器的一个设计进行一个更新。我们也可以。对比这款是英国的，就是跟特斯拉的方案是非常类似的一款零销售从这个角度来看，我们可以看到它的传感器的使用是非常多的，多达129个。

这个其中包含了基建温度、电流、电压、气压等多种类型的传感器。对于机器人来说，要完成或者是去实现具备良好的这样感知的这样一个能力的话，传感器是必不可少非常重要的一个环节。尤其是我们可以看到特斯拉在零巧手的选择上，它是采用了更多的去倾向于更像人类的这样的一个设计以后。传感器的整个的一个使用，它的空间是非常大，想象空间是非常大的。可能就不只是说我们可以现在看到的，比如说他已经使用的像这种触觉的传感器。未来我们如果让这个机器人的灵巧手能够更加的像人手一样的灵活，并且能够更加的精确。

其实它在传感器的一个用量上或者是氛围上，可能就不仅仅是只用到触觉传感器。那有可能比如说像机械力传感器、温度传感器、电流传感器、电压传感器，这些也都是完全可以使用，并且对于灵巧手整体的性能的提升确定性是非常高的。这个的话是另外一款电机内置式。这个就是和特斯拉上一版的灵巧手的结构是非常类似的。从这一版来看的话，我们也可以看到，从这个传感器的使用上来讲，也是采用了六维力，包括立体的传感器。并且的话也是用的max的电机。

所以从整个的一个确定性的技术变化趋势来看，我们认为在未来灵巧手这一块需要去重点关注电机的一些变化。传动方式，比如说健身的一些变化，包括说重点去关注在传感器的一个使用上。不仅是它的一个类型，包括说它的一些使用数量上。对标来看的话，我们更多的去关注这些环节，产业链公司在整个产品突破，包括说像这个送样进展上的一些突破。这个的话是国内的一款灵巧手。我们通过对比来看的话，我们可以看到现在灵巧手的整体的一个设计方案来讲，或者说未来的一个技术趋势。

就是在于对于手部的它整个的一个自由度是在往上提升的。同时对于传感器的一个使用上来看，它的一个使用的一个类型，包括它的一个数量也是在明显的提升。您看这里，这个阵列式传感器覆盖到所有的一个手指，包括它整个的握力和负载，也是在进一步的提升过程当中。以上的话就是我们认为后期需要去重点关注的。比如说像临床所的电机和传感器这样一些有边重大边际变化的一些环节。第二个环节就是四杠的一个环节。丝杠的话，为什么我们要去选择它作为选择环节的这样的一个环节？

是因为在整个畸形的一个构型当中，四杠在线性关节里面是具备非常核心的这样的一个功能。那么我们可以回到看一下。在整个机器人的构成里面，最最核心的一个关节就是最最核心的一个环节就是机器的一个关节。机器人关节是包含了旋转关节和线性关节，区别于国内的机器的一些线路，特斯拉选择的是旋转关节加线性关节。在线性关节里面4杠的话，它是作为非常重要且精度要求非常高的这样一个环节。在这个环节里面我们可以看。整个的一个竞争格局来看，目前整个的一个适当的环节还是以欧美和日本企业为主导。

那么国内来看的话，整个还是在一个追赶的这样的一个阶段。从价格来看的话，以海外的这些产品为例的话，四杠整体价格是比较偏贵的，单价单体价值量都是在上万元以上。这个也要回到说为什么特斯拉会需要去选用这样一个新型滚珠杠的一个方案。我们看以往的之前的话，比如说像优必选，或者说以芝全球特别闻名的波士顿动力的一个技术方案来看。之前更多的是选用了液压阀，包括以电机驱动，也就是旋转关节为主的这样的一个方案。特斯拉选择了线性关节，这个话更多的还是从设计的角度，或者说从功能的实现性这个角度来考虑。

对于机器人来说，我们希望它在应用的过程当中的话，是具备比较好的运动能力，以及说具备比较好的一个操作能力。对于线性关节来讲，它是可以大幅的提升机器人它的一个运动性能。所以从整个的一个设计目标，以及说从价值量，包括说从整个的一个壁垒的这个阶段的话，我们认为整个丝杠环节也是值得去重点关注。从现在整体的一个进展来看的话，我们也可以看到国内产业链在四杠环节也有了非常大的一个突破和一个进展。在以前的话是以海外平台基本上占据超过了一半的这样的一个市场份额。

但现在节点来看，比如说我们可以看到像比特科技，像南京公寓这些在丝杠领域也是有自己的产品。并且在整个产业链的一个进程上来讲，也是以一些值得关注的一些变化。第三个我们认为需要去重点关注的就是传感器的这样的一个环节。在传感器环节里面有非常多的一些选择，整个的一个包含的一个范畴也是非常大从这个。从这个产业图谱来看，我们看到像传感器是可以分为内部传感器和外部传感器。内部传感器来讲包含了速度传感器、加速度传感器、位置传感器。

外部传感器包含了触觉传感器、电子皮肤六维力一维力矩传感器，以及说摄像头听觉传感器。接近这传感器这一些对于机型与外界环境或者与人交互是有非常大的一个必要性。从传感器的环节的一个选择来看的话，我们倾向于选择六维力传感器和这个触觉传感器。那为什么六维力传感器在整个传感器环节我们需要去重点做一个关注？是因为同意我们也是秉承着这个高价值量以及高壁垒的这样的一个标准去进行一个选择六个亿传感器，它在机器人的使用上更多的是用在它的一个执行器的一个末端。

这个是工业机械的。一个使用的一个场景对于圆形机型来讲，六维力传感器一般使用在机型的脚踝。或者基线的灵巧手与前臂的这样接触的一个位置。那么六个力传感器主要的一个功能的话，它是能够去测量三个方向上的一个力，以及说三个方向上的一个力矩。从目前的一个市场来看的话，中国的六维力传感器市场基数是比较偏少。同时竞争格局整个行业仍然以外资品牌为主，国内厂商的集中度比较高。从这张图我们可以看出，国内比较有代表性的话，国内的云林仪器、空闱科技。

自去年以来，我们也看到相当多的产业链的一些公司，也进行了六个力传感器的供。包括说六类产品的在从技术层面的一些突破。很之前在和投资者交流过程当中，对于六维力传感器的一个使用的一个必要性，包括使用的一些数量上，存在比较大的一些分歧。我们从通过比较这现在比较有代表性的一些圆形机型的方案来看的话。我自己认为对于六维力传感器在圆形机器的应用上还是比较有这个必要性的。从这个使用场景来看的话，对于足部，也就是在脚踝这一块，它的必要性是非常高的。

这个的必要性体现是在于对于。人形机型在行走或者运动的过程当中，需要去保持畸形的一个平衡的一个状态这个是需要实时的去感知地面给到机型的这样的一个反作用力。在这个环节的话，我们就需要去使用六位的力传感器。同时在人性畸形零巧手的这部分的话，如果我们需要。六维力传感器具备比较好对外界有非常明确的力的一个感知。同时我们也可以在人形计算灵巧手和这个钱币的这样的一个接触的这样一个部位，同时去使用六纹理传感器。

第三点的话就是对于这个触觉传感器，也就是之前在。林巧手这里提到未来的传感器的一个使用趋势来看，触觉传感器和六维力传感器相比，它整个的一个研发阶段还是处在一个比较早期。但是从技术的这种确定性和变化的一个趋势来看，触觉传感器在人形机型的一个使用上来讲，整个的一个渗透率也会越来越高以上的话是我们针对于特斯拉机器人整个产业链方向的一个选择。同时我们从去年10月以来，我们也可以看到国内的这个机器人产业链，包括以英伟达为代表或者OpenAI为代表的海外的科技大厂，在这个行业也取得了突破性的一些进展。

这些进展同时也反映在了基建板块的一个行情的一个演绎上。所以我们认为今年在人行基线板块需要去重点关注的另外的一个方向，是需要关注海内外人形机型或者说科技大厂在整个机械行业的一个进展和突破。在去年的11月份，我们可以看到华为也成立了自己的支撑智能创新中心，并且与16家相关企业签订了合作的一个登录。在后续的一个跟踪里面的话，我们也建议需要重点去关注和签约这个合作备忘录的一些公司整体的在行业里的一些进展。包括说未来华为在机身智能这个行业里面，整个的行业的一些进展，或者说潜在的一些供应商，或者是公司的一些进展和一些突破。

第二条线就是我们可以看到从去年11月以来延伸出来的机器狗，以及说我们可以看到海外的这个以英伟达为代表的海外的产业链。公司相关在机身智能在基层行业的一些布局，也是带来了整体板块的这样的一个催化。在后续今年我们也认为国内的机器狗或者说海外的英伟达产业链的一些催化，也会直接影响整个板块的一个行情。在国产机器狗产业链的话，我们建议可以多去关注产业链上向减速器，或者说像视觉，或者像轴承这些公司在送样，或者是在未来潜在送药的一些进展。

对于像英伟达或者是OpenAI或者是海外的一些基金公司，我们也建议去重点关注国内的。比如说你仍然可以类比巷4杠，或者是减速器，或者是电机。在相关产业链的一些重要的一些进展，包括是未来的整个定点的这样的一些突破。这些也是在今年我们需要去重点关注的其他的国内海外产业链的一些重点的一些变化。结合我们刚刚建议的，我们选取的执行器，包括说丝杠以及传感器这样的一些环节。总结来看的话，我们是推荐更多的去着重关注这确定性比较强的一些环节，以及说高价值量高壁垒的思考环节，以及确定性的以及高确定性高价值量高壁垒的力传感器环节，以及触觉和电子皮肤的这样的一些环节。

同时需要去重点关注像灵巧手有确定性的边际变化的，比如说像电机环节，以及说这个健身传动方式的一些确定性的一些边际变化。同时的话我们也可以去关注像比如说我们可以看到确定性的金属的轻量化的这样的一些环节。从整个的人形机器的一个发展来看，今年我们认为是人形机器人从一到N这样的一个非常关键性的一个量产的一个阶段。在整个板块的一个行情来看，我们也认为继续围绕特斯拉为主旋律。同时国内的新兴产业链，包括海外的科技大厂，这个产业链将实现双重的这样的一个共振。

以上的话是我们今天的一个汇报，也提前祝各位投资者新年快乐。我们今天的电话会议就到到此结束。

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